Parámetros, precios y guía de selección de todos los modelos de la gama completa de grúas de equilibrio: comparativa de las cinco series principales (PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY)
📌 Puntos clave La grúa de equilibrio (también conocida como grúa de equilibrio o grúa de un solo brazo) aprovecha el principio del mecanismo de paralelogramo para permitir el desplazamiento sin esfuerzo de la carga en las direcciones horizontal y vertical mediante el equilibrio de contrapesos. ① Según su estructura, se clasifican en cinco categorías: PDJ (tipo alto), PDJA (tipo bajo), PJ (tipo estándar), PJSZ (tipo de doble velocidad), PAJ (tipo bajo, específico para tornos), PJZ (tipo pesado) y PAY (tipo hidráulico); ② Capacidad de elevación de 50 a 1000 kg, altura de elevación de 1,2 a 4 m y radio de trabajo de 1 a 3,5 m; ③ El modelo de doble velocidad permite cambiar entre velocidad rápida y lenta, mientras que el modelo de alta resistencia se utiliza para el montaje de piezas de gran tamaño; ④ Las grúas de equilibrio ofrecen un manejo flexible y un posicionamiento preciso, y se utilizan ampliamente para la carga y descarga de máquinas herramienta y para operaciones de elevación en puestos de líneas de montaje. La gama completa de grúas de equilibrio de Krued Heavy Industry, compuesta por 12 modelos, cubre todo el rango de capacidades de elevación de 50 a 1000 kg.
Tipos y estructuras de las grúas de equilibrio
La grúa de equilibrio es un equipo de elevación ligero y compacto que, gracias al principio de equilibrio de la palanca, permite mover fácilmente la carga tanto en sentido vertical como horizontal, con un manejo ágil y un posicionamiento preciso. En comparación con los polipastos eléctricos, la grúa de equilibrio resulta más adecuada para la manipulación frecuente de piezas a corta distancia: el operario puede sujetar la pieza con una mano y mover el brazo de la grúa con la otra, con la misma flexibilidad que si se tratara de su propio brazo. La gama completa de grúas de equilibrio de Krued Heavy Industry abarca las cinco series principales: PDJ, PJ, PAJ, PJZ y PAY, y se utiliza ampliamente en la carga y descarga de máquinas herramienta, la elevación en puestos de líneas de montaje y la manipulación de componentes.
| Serie | Modelo | Capacidad de elevación (kg) | Altura de elevación (m) | Radio de trabajo (m) | Altura del pilar (m) | Precio de referencia (yuan) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ alto | PDJ-50~300 | 50~300 | 1.2~3.0 | 1.0~2.5 | 2.4~4.0 | 2800~7000 |
| PDJA de perfil bajo | PDJA-50~200 | 50~200 | 0.5~1.5 | 0.8~1.5 | 1.2~1.8 | 2000~4000 |
| Modelo estándar PJ | PJ-100~600 | 100~600 | 1.5~3.5 | 1.3~3.0 | 3.0~4.5 | 3500~8000 |
| Modelo PJSZ de dos velocidades | PJSZ-100~500 | 100~500 | 1.8~3.5 | 1.8~3.0 | 3.2~4.5 | 6000~10000 |
| PJZ de alta resistencia | PJZ-600~1000 | 600~1000 | 2.0~4.0 | 2.0~3.5 | 3.5~5.0 | 10000~18000 |
| Modelo hidráulico PAY | PAY-100~500 | 100~500 | 1.5~3.0 | 1.3~2.5 | 2.8~4.0 | 5000~12000 |
Nota: Los precios indicados anteriormente son precios de referencia de las grúas de equilibrio de Krude Heavy Industry; incluyen el conjunto de columna y pluma, pero no los gastos de construcción de los cimientos ni de instalación. Todas las series pueden personalizarse con dimensiones no estándar según las necesidades.
Aspectos a tener en cuenta a la hora de elegir una grúa de equilibrio
Principio de funcionamiento y estructura básica de la grúa de equilibrio
La grúa de equilibrio utiliza un mecanismo de bielas en forma de paralelogramo y un sistema de equilibrio neumático o por resorte para mantener la carga en equilibrio gravitatorio en el plano vertical, de modo que el operario solo tiene que ejercer una fuerza mínima para moverla hacia arriba, hacia abajo, a la izquierda o a la derecha. La estructura principal incluye: ① el brazo de equilibrio (articulación en forma de paralelogramo, que garantiza que la altura de la carga permanezca constante mientras el gancho se desplaza horizontalmente); ② el sistema de equilibrio (cilindro de resorte o cilindro neumático, que proporciona una fuerza de equilibrio igual a la gravedad de la carga); ③ columna giratoria (base fija o móvil, con un ángulo de giro de 270 a 360°); ④ dispositivo de elevación (gancho, pinza, imán electromagnético, etc.).
