Guía de selección de equilibradores industriales PDJ, PJ, PAJ
Punto clave El equilibrador (también conocido como grúa de equilibrio o grúa de brazo único) utiliza el principio del mecanismo de paralelogramo para lograr un movimiento fácil de la carga en dirección horizontal y vertical mediante el equilibrio con contrapeso. ①Según la estructura, se divide en cinco categorías: PDJ tipo alto / PDJA tipo bajo, PJ tipo estándar / PJSZ tipo de dos velocidades, PAJ tipo bajo (especial para torno), PJZ tipo pesado y PAY tipo hidráulico; ②Capacidad de elevación de 50~1000 kg, altura de elevación de 1,2~4 m, radio de trabajo de 1~3,5 m; ③El tipo de dos velocidades permite conmutar entre rápido y lento, y el tipo pesado se utiliza para el ensamblaje de piezas grandes; ④El equilibrador ofrece un manejo flexible y un posicionamiento preciso, ampliamente utilizado en la carga y descarga de máquinas herramienta y en el izaje en puestos de líneas de ensamblaje. La serie completa de equilibradores de Kelude Industrias Pesadas incluye 12 modelos, con una capacidad de elevación que cubre de 50 a 1000 kg.
Tipos y estructura del equilibrador
El equilibrador es un equipo de elevación ligero y compacto que, mediante el principio de equilibrio por palanca, permite mover la carga con facilidad tanto en vertical como en horizontal, ofreciendo un manejo flexible y un posicionamiento preciso. En comparación con el polipasto eléctrico, el equilibrador es más adecuado para el transporte frecuente de piezas a distancias cortas: el operario puede sujetar la pieza con una mano mientras guía la pluma con la otra, con la misma destreza que si moviera su propio brazo. La serie completa de equilibradores de Kelude Industrias Pesadas abarca cinco grandes series —PDJ, PJ, PAJ, PJZ y PAY— y se utiliza ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta, el izaje en puestos de líneas de ensamblaje y el manejo de componentes.
| Serie | Modelo | Capacidad de Elevación(kg) | Altura de Elevación(m) | Radio de Trabajo(m) | altura de columna(m) | Precio de referencia(CNY) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJPerfil alto | PDJ-50~300 | 50~300 | 1.2~3.0 | 1.0~2.5 | 2.4~4.0 | 2800~7000 |
| PDJAPerfil bajo | PDJA-50~200 | 50~200 | 0.5~1.5 | 0.8~1.5 | 1.2~1.8 | 2000~4000 |
| Tipo PJNorma | PJ-100~600 | 100~600 | 1.5~3.5 | 1.3~3.0 | 3.0~4.5 | 3500~8000 |
| PJSZ-100~500 | 100~500 | 1.8~3.5 | 1.8~3.0 | 3.2~4.5 | 6000~10000 | |
| PJZServicio pesado | PJZ-600~1000 | 600~1000 | 2.0~4.0 | 2.0~3.5 | 3.5~5.0 | 10000~18000 |
| PAYHidráulico-tipo | PAY-100~500 | 100~500 | 1.5~3.0 | 1.3~2.5 | 2.8~4.0 | 5000~12000 |
Nota: El precio indicado corresponde al Equilibrador de Kelude Industrias Pesadas como referencia, incluye la columna y el conjunto de la pluma, sin incluir la preparación de la base ni los costos de instalación. Todas las series pueden personalizarse en dimensiones no estándar según los requisitos del cliente.
Consideraciones para la selección de un equilibrador
Principio de funcionamiento y estructura del equilibrador
El equilibrador utiliza un mecanismo de bielas paralelas y un sistema de equilibrio neumático o por resorte, de modo que la carga permanece en equilibrio gravitacional dentro del plano vertical. El operario solo necesita aplicar una fuerza mínima para desplazar la carga en sentido vertical y horizontal. La estructura principal incluye: ① Brazo de equilibrio (mecanismo de bielas paralelas que garantiza que la altura de la carga no varíe al mover el gancho horizontalmente); ② Sistema de equilibrio (cilindro de resorte o cilindro neumático que genera una fuerza de equilibrio igual al peso de la carga); ③ Columna giratoria (base fija o móvil, con ángulo de giro de 270~360°); ④ Elevación (gancho, fijación, ventosa electromagnética, etc.).
