Guide de sélection des équilibreurs PDJ, PJ, PAJ, PJZ, PAY
Point clé L'équilibreur (également appelé grue à contrepoids ou grue à flèche unique) exploite le principe du mécanisme à parallélogramme pour permettre, grâce au contrepoids, un déplacement aisé de la charge dans les directions horizontale et verticale. ① Cinq types selon la structure : PDJ (haute), PDJA (basse), PJ (standard), PJSZ (deux vitesses), PAJ (basse, spécialement conçue pour les tours), PJZ (lourd) et PAY (hydraulique) ; ② Capacité de levage de 50 à 1 000 kg, hauteur de levage de 1,2 à 4 m, rayon de travail de 1 à 3,5 m ; ③ Le modèle deux vitesses permet une commutation rapide/lente, le modèle lourd est destiné à l'assemblage de grandes pièces ; ④ L'équilibreur offre une manipulation flexible et un positionnement précis, largement utilisé pour le chargement/déchargement des machines-outils et le levage aux postes de travail sur les lignes d'assemblage. La gamme complète d'équilibreurs Kelude comprend 12 modèles, couvrant une capacité de levage de 50 à 1 000 kg.
Types et structures d'équilibreurs
L'équilibreur est un appareil de levage léger et compact qui, grâce au principe d'équilibre par levier, permet de déplacer facilement la charge dans les directions verticale et horizontale, offrant une manipulation flexible et un positionnement précis. Comparé au palan électrique, l'équilibreur est mieux adapté aux manutentions fréquentes et de courte distance — l'opérateur peut guider la pièce d'une main tout en manœuvrant la flèche de l'autre, avec la même dextérité que s'il utilisait son propre bras. La gamme complète d'équilibreurs Kelude couvre les cinq séries PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY, largement utilisées pour le chargement/déchargement des machines-outils, le levage aux postes de travail sur les lignes d'assemblage et la manutention de composants.
| Série | Modèle | Capacité de Levage(kg) | Hauteur de Levage(m) | Rayon de Travail(m) | hauteur de colonne(m) | Prix indicatif(RMB) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJVersion haute | PDJ-50~300 | 50~300 | 1.2~3.0 | 1.0~2.5 | 2.4~4.0 | 2800~7000 |
| PDJAVersion basse | PDJA-50~200 | 50~200 | 0.5~1.5 | 0.8~1.5 | 1.2~1.8 | 2000~4000 |
| Type PJ standard PJ-100~600 | 100~600 | 1.5~3.5 | 1.3~3.0 | 3.0~4.5 | 3500~8000 | |
| PJSZdeux vitesses modèle | PJSZ-100~500 | 100~500 | 1.8~3.5 | 1.8~3.0 | 3.2~4.5 | 6000~10000 |
| PJZService lourd | PJZ-600~1000 | 600~1000 | 2.0~4.0 | 2.0~3.5 | 3.5~5.0 | 10000~18000 |
| Type PAYHydraulique | PAY-100~500 | 100~500 | 1.5~3.0 | 1.3~2.5 | 2.8~4.0 | 5000~12000 |
| Remarque | Prix indicatif de l'équilibreur Kelude, incluant la colonne et l'ensemble flèche, hors travaux de fondation et frais d'installation. Dimensions non standard disponibles sur demande pour chaque série. |
Choisir son équilibreur industriel : critères essentiels
Principe de fonctionnement et composants clés d'un équilibreur
L'équilibreur utilise un mécanisme à parallélogramme et un système d'équilibrage pneumatique ou à ressort pour maintenir la charge en équilibre dans le plan vertical. L'opérateur n'a besoin d'appliquer qu'un effort minimal pour déplacer la charge dans toutes les directions. Les composants essentiels comprennent : ① le bras d'équilibrage (mécanisme à parallélogramme qui maintient la charge à hauteur constante lors des déplacements horizontaux du crochet) ; ② le système d'équilibrage (vérin à ressort ou pneumatique fournissant une force égale au poids de la charge) ; ③ la colonne rotative (base fixe ou mobile, angle de rotation de 270 à 360°) ; ④ l'équipement de levage (crochet, fixation, ventouse électromagnétique, etc.).
