Parâmetros, preços e guia de seleção de todos os modelos da gama completa de gruas de equilíbrio: comparação entre as cinco séries principais PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY
📌 Pontos-chave 平衡吊（又称平衡起重机/独臂吊）利用平行四边形机构原理，通过配重平衡实现吊物在水平和垂直方向的轻松移动。①按结构分PDJ高型/PDJA矮型、PJ标准型/PJSZ双速型、PAJ矮型（车床专用）、PJZ重型、PAY液压型共五类；②起重量50~1000kg，起升高度1.2~4m，工作半径1~3.5m；③双速型可快慢切换，重型用于大工件装配；④平衡吊操作灵活、精准定位，广泛用于机床上下料和装配线工位吊装。克鲁德重工平衡吊全系列12个型号，起重量50~1000kg全覆盖。
平衡吊类型与结构
平衡吊是一种轻小型起重设备，利用杠杆平衡原理使吊物在垂直和水平方向可轻松移动，操作灵活定位精准。与电动葫芦相比，平衡吊更适合频繁、近距离的工件搬运——操作工可一手扶着工件、一手操作吊臂移动，宛如操作自己手臂般灵活。克鲁德重工平衡吊全系列覆盖PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY五大系列，广泛应用于机床上下料、装配线工位吊装和零部件搬运场景。
| 系列 | Modelo | 起重量(kg) | Altura de elevação (m) | 工作半径(m) | 立柱高度(m) | Preço de referência (yuan) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ高型 | PDJ-50~300 | 50~300 | 1.2~3.0 | 1.0~2.5 | 2.4~4.0 | 2800~7000 |
| PDJA矮型 | PDJA-50~200 | 50~200 | 0.5~1.5 | 0.8~1.5 | 1.2~1.8 | 2000~4000 |
| PJ标准型 | PJ-100~600 | 100~600 | 1.5~3.5 | 1.3~3.0 | 3.0~4.5 | 3500~8000 |
| PJSZ双速型 | PJSZ-100~500 | 100~500 | 1.8~3.5 | 1.8~3.0 | 3.2~4.5 | 6000~10000 |
| PJZ重型 | PJZ-600~1000 | 600~1000 | 2.0~4.0 | 2.0~3.5 | 3.5~5.0 | 10000~18000 |
| PAY液压型 | PAY-100~500 | 100~500 | 1.5~3.0 | 1.3~2.5 | 2.8~4.0 | 5000~12000 |
注：以上为克鲁德重工平衡吊参考价，含立柱和吊臂总成，不含基础施工和安装费。各系列均可按需定制非标尺寸。
平衡吊选型注意事项
平衡吊工作原理与核心结构
平衡吊利用平行四边形连杆机构和气动/弹簧平衡系统，使吊物在垂直平面内处于重力平衡状态，操作者只需施加很小的力即可上下左右移动吊物。核心结构包括：①平衡臂（平行四边形连杆，保证吊钩水平移动时吊物高度不变）；②平衡系统（弹簧缸/气动缸，提供与负载重力相等的平衡力）；③回转立柱（固定式或移动式底座，旋转角度270~360°）；④吊具（吊钩/夹具/电磁吸盘等）。
平衡吊与电动葫芦的本质区别：电动葫芦用电动机提升货物（点动控制），平衡吊用弹簧/气动平衡机构使货物”悬浮”（无重力操作）。平衡吊的操作力≤30N（约3kgf），相比电动葫芦的手动操作省力80%以上。
平衡吊选型计算：气动vs弹簧平衡
弹簧平衡式：通过调节弹簧预紧力匹配负载重量，结构简单、无需气源。适用负载范围0.5~100kg，调节精度±1kg。弹簧疲劳寿命≥50万次。克鲁德重工PDJ系列弹簧平衡吊标配可调弹簧座，调节范围±20%。
气动平衡式：使用压缩空气驱动气缸产生平衡力，通过调压阀无级调节。适用负载范围10~500kg（配合不同缸径），调节精度更高（±0.5kg）。需气源压力0.4~0.6MPa，耗气量约0.1~0.5m³/h。PJ系列气动平衡吊配过滤减压阀和油雾器。
选型公式：所需平衡力F平 = m×g + FEquipamento de elevação（含夹具自重）。弹簧型按F平选弹簧规格，气动型按F平÷气源压力选气缸缸径。安全系数取1.2。克鲁德重工提供免费选型计算服务。
安装要求与安全操作规范