La diferencia esencial entre el equilibrador y el polipasto eléctrico: el polipasto eléctrico eleva la carga mediante un motor eléctrico (control de avance lento), mientras que el equilibrador utiliza un mecanismo de equilibrio por resorte o neumático para que la carga quede "suspendida" (operación sin esfuerzo). La fuerza de operación del equilibrador es ≤30N (aprox. 3kgf), lo que supone un ahorro de esfuerzo superior al 80% en comparación con la operación manual del polipasto eléctrico.
Cálculo de selección: equilibrador neumático vs. de resorte
Equilibrador de resorte: La precarga del resorte se ajusta para compensar el peso de la carga. Estructura sencilla, no requiere fuente de aire. Rango de carga aplicable: 0,5~100kg, precisión de ajuste ±1kg. Vida a fatiga del resorte ≥500.000 ciclos. La serie PDJ de Kelude Industrias Pesadas incluye de serie un asiento de resorte ajustable con un rango de regulación de ±20%.
Equilibrador neumático: Utiliza aire comprimido para accionar el cilindro neumático que genera la fuerza de equilibrio, con regulación continua mediante la válvula de presión. Rango de carga aplicable: 10~500kg (según el diámetro del cilindro), con mayor precisión de ajuste (±0,5kg). Requiere una presión de aire de 0,4~0,6MPa y un consumo de aire de aproximadamente 0,1~0,5m³/h. La serie PJ incorpora filtro-regulador y lubricador.
Fórmula de selección: Fuerza de equilibrio requerida Fequilibrio = m×g + Felevación (incluye el peso propio de la fijación). Para el tipo de resorte, seleccione la especificación del resorte según Fequilibrio; para el tipo neumático, seleccione el diámetro del cilindro según Fequilibrio ÷ presión de la fuente de aire. El factor de seguridad es 1,2. Kelude Industrias Pesadas ofrece un servicio gratuito de cálculo y selección.
Requisitos de instalación y normas de seguridad operativa
Instalación: La base del equilibrador debe fijarse sobre un suelo de hormigón ≥C25 (la versión móvil incorpora ruedas giratorias y freno). La perpendicularidad de la columna debe ser ≤1/1000. En la versión neumática, asegure una presión de aire estable e instale una unidad de mantenimiento (filtro + regulador de presión + lubricador) en la entrada de aire.
Operación segura: ① Verifique antes de operar que el estado de equilibrio coincida con el peso de la carga; ② Está prohibida la sobrecarga (si se sobrecarga, se rompe el equilibrio y la carga desciende bruscamente); ③ Mantenga la zona de operación libre de obstáculos; ④ Al finalizar, descienda la carga al suelo y libere la tensión del sistema de equilibrio. Los equilibradores de Kelude Industrias Pesadas incluyen de serie una válvula de protección contra sobrecarga (versión neumática) y un dispositivo de resorte a prueba de explosión (versión de resorte), con un factor de seguridad ≥4.
Tabla comparativa de parámetros de las cinco series de equilibradores
| Serie | Sistema de equilibrio | Rango de carga(kg) | Radio de Trabajo(m) | Altura de Elevación(m) | Requisito de aire comprimido | Aplicaciones típicas | Precio de referencia(CNY) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ | Resorte Equilibrio | 5~100 | 1.5~3.0 | 1.5~3.0 | No requerido | Línea de ensamblaje, Manipulación de cargas ligeras | 3,000~8,000 |
| PJ | Neumático Equilibrio | 10~500 | 2.0~4.0 | 2.0~4.0 | 0.4~0.6MPa | Mecanizado Superior Corte, Cambio de molde | 6,000~20,000 |
| PAJ | Neumático+Brazo asistido | 50~300 | 2.5~4.5 | 2.0~3.5 | 0.4~0.6MPa | Fijación Manipulación de cargas ligeras, Precisión Ensamblaje | 12,000~30,000 |
| PJZ | Neumático+Columna Giro | 20~200 | 2.0~4.0 | 2.0~3.0 | 0.4~0.6MPa | Puestos múltiples, Transferencia entre puestos | 15,000~35,000 |
| PAY | Brazo rígido Neumático Equilibrio | 20~300 | 2.0~4.0 | 1.5~3.0 | 0.4~0.6MPa | Alto Precisión Ensamblaje, Transporte suspendido | 20,000~50,000 |
Seguridad y Normativa Operativa del Equilibrador
Dispositivos de seguridad: El equilibrador de Kelude Industrias Pesadas incorpora de serie cuatro protecciones principales: ①Válvula de protección contra sobrecarga (versión neumática): cuando la carga supera el 120% del valor establecido, se corta automáticamente el suministro de aire y la carga desciende lentamente; ②Dispositivo antirrotura de resorte con bloqueo mecánico (versión de resorte): si el resorte se fractura, el mecanismo de bloqueo mecánico inmoviliza inmediatamente el voladizo para evitar la caída de la carga; ③Protección de límite de recorrido: los interruptores de posición instalados en los límites superior e inferior cortan el circuito de equilibrio al sobrepasarlos; ④Válvula de liberación de emergencia: en caso de corte de energía o de aire, la válvula puede operarse manualmente para descender la carga de forma controlada. Todos los dispositivos de seguridad se prueban individualmente antes de salir de fábrica y se entregan con el informe de prueba correspondiente.