La différence fondamentale entre un équilibreur et un palan électrique réside dans leur principe : le palan électrique soulève la charge à l'aide d'un moteur électrique (commande par à-coups), tandis que l'équilibreur utilise un mécanisme à ressort ou pneumatique pour « faire flotter » la charge (opération sans effort). L'effort d'opération d'un équilibreur est ≤ 30 N (environ 3 kgf), soit une réduction de plus de 80 % par rapport à l'opération manuelle d'un palan électrique.
Calcul de dimensionnement : équilibreur pneumatique ou à ressort
Équilibreur à ressort : La force d'équilibrage est ajustée en modifiant la précharge du ressort pour correspondre au poids de la charge. Structure simple, aucune alimentation en air requise. Plage de charge : 0,5 à 100 kg, précision de réglage ± 1 kg. Durée de vie en fatigue du ressort ≥ 500 000 cycles. Les équilibreurs à ressort de la série PDJ de Kelude sont équipés de série d'un support de ressort réglable (plage de réglage ± 20 %).
Équilibreur pneumatique : Utilise de l'air comprimé pour actionner un vérin pneumatique générant la force d'équilibrage, avec un réglage progressif via une soupape de pression. Plage de charge : 10 à 500 kg (selon le diamètre du vérin), précision de réglage supérieure (± 0,5 kg). Nécessite une pression d'alimentation de 0,4 à 0,6 MPa, avec une consommation d'air d'environ 0,1 à 0,5 m³/h. Les équilibreurs pneumatiques de la série PJ sont équipés d'un filtre-régulateur et d'un lubrificateur.
Formule de dimensionnement : Force d'équilibrage requise Féquilibre = m × g + Faccessoire (incluant le poids mort de la fixation). Pour les modèles à ressort, sélectionnez le ressort en fonction de Féquilibre ; pour les modèles pneumatiques, déterminez le diamètre du vérin en divisant Féquilibre par la pression d'alimentation. Le coefficient de sécurité est de 1,2. Kelude propose un service gratuit de calcul et de dimensionnement.
Exigences d'installation et normes de sécurité opérationnelle
Installation : La base de l'équilibreur doit être fixée sur une dalle en béton ≥ C25 (les modèles mobiles sont équipés de roulettes pivotantes et de freins). La perpendicularité de la colonne doit être ≤ 1/1000. Pour les modèles pneumatiques, assurez une pression d'air stable et installez un bloc FRL (filtre + régulateur de pression + lubrificateur) à l'entrée d'air.
Sécurité opérationnelle : ① Vérifiez que l'équilibre correspond au poids de la charge avant chaque utilisation ; ② Interdiction stricte de surcharge (une surcharge rompt l'équilibre et provoque une descente soudaine de la charge) ; ③ Assurez-vous que la zone de travail est dégagée de tout obstacle ; ④ Après utilisation, abaissez la charge au sol et relâchez la tension du système d'équilibrage. Les équilibreurs Kelude sont équipés de série d'une protection contre surcharge (modèles pneumatiques) et d'un dispositif antirupture du ressort (modèles à ressort), avec un coefficient de sécurité ≥ 4.
Tableau comparatif des paramètres des cinq séries d'équilibreurs
| Série | Mode d | Plage de charge(kg) | Rayon de Travail(m) | Hauteur de Levage(m) | Alimentation pneumatique requise | Applications typiques | Prix indicatif(RMB) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ | Équilibrage à ressort | 5~100 | 1.5~3.0 | 1.5~3.0 | Non requis | Ligne d'assemblage, Manutention de charges légères | 3,000~8,000 |
| PJ | Équilibrage pneumatique | 10~500 | 2.0~4.0 | 2.0~4.0 | 0.4~0.6MPa | Chargement/déchargement de machines-outils, Changement de moule | 6,000~20,000 |
| PAJ | Pneumatique+Bras assisté | 50~300 | 2.5~4.5 | 2.0~3.5 | 0.4~0.6MPa | Manutention de fixations, Assemblage de précision | 12,000~30,000 |
| PJZ | Pneumatique+Colonne Rotation | 20~200 | 2.0~4.0 | 2.0~3.0 | 0.4~0.6MPa | Postes multiples, Transfert inter-postes | 15,000~35,000 |
| PAY | Bras rigide PneumatiqueÉquilibrage | 20~300 | 2.0~4.0 | 1.5~3.0 | 0.4~0.6MPa | Assemblage de haute précision, Transport suspendu | 20,000~50,000 |
Équilibreur de charge : dispositifs de sécurité et normes d'utilisation
Dispositifs de sécurité : Les équilibreurs Kelude sont équipés de série de quatre protections essentielles : ① Soupape de protection contre surcharge (version pneumatique) — coupure automatique de l'alimentation d'air lorsque la charge dépasse 120 % de la valeur réglée, avec descente lente de la charge ; ② Dispositif antirupture à ressort (version à ressort) — en cas de rupture du ressort, le verrou mécanique bloque immédiatement le cantilever, empêchant la chute de la charge ; ③ Protection de fin de course — des Interrupteurs de Position sont installés aux limites supérieure et inférieure, coupant le circuit d'équilibrage en cas de dépassement ; ④ Soupape de décharge d'urgence — en cas de coupure de courant ou de perte d'air, la descente de la charge s'effectue manuellement via la soupape de décharge. Tous les dispositifs de sécurité sont testés individuellement avant expédition, avec rapport de test fourni.