安装：平衡吊底座固定于≥C25混凝土地面（移动式配万向轮和制动脚轮）；立柱垂直度≤1/1000；气动型须确保气源压力稳定，进气口配三联件（过滤器+减压阀+油雾器）。
Operação segura:①操作前检查平衡状态是否匹配吊物重量；②严禁超载（超载时平衡破坏，吊物突然下降）；③操作范围无障碍物；④用毕将吊物降至地面，释放平衡系统应力。克鲁德重工平衡吊标配过载保护阀（气动型）和防爆断弹簧装置（弹簧型），安全系数≥4。
五大系列平衡吊全参数对照表
| 系列 | 平衡方式 | 负载范围(kg) | 工作半径(m) | Altura de elevação (m) | 气源需求 | Cenários típicos | Preço de referência (yuan) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ | 弹簧平衡 | 5~100 | 1.5~3.0 | 1.5~3.0 | Não é necessário | 装配线、轻载搬运 | 3,000~8,000 |
| PJ | 气动平衡 | 10~500 | 2.0~4.0 | 2.0~4.0 | 0.4~0.6MPa | 机加工上下料、模具更换 | 6,000~20,000 |
| PAJ | 气动+助力臂 | 50~300 | 2.5~4.5 | 2.0~3.5 | 0.4~0.6MPa | 夹具搬运、精密装配 | 12,000~30,000 |
| PJZ | 气动+立柱回转 | 20~200 | 2.0~4.0 | 2.0~3.0 | 0.4~0.6MPa | 多点工位、跨工位搬运 | 15,000~35,000 |
| PAY | 硬臂气动平衡 | 20~300 | 2.0~4.0 | 1.5~3.0 | 0.4~0.6MPa | 高精度装配、悬挂输送 | 20,000~50,000 |
平衡吊安全装置与操作规范
Dispositivos de segurança:克鲁德重工平衡吊标配四大安全防护：①过载保护阀（气动型）——负载超过设定值120%时自动切断气源，吊物缓慢下降；②防爆断弹簧装置（弹簧型）——弹簧断裂时机械锁止机构立即锁定悬臂，防止吊物坠落；③限位保护——上下极限位置安装行程开关，越限时切断平衡回路；④紧急释放阀——断电或断气时手动操作释放阀缓慢下降吊物。所有安全装置出厂前逐一测试，附测试报告。
Recomendações para a escolha do modelo:轻载精密装配选PDJ弹簧型（无需气源，成本低）；中载往复搬运选PJ型（气动无极调节，操作力最小）；需跨工位大范围移动选PJZ型（立柱回转≥270°）；高精度定位选PAY硬臂型（刚性悬臂，水平定位精度±1mm）。克鲁德重工可提供样机工位试用服务，试用周期7天。
📌 Recomendações de normas relevantes
• ASME B30.28《平衡吊装装置安全标准》
• GB/T 3811-2008 «Interpretação das disposições essenciais da Norma de Concepção de Guindastes: os cinco grandes sistemas — carga, estrutura, mecanismos, sistema elétrico e segurança»
Perguntas frequentes
问：平衡吊和电动葫芦的区别？
答：平衡吊利用平行四边形机构+配重平衡，操作时可在垂直和水平方向灵活移动，操作工可一手扶工件一手操纵吊臂，宛如控制自己手臂。电动葫芦为垂直提升+水平移动（需配合手动拉拽或运行小车），操控灵活性不如平衡吊。平衡吊更适合机床上下料和装配工位。
问：平衡吊需要报检吗？
答：平衡吊不属于特种设备（起重量≤1000kg），不需要制造许可和定期检验。但克鲁德重工产品均按GB/T 3811相关标准设计制造，安全可靠。
问：双速型平衡吊有什么用？
答：PJSZ双速型平衡吊可在快慢两档速度间切换。快速档用于大范围移动（提高效率），慢速档用于工件精准对位（定位精度可达±2mm）。特别适合模具安装、精密装配等需要微调的工位。
问：平衡吊质保多久？
答：克鲁德重工平衡吊整体质保18个月（自出厂日起），包括立柱、吊臂、配重和吊钩。质保期内非人为损坏免费维修或更换。平衡吊结构简单耐用，正常使用寿命可达10年以上。
以上是平衡吊PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY全系列各型号参数价格与选型的完整指南。克鲁德重工平衡吊全系列12个型号，起重量50~1000kg全覆盖，支持非标定制。如需选型方案请联系克鲁德重工技术团队。
