Diseño del sistema de protección contra el viento para grúas puente: interacción entre los dispositivos de sujeción a las vías, los dispositivos de anclaje y los anemómetros, y normas de seguridad

📌 El sistema de protección contra el viento de las grúas puente es el elemento de seguridad fundamental que permite a las grúas de pórtico para exteriores resistir el vuelco provocado por vientos fuertes.De acuerdo con las normas GB/T 3811-2024 y JGJ 276-2012, el diseño de la resistencia al viento de las grúas debe cumplir simultáneamente con dos tipos de condiciones de funcionamiento: el estado de trabajo (velocidad máxima del viento permitida durante la operación) y el estado de inactividad (capacidad límite de resistencia al viento tras el anclaje de la grúa parada). El sistema incluye cinco niveles de protección: monitorización automática mediante anemómetro, enclavamiento del sistema de control, pinzas de sujeción a las vías, cuñas de hierro contra el viento y dispositivo de anclaje manual; en las zonas costeras expuestas a tifones, además, es necesario configurar un sistema de protección triple. Cuando la velocidad del viento alcanza los 20 m/s, el sistema activa automáticamente una alarma y provoca una reducción de la velocidad; si se supera el límite máximo de velocidad del viento en condiciones de trabajo, se corta automáticamente la alimentación eléctrica y se activa el frenado mediante sujeción a las vías.

天车防风抗风系统示意图——夹轨器/锚定装置/风速仪联动

Normas para el cálculo y la clasificación de las cargas del viento

El cálculo de las cargas de viento en grúas se realiza de acuerdo con la norma GB/T 3811-2024; la carga de viento Fw = C × ph × A, donde C es el coeficiente de viento (que oscila entre 1,2 y 1,6, dependiendo de la forma de la estructura), phPara la presión del viento calculada en la altura h, A es la superficie de exposición al viento de la grúa, perpendicular a la dirección del viento. La presión del viento calculada se basa en la presión del viento básica correspondiente a un evento que se produce una vez cada 50 años; en las zonas del interior, p0=400~500 Pa, en las zonas costeras p0=600~800 Pa, zona de tifones fuertes p0=900~1200 Pa. El coeficiente de corrección de altura de las grúas pórtico se calcula según ph=p0×(h/10)En los cálculos, se toma un valor de α comprendido entre 0,16 y 0,20. La carga de viento que puede soportar una grúa de pórtico de 20 m de altura en una zona costera puede alcanzar entre 280 y 420 kN, lo que equivale a una fuerza lateral de entre 28 y 42 toneladas.

Existen diferencias fundamentales entre el diseño de resistencia al viento en estado de funcionamiento y en estado de reposo. El objetivo del diseño de resistencia al viento en estado de funcionamiento es garantizar el funcionamiento seguro de la grúa dentro de los límites de velocidad del viento permitidos para la operación. Según la norma GB/T 3811, la velocidad del viento permitida para la operación es: en zonas del interior, no más de 20 m/s (viento de fuerza 8); en zonas costeras, no más de 16,5 m/s (viento de fuerza 7); y en el caso de las grúas de gran tamaño de los puertos, no superen los 12,5 m/s (viento de fuerza 6). El diseño de resistencia al viento en estado de inactividad tiene como objetivo garantizar que la grúa no sea derribada por el viento en condiciones meteorológicas extremas; en zonas del interior se diseña para velocidades no inferiores a 30 m/s (viento de fuerza 11), en zonas costeras para velocidades no inferiores a 40 m/s (viento de fuerza 13) y en zonas de fuertes tifones para velocidades no inferiores a 55 m/s (viento de fuerza 16). La diferencia entre las cargas de viento correspondientes a ambos estados es de entre 4 y 7 veces, por lo que el diseño de los dispositivos de protección contra el viento debe abarcar ambas condiciones de funcionamiento.