Recommandations de sélection : Pour l'assemblage de précision en charge légère, choisissez le modèle PDJ à ressort (sans alimentation d'air requise, coût réduit) ; pour la manutention répétitive en charge moyenne, optez pour le modèle PJ (régulation pneumatique continue, effort d'opération minimal) ; pour les déplacements étendus entre postes de travail, le modèle PJZ est recommandé (Rotation de la colonne ≥ 270°) ; pour un Positionnement de haute précision, le modèle PAY à bras rigide convient (cantilever rigide, Précision de Positionnement horizontale de ± 1 mm). Kelude propose un essai de Prototype sur site d'une durée de 7 jours.
Normes recommandées
• ASME B30.28 — Norme de sécurité pour les équipements de Levage équilibrés
• ISO 4301 / FEM 1.001 — Exigences essentielles de conception des grues : charge, structure, mécanisme, électricité et sécurité
Questions fréquentes sur l'équilibreur de charge
Q : Quelle est la différence entre un équilibreur et un Palan Électrique ?
A : L'équilibreur utilise un mécanisme à parallélogramme associé à un Contrepoids pour équilibrer la charge. Il permet des mouvements souples dans les directions verticale et horizontale, l'opérateur pouvant guider la Flèche d'une main tout en maintenant la pièce de l'autre, comme s'il s'agissait de son propre bras. Le Palan Électrique assure un Levage vertical combiné à un déplacement horizontal (nécessitant une traction manuelle ou un chariot de translation), mais sa maniabilité est inférieure à celle de l'équilibreur. Ce dernier est particulièrement adapté aux opérations de Découpe sur machines-outils et aux postes d'Assemblage.
Q : L'équilibreur est-il soumis à une Inspection réglementaire ?
A : L'équilibreur n'appartient pas à la catégorie des équipements spéciaux (Capacité de Levage ≤ 1 000 kg) et ne requiert ni licence de fabrication ni inspection périodique. Toutefois, les produits Kelude sont conçus et fabriqués conformément aux exigences de la norme ISO 4301 / FEM 1.001, garantissant une sécurité et une fiabilité optimales.
Q : À quoi sert un équilibreur à deux vitesses ?
A : L'équilibreur PJSZ à deux vitesses permet de basculer entre une vitesse rapide et une vitesse lente. La vitesse rapide est utilisée pour les déplacements sur de grandes distances (gain de productivité), tandis que la vitesse lente facilite l'alignement précis des pièces (Précision de Positionnement de ± 2 mm). Ce modèle est particulièrement adapté aux opérations de montage de moules et d'Assemblage de précision nécessitant des ajustements fins.
Q : Quelle est la Période de Garantie de l'équilibreur ?
A : Les équilibreurs Kelude bénéficient d'une garantie globale de 18 mois (à compter de la date de sortie d'usine), couvrant la Colonne, la Flèche, le Contrepoids et le Crochet. Pendant cette période, toute défaillance non liée à une mauvaise utilisation est réparée ou remplacée gratuitement. Grâce à leur conception simple et robuste, les équilibreurs offrent une durée de vie normale de plus de 10 ans.
Ce guide constitue une référence complète sur les Paramètres, prix et critères de sélection de toute la gamme d'équilibreurs PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY. La série complète Kelude comprend 12 Modèles couvrant des Capacités de Levage de 50 à 1 000 kg, avec possibilité de personnalisation non standard. Pour une solution de sélection adaptée à vos besoins, contactez l'équipe technique Kelude.