Recomendaciones de selección: Para ensamblaje de precisión con cargas ligeras, se recomienda el modelo PDJ de resorte (no requiere fuente de aire y tiene menor coste); para manipulación repetitiva de cargas medias, el modelo PJ (regulación neumática continua, esfuerzo de operación mínimo); para desplazamientos amplios entre puestos de trabajo, el modelo PJZ (columna con giro ≥270°); para posicionamiento de alta precisión, el modelo PAY de brazo rígido (voladizo rígido, precisión de posicionamiento horizontal de ±1 mm). Kelude Industrias Pesadas ofrece un servicio de prueba del prototipo en el puesto de trabajo durante un período de 7 días.
Normas recomendadas
• ASME B30.28 — Estándar de seguridad para equipos de izaje equilibrados
• ISO 4301 — Clasificación de grúas: interpretación de los cinco sistemas principales (carga, estructura, mecanismo, eléctrico y seguridad)
Preguntas Frecuentes sobre el Equilibrador
P: ¿Cuál es la diferencia entre un equilibrador y un polipasto eléctrico?
R: El equilibrador utiliza un mecanismo de paralelogramo con contrapeso que permite mover la carga con flexibilidad tanto en vertical como en horizontal. El operario puede sujetar la pieza con una mano mientras guía la pluma con la otra, como si moviera su propio brazo. El polipasto eléctrico, en cambio, realiza elevación vertical y desplazamiento horizontal (mediante arrastre manual o carro de traslación), con menor maniobrabilidad. El equilibrador es más adecuado para la carga y descarga de máquinas herramienta y puestos de ensamblaje.
P: ¿El equilibrador requiere inspección reglamentaria?
R: El equilibrador no está clasificado como equipo especial (capacidad de elevación ≤1000 kg), por lo que no requiere licencia de fabricación ni inspección periódica. No obstante, todos los productos de Kelude Industrias Pesadas se diseñan y fabrican conforme a la norma ISO 4301, garantizando seguridad y fiabilidad.
P: ¿Para qué sirve el equilibrador de dos velocidades?
R: El equilibrador PJSZ de dos velocidades permite alternar entre un modo rápido y uno lento. El modo rápido se utiliza para desplazamientos amplios (mayor productividad), mientras que el modo lento permite un posicionamiento preciso de la pieza (precisión de posicionamiento de ±2 mm). Es especialmente recomendado para puestos de montaje de moldes y ensamblaje de precisión que requieren ajustes finos.
P: ¿Cuál es el período de garantía del equilibrador?
R: El equilibrador de Kelude Industrias Pesadas tiene una garantía total de 18 meses (desde la fecha de salida de fábrica), que cubre la columna, la pluma, el contrapeso y el gancho. Durante el período de garantía, cualquier daño no causado por uso indebido se repara o reemplaza sin coste. Gracias a su diseño simple y robusto, la vida útil normal del equilibrador supera los 10 años.
Esta es la guía completa de parámetros, precios y selección de la serie completa de equilibradores PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY de Kelude. La gama completa incluye 12 modelos con capacidades de elevación de 50 a 1000 kg, con opción de fabricación a medida. Para obtener una solución de selección adaptada a sus necesidades, contacte con el equipo técnico de Kelude Industrias Pesadas.