Diferencia fundamental entre el polipasto de equilibrio y el polipasto eléctrico: el polipasto eléctrico utiliza un motor eléctrico para elevar la carga (control por pulsos), mientras que el polipasto de equilibrio utiliza un mecanismo de equilibrio por resorte o neumático para mantener la carga ”suspendida” (funcionamiento sin gravedad). La fuerza de accionamiento de la grúa de equilibrio es ≤30 N (aproximadamente 3 kgf), lo que supone un ahorro de esfuerzo de más del 80% en comparación con el accionamiento manual de las polipastos eléctricos.
Cálculos para la selección de grúas de equilibrio: equilibrio neumático frente a equilibrio por muelles
Sistema de equilibrio por muelles:Se adapta al peso de la carga ajustando la tensión previa del muelle; su estructura es sencilla y no requiere fuente de aire comprimido. Rango de carga aplicable: 0,5-100 kg; precisión de ajuste: ±1 kg. Vida útil por fatiga del muelle: ≥500 000 ciclos. Los polipastos de equilibrio por resorte de la serie PDJ de Krude Heavy Industry incluyen de serie un soporte de resorte ajustable, con un rango de ajuste de ±201 TP3T.
Sistema de equilibrio neumático:Utiliza aire comprimido para accionar el cilindro y generar una fuerza de equilibrio, que se regula de forma continua mediante una válvula reguladora de presión. Rango de carga aplicable: 10-500 kg (en función del diámetro del cilindro), con una precisión de regulación superior (±0,5 kg). Requiere una presión de aire de 0,4 a 0,6 MPa y un consumo de aire de aproximadamente 0,1 a 0,5 m³/h. Las grúas de equilibrio neumáticas de la serie PJ están equipadas con una válvula de filtrado y reducción de presión y un nebulizador de aceite.
Fórmula de selección:Fuerza de equilibrio necesaria F平 = m×g + FAccesorios de elevación(incluido el peso propio de la abrazadera). El modelo de resorte según F平Para seleccionar las especificaciones del muelle, en el modelo neumático, pulse F平÷ El diámetro del cilindro se selecciona en función de la presión de la fuente de aire. El coeficiente de seguridad es de 1,2. Krud Heavy Industry ofrece un servicio gratuito de cálculo para la selección de modelos.
Requisitos de instalación y normas de seguridad para el funcionamiento
Instalación:La base de la grúa de equilibrio debe fijarse a un suelo de hormigón de resistencia ≥ C25 (los modelos móviles deben estar equipados con ruedas giratorias y ruedas con freno); la verticalidad del poste debe ser ≤ 1/1000; en los modelos neumáticos, debe garantizarse una presión estable del suministro de aire, y la entrada de aire debe estar equipada con un conjunto de tres componentes (filtro + válvula reductora de presión + lubricador).
Instrucciones de seguridad:① Antes de la operación, compruebe que el estado de equilibrio se ajuste al peso de la carga; ② Queda terminantemente prohibido sobrecargar el equipo (en caso de sobrecarga, se rompe el equilibrio y la carga cae repentinamente); ③ Asegúrese de que no haya obstáculos en el área de operación; ④ Una vez finalizada la operación, baje la carga hasta el suelo y libere la tensión del sistema de equilibrio. Las grúas de equilibrio de Krude Heavy Industry incluyen de serie una válvula de protección contra sobrecargas (tipo neumático) y un dispositivo antiexplosión con resorte de ruptura (tipo resorte), con un coeficiente de seguridad ≥4.
Tabla comparativa de todos los parámetros de las cinco series de grúas de equilibrio
| Serie | Método de equilibrio | Rango de carga (kg) | Radio de trabajo (m) | Altura de elevación (m) | Necesidades de suministro de aire | Situaciones típicas | Precio de referencia (yuan) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PDJ | Equilibrio por muelles | 5~100 | 1.5~3.0 | 1.5~3.0 | No hace falta | Líneas de montaje, transporte de cargas ligeras | 3,000~8,000 |
| PJ | Equilibrio neumático | 10~500 | 2.0~4.0 | 2.0~4.0 | 0,4-0,6 MPa | Carga y descarga de piezas para mecanizado, cambio de moldes | 6,000~20,000 |
| PAJ | Neumático + brazo de asistencia | 50~300 | 2.5~4.5 | 2.0~3.5 | 0,4-0,6 MPa | Manipulación de utillajes, montaje de precisión | 12,000~30,000 |
| PJZ | Neumático + giro de la columna | 20~200 | 2.0~4.0 | 2.0~3.0 | 0,4-0,6 MPa | Puestos de trabajo múltiples, traslado entre puestos | 15,000~35,000 |
| PAY | Equilibrado neumático con brazos rígidos | 20~300 | 2.0~4.0 | 1.5~3.0 | 0,4-0,6 MPa | Montaje de alta precisión, transporte por suspensión | 20,000~50,000 |
Dispositivos de seguridad y normas de funcionamiento de las grúas de equilibrio
Dispositivos de seguridad:Las grúas de equilibrio de Krude Heavy Industry incluyen de serie cuatro medidas de seguridad: ① Válvula de protección contra sobrecargas (tipo neumático): cuando la carga supera el valor establecido de 120%, se corta automáticamente el suministro de aire y la carga desciende lentamente; ② Dispositivo antiexplosión en caso de rotura del muelle (tipo muelle): cuando el muelle se rompe, el mecanismo de bloqueo mecánico bloquea inmediatamente el brazo, evitando la caída de la carga; ③ Protección de fin de carrera: se instalan interruptores de fin de carrera en las posiciones límite superior e inferior; cuando se sobrepasan estos límites, se corta el circuito de equilibrio; ④ Válvula de liberación de emergencia: en caso de corte de corriente o de aire comprimido, la válvula de liberación se acciona manualmente para que la carga descienda lentamente. Todos los dispositivos de seguridad se prueban uno por uno antes de salir de fábrica y se adjunta un informe de pruebas.