La verificación de la estabilidad contra el vuelco es el cálculo básico del diseño contra el viento. El coeficiente de seguridad contra el vuelco de la grúa es K = M/MEn estado de funcionamiento debe ser superior a 1,25, y en estado de reposo, superior a 1,15. MIncluidos el momento de vuelco generado por las cargas del viento y el momento adicional provocado por la pendiente de la vía, MIncluye el par de estabilización por el peso propio de la grúa y el par de anclaje proporcionado por el dispositivo de protección contra el viento. Cuando el par de estabilización por el peso propio es insuficiente, es necesario recurrir a pinzas de fijación a los carriles o a dispositivos de anclaje para proporcionar una fuerza de anclaje adicional. Una grúa pórtico tipo MH con una luz de 30 m y un peso propio de aproximadamente 35 t puede alcanzar un par de vuelco por el viento de hasta 1200 kN·m a una velocidad del viento de 40 m/s, por lo que la fuerza de anclaje total necesaria es de entre 160 y 220 kN aproximadamente.

Enlace entre el sistema de monitorización y el sistema de control del anemómetro

El anemómetro es la primera línea de defensa del sistema de protección contra el viento; se instala en el punto más alto de la viga principal del pórtico o en la parte superior del carro, a una altura sobre el suelo que corresponde a la altura máxima real de la grúa. Se recomienda instalar un anemómetro de tres copas (rango de medición de 0 a 60 m/s, precisión de ±0,3 m/s), equipado con función de calefacción para evitar obstrucciones por congelación. La señal del anemómetro se conecta al PLC del sistema de control de la grúa, que recopila los datos de velocidad del viento en tiempo real a través de un módulo de entrada analógica (4-20 mA o 0-10 V). El ciclo de muestreo no supera 1 segundo; la acción solo se activa si se supera el umbral durante 3 segundos consecutivos, lo que evita falsas alarmas provocadas por ráfagas momentáneas.

El sistema de control establece tres niveles de umbrales de velocidad del viento. El umbral de prealerta del primer nivel se fija en el 70 % de la velocidad del viento permitida (por ejemplo, si la velocidad de trabajo es de 20 m/s, se establece en 14 m/s), lo que activa una alarma acústica y luminosa para avisar al operador de los cambios en la velocidad del viento. El umbral de desaceleración del segundo nivel se establece en el 85% de la velocidad del viento permitida, lo que activa la desaceleración automática de los carros principales y secundarios hasta el 50% de la velocidad nominal; al mismo tiempo, en la cabina de conducción aparece el mensaje ”Velocidad del viento demasiado alta, prepárese para detener la máquina”. El umbral de parada del tercer nivel, que se alcanza o se supera cuando la velocidad del viento alcanza o supera la velocidad admisible, activa una parada de emergencia: se corta la alimentación eléctrica de los carros principal y secundario, se activan automáticamente los frenos de los sujetadores de vía y se emite una alarma de parada forzada. El intervalo entre los umbrales de los tres niveles se ha fijado en no menos de 2 m/s, para evitar que la velocidad del viento, al oscilar cerca de los umbrales, active el sistema con frecuencia.

Las funciones de registro de la velocidad del viento y de monitorización remota se han ido generalizando en las grúas inteligentes. Los datos del anemómetro se registran una vez por minuto, se genera un registro diario de la velocidad del viento y los periodos en los que se superan los umbrales se registran con una precisión de segundos; los datos se almacenan en bloques de datos del PLC local y se transmiten a la plataforma de operación y mantenimiento remota a través de una red Ethernet industrial.

Sujetadores de vía y cuñas de hierro contra el viento

Elementos de comparaciónAbrazadera electrohidráulica para raílesAbrazadera manual para raílesSujetador de raíles con resorte de retornoCuña de hierro antiviento
Modo de accionamientoEstación hidráulica de 6 a 16 MPaHusillo de rotación manualLiberación automática por resorte + hidráulicaManual / Cilindro / Actuador eléctrico
Fuerza de sujeción/fuerza de autobloqueoAjustable entre 50 y 200 kN50-100 kN80-150 kNAutobloqueo en cuña de 6° a 10°
Tiempo de respuesta<2 segundosDe 3 a 5 minutosAutomatismo en caso de caída de tensión<1 segundo5 minutos (manual)/automático
Situaciones en las que se aplicaTrabajos frecuentes de categoría A5 o superiorPequeño tonelaje / uso a baja frecuenciaEs necesario contar con protección de seguridad pasivaRepuesto para la pinza de sujeción / Reserva para tifones
Ciclo de mantenimientoComprobar el aceite hidráulico cada trimestreSimulacros anualesMedir la fuerza de los muelles cada seis mesesRevisar la superficie de cuña cada seis meses

La cuña de hierro antiviento, como dispositivo complementario al sujetarraíles, se instala entre el reborde de la rueda del carro puente y el carril, y utiliza el principio de autobloqueo cónico para impedir que la rueda ruede a lo largo del carril. El ángulo de la cuña suele ser de entre 6° y 10° (tan 6° = 0,105, inferior al coeficiente de fricción entre acero y acero, que es de 0,15, lo que cumple las condiciones de autobloqueo). El material de las cuñas de hierro es acero fundido ZG270-500 o Q345B, y la superficie de la cuña se somete a un tratamiento de temple con una dureza de HB 300 a 380. El modo de funcionamiento se divide en dos tipos: inserción manual e inserción automática. Las cuñas de hierro automáticas contra el viento son accionadas por un cilindro neumático o un actuador eléctrico, y pueden manejarse con un solo botón desde la cabina del conductor; una sola persona puede completar la inserción de las cuñas en las cuatro ruedas de toda la línea en menos de 5 minutos.

Dispositivos de anclaje manuales y automáticos

El dispositivo de anclaje es el método más fiable para proteger contra el viento cuando la grúa no está en funcionamiento; consiste en fijar la grúa a los puntos de anclaje empotrados en el suelo mediante pasadores o placas de anclaje. Según su diseño, los dispositivos de anclaje se dividen en dos tipos: el anclaje con pasador y el anclaje con placa abatible. En el anclaje con pasador, se sueldan orejetas de anclaje en la parte inferior de la grúa; al empotrar la base de anclaje en el suelo, se dejan orificios de anclaje, y cuando la grúa no está en funcionamiento, se inserta el pasador de anclaje en las orejetas y en los orificios de la base. En el anclaje con placa abatible, se instala una placa de anclaje abatible en la parte inferior de la viga de extremo de la grúa; al bajarla, la ranura de anclaje de la placa encaja con el pilón de anclaje del suelo. La capacidad de carga a tracción del sistema de pasador es superior a la del sistema de placa abatible (pudiendo alcanzar entre 300 y 500 kN en un solo punto), mientras que el sistema de placa abatible ofrece una mayor facilidad de manejo que el de pasador.

Los puntos de anclaje se disponen a lo largo de la vía, con un grupo cada 20-30 m, para garantizar que la grúa pueda encontrar una posición de anclaje en cualquier punto de parada. Cada grupo de puntos de anclaje cuenta con una base de anclaje en cada uno de los dos carriles; la resistencia al arranque de la base se diseña para soportar 1,5 veces la carga máxima del viento en estado de reposo. Los cimientos de anclaje son de hormigón armado, con unas dimensiones habituales de 800 × 800 × 1000 mm, una clase de hormigón ≥ C30 y un armado conforme al diseño de pilotes de resistencia al arranque. En las zonas costeras expuestas a tifones, se exige que la distancia entre anclajes no sea superior a 15 m, y las dimensiones de los cimientos se amplían a 1000 × 1000 × 1200 mm.

El enclavamiento eléctrico entre el dispositivo de anclaje y el sistema de control es un elemento clave del diseño para evitar el desplazamiento con el anclaje activado. Cuando cualquiera de los dispositivos de anclaje se encuentra en estado de anclaje, el interruptor de fin de carrera envía una señal de anclaje al PLC, el cual corta los circuitos de funcionamiento del carro principal y del carro secundario, y el indicador ”Anclaje no liberado” permanece encendido en la cabina de conducción. Cada grúa aérea equipada con sistema de calefacción y protección contra el viento debe contar con este circuito de enclavamiento, lo que elimina de raíz el riesgo de que el operario cometa un error al poner en marcha la grúa sin haber liberado previamente el anclaje.