Recomendaciones para la elección del modelo:Para el montaje de precisión con cargas ligeras, elija el modelo PDJ con resorte (no requiere fuente de aire, bajo coste); para la manipulación recíproca con cargas medias, elija el modelo PJ (ajuste neumático continuo, fuerza de accionamiento mínima); para desplazamientos de gran alcance entre puestos de trabajo, elija el modelo PJZ (giro de la columna ≥270°); para un posicionamiento de alta precisión, elija el modelo PAY de brazo rígido (brazo en voladizo rígido, precisión de posicionamiento horizontal de ±1 mm). Krude Heavy Industry ofrece un servicio de prueba de prototipos en el puesto de trabajo, con un periodo de prueba de 7 días.
📌 Normas recomendadas relacionadas
• ASME B30.28《平衡吊装装置安全标准》
• GB/T 3811-2008 «Interpretación de las disposiciones fundamentales de la norma de diseño de grúas: los cinco grandes sistemas de carga, estructura, mecanismos, electricidad y seguridad»
Preguntas frecuentes
Pregunta: ¿Cuál es la diferencia entre una grúa de equilibrio y un polipasto eléctrico?
Respuesta: La grúa de equilibrio utiliza un mecanismo de paralelogramo y un contrapeso para mantener el equilibrio; durante su funcionamiento, puede desplazarse con flexibilidad tanto en sentido vertical como horizontal, de modo que el operario puede sujetar la pieza con una mano y manejar la pluma con la otra, como si controlara su propio brazo. El polipasto eléctrico permite la elevación vertical y el desplazamiento horizontal (requiere un tirón manual o el uso de un carro), pero su flexibilidad de manejo es inferior a la de la grúa de equilibrio. La grúa de equilibrio resulta más adecuada para la carga y descarga de máquinas-herramienta y para puestos de montaje.
Pregunta: ¿Es necesario someter a inspección una grúa de equilibrio?
Respuesta: Las grúas de equilibrio no se consideran equipos especiales (capacidad de elevación ≤ 1000 kg), por lo que no requieren licencia de fabricación ni inspecciones periódicas. No obstante, todos los productos de Krude Heavy Industry se diseñan y fabrican de acuerdo con la norma GB/T 3811, por lo que son seguros y fiables.
Pregunta: ¿Para qué sirve una grúa de equilibrio de dos velocidades?
Respuesta: La grúa de equilibrio de doble velocidad PJSZ permite alternar entre dos velocidades: rápida y lenta. La velocidad rápida se utiliza para desplazamientos de gran alcance (lo que aumenta la eficiencia), mientras que la velocidad lenta se emplea para el posicionamiento preciso de las piezas (con una precisión de posicionamiento de hasta ±2 mm). Es especialmente adecuada para puestos de trabajo que requieren ajustes precisos, como la instalación de moldes y el montaje de precisión.
Pregunta: ¿Cuánto tiempo dura la garantía de una grúa de equilibrio?
Respuesta: La grúa de equilibrio de Krude Heavy Industry tiene una garantía total de 18 meses (a partir de la fecha de salida de fábrica), que incluye el poste, la pluma, el contrapeso y el gancho. Durante el periodo de garantía, los daños no causados por el usuario se repararán o sustituirán de forma gratuita. La grúa de equilibrio tiene una estructura sencilla y resistente, y su vida útil normal puede superar los 10 años.
Lo anterior constituye una guía completa con los parámetros, precios y criterios de selección de todos los modelos de la gama completa de grúas de equilibrio PDJ/PJ/PAJ/PJZ/PAY. La gama completa de grúas de equilibrio de Kruede Heavy Industry cuenta con 12 modelos que cubren un rango de capacidad de elevación de 50 a 1000 kg, y admite personalizaciones a medida. Si necesita asesoramiento para la selección del modelo adecuado, póngase en contacto con el equipo técnico de Krued Heavy Industry.