Diseño específico para zonas costeras y de vientos fuertes

El diseño de protección contra el viento de las grúas pórtico en zonas costeras y de vientos fuertes debe tener en cuenta tres aspectos específicos: la respuesta ante alertas de tifón, los cables de sujeción contra el viento y los amarres contra el viento. La respuesta ante alertas de tifón se establece en tres niveles: Alerta azul (posible impacto del tifón en las próximas 24 horas) → Comprobar que todos los dispositivos de protección contra el viento estén en buen estado y realizar una prueba de funcionamiento; alerta amarilla (posibilidad de impacto en las próximas 12 horas) → detener la grúa en su posición de anclaje, calzar todas las cuñas metálicas de sujeción y colocar los pasadores de anclaje; Alerta roja (impacto directo en un plazo de 6 horas) → instalar cables de sujeción contra el viento. Se colocarán dos cables de sujeción en cada extremo de la viga principal de la grúa aérea, con un diámetro ≥ 16 mm y un ángulo con respecto al anclaje en el suelo que no supere los 45°.

Los requisitos técnicos de protección contra el viento de la maquinaria de elevación portuaria son aún más estrictos. Los anemómetros cuentan con un sistema de doble respaldo (uno principal y otro de reserva, con conmutación automática); los dispositivos de sujeción a las vías están configurados en modo dual (electrohidráulico y con retorno por resorte), y la distancia entre los dispositivos de anclaje no supera los 12 m. Las cuñas de hierro contra el viento son de control automático; desde la cabina se accionan todas las cuñas de forma sincronizada con solo pulsar un botón, en un tiempo de operación que no supera los 60 segundos. Además, las grúas puente portuarias deben estar equipadas con dispositivos antideslizamiento para evitar que, en estado de anclaje, la grúa se deslice hacia adelante y hacia atrás a lo largo del carril debido a la acción combinada de los vientos laterales. Tras un episodio de viento fuerte, también es necesario comprobar la alineación entre las ruedas y el carril, ya que, bajo la acción prolongada de vientos fuertes, la grúa puede sufrir un deslizamiento mínimo que provoque la desviación de las ruedas,Detección y ajuste de problemas de rozamiento de los carriles en las grúas de puente de gran tamañoEn él se describen detalladamente los métodos de detección de la desviación de las ruedas y de corrección del alcance.

El diseño de protección contra el viento también debe tener en cuenta las ”condiciones de funcionamiento con capacidad reducida”: cuando parte del dispositivo de protección contra el viento falle o se encuentre en mantenimiento, ¿es suficiente la capacidad restante de protección contra el viento? De acuerdo con el principio de redundancia de seguridad, en caso de fallo de cualquiera de los dispositivos de sujeción al carril del sistema, la suma de la fuerza de sujeción de los dispositivos restantes debe seguir siendo, como mínimo, el 75% de la fuerza de sujeción total requerida. Durante el mantenimiento de los dispositivos de anclaje, la distancia entre dos grupos adyacentes de puntos de anclaje no debe aumentar más del 50% del valor de diseño.

Mantenimiento diario y respuesta ante emergencias

El mantenimiento diario de los dispositivos de protección contra el viento influye directamente en su fiabilidad en caso de catástrofe. Las pinzas electrohidráulicas deben someterse a una inspección completa cada trimestre: nivel y calidad del aceite hidráulico (contenido de agua ≤ 0,11 TP3T), estanqueidad de las tuberías (caída de presión ≤ 51 TP3T tras 5 minutos a presión constante) y grado de desgaste de las pinzas (adelgazamiento de las mordazas ≤ 3 mm), así como resistencia de aislamiento de las conexiones eléctricas ≥ 1 MΩ. Los sujetadores de vía manuales y los pasadores de anclaje deben someterse a un simulacro de funcionamiento sin carga una vez al año, para comprobar que el husillo y el pasador no estén oxidados ni atascados. Las cuñas de hierro anticiclónicas deben revisarse cada seis meses para comprobar el desgaste de la superficie de la cuña y de la superficie de contacto con la vía.

El procedimiento de respuesta ante emergencias debe estar claramente expuesto en el lugar de trabajo: cuando la velocidad del viento alcance el umbral de nivel 1 (valor de alerta) → se activará una alarma acústica y luminosa en la cabina, y el operador informará a la central de control; cuando la velocidad del viento alcance el umbral de nivel 2 (valor de reducción de velocidad) → se reducirá automáticamente la velocidad y se preparará la parada en la posición de anclaje; cuando la velocidad del viento alcance el umbral de tercer nivel (valor de parada) → parada automática y sujeción a las vías; el operador pulsará en la cabina el botón ”Anclaje en toda la línea” y completará, en orden, las tres acciones siguientes: frenado de los dispositivos de sujeción a las vías → inserción de las cuñas de viento → inserción de los pasadores de anclaje. Todas las operaciones deben completarse en un plazo de 5 minutos.

La realización periódica de simulacros de emergencia contra el viento es la mejor forma de comprobar la fiabilidad del sistema. Se recomienda organizar cada seis meses un simulacro contra el viento en el que participen todos los miembros del personal, simulando una situación de aumento repentino de la velocidad del viento, para evaluar el tiempo de respuesta del personal operativo desde que se recibe la alarma hasta que se completa el anclaje; los criterios de aprobación son: ≤ 5 min para una sola persona y ≤ 3 min para dos personas trabajando en equipo. Tras el simulacro, se llevará a cabo una inspección exhaustiva del dispositivo de protección contra el viento y se registrarán los problemas detectados.

Preguntas frecuentes

Pregunta: ¿Qué dispositivos deben incluirse en el sistema de protección contra el viento de una grúa puente?

Respuesta: De acuerdo con las normas GB/T 3811-2024 y JGJ 276-2012, las grúas de pórtico para exteriores deben estar equipadas, como mínimo, con un anemómetro (rango de medición de 0 a 60 m/s), un sistema de enclavamiento del control (con respuesta automática a tres umbrales de velocidad del viento) y pinzas de sujeción a los raíles (electrohidráulicos o manuales). En las zonas costeras y en las afectadas por tifones fuertes, también es obligatorio instalar cuñas de hierro contra el viento y dispositivos de anclaje; los equipos de gran tamaño de los puertos deben estar equipados con anemómetros con doble sistema de respaldo y cables de sujeción contra el viento.

Pregunta: ¿A qué velocidad del viento hay que detener el funcionamiento de la grúa puente?

Respuesta: Según la norma GB/T 3811-2024, cuando la velocidad del viento alcanza los 20 m/s (viento de fuerza 8) en zonas del interior y los 16,5 m/s (viento de fuerza 7) en zonas costeras, en las grandes grúas portuarias, de 12,5 m/s (viento de fuerza 6), se deben interrumpir las operaciones y estacionar la grúa en su posición de anclaje. El anemómetro está instalado en el punto más alto de la viga principal de la grúa; cuando los valores medidos superan los umbrales mencionados, el sistema de control corta automáticamente la alimentación eléctrica y activa el freno de los sujetadores de vía.

Pregunta: ¿Cómo se calcula la fuerza de sujeción de una pinza de vía?

Respuesta: La fuerza de sujeción se calcula según los requisitos de resistencia al deslizamiento: F = K × Fw / (μ × n), donde K se establece en 1,25; Fw es la carga de viento en condiciones de servicio (en N); μ es el coeficiente de fricción entre acero y acero, que se toma entre 0,15 y 0,25; y n es el número de abrazaderas. En el caso de un equipo con una superficie expuesta al viento de 60 m², la carga de viento es de aproximadamente 120 kN; si se utilizan 4 abrazaderas, cada una debe proporcionar una fuerza de sujeción ≥ 187,5 kN, por lo que se deben seleccionar productos con un valor nominal ≥ 200 kN.

Pregunta: ¿Con qué frecuencia se deben realizar las inspecciones periódicas de los dispositivos de protección contra el viento?

Respuesta: En el caso de los dispositivos de sujeción de vías electrohidráulicos, se debe comprobar trimestralmente el nivel de aceite hidráulico y la estanqueidad de las tuberías. En el caso de los dispositivos de sujeción de vías manuales y los pasadores de anclaje, se debe realizar al menos una vez al año un simulacro de funcionamiento sin carga (para comprobar que no estén oxidados ni atascados). En el caso de las cuñas de hierro antiviento, se debe comprobar cada seis meses el grado de desgaste de la superficie de la cuña en contacto con el carril. El anemómetro debe someterse a una calibración de lectura en cada mantenimiento mensual. Todas las inspecciones se llevarán a cabo de acuerdo con los requisitos de las normas GB/T 3811-2024 y JGJ 276-2012.

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