Sistema DMS de Detección de Comportamiento del Operador

Arquitectura del sistema de monitorización

El sistema de monitorización de seguridad para puentes grúa adopta una arquitectura de tres capas: "extremo-borde-nube". Capa de percepción: sensores de múltiples tipos instalados en los puntos críticos del puente grúa (Sensor de Vibración, Sensor de Temperatura, Transformador de Corriente, cámara industrial, conjuntos de micrófonos, etc.) que adquieren continuamente datos del estado del equipo a una frecuencia de muestreo de 1~10 kHz. Capa de borde: dispositivos de Computación en el Borde desplegados en la grúa (NVIDIA Jetson Orin NX o PC industrial de grado industrial) que realizan el preprocesamiento en tiempo real de los datos brutos del sensor y la inferencia de modelos de IA (como análisis de espectro de vibración, identificación de huellas acústicas, detección de defectos visuales), completando más del 90% del Diagnóstico de Fallas en el borde sin depender de la nube. Capa de nube: recibe los datos de características extraídos y la información de alarmas transmitidos desde el borde, realiza análisis de tendencias a largo plazo, análisis comparativo entre múltiples grúas y evaluación de salud del equipo, proporcionando soporte de datos para la toma de decisiones gerenciales.

Tecnologías clave de detección y diagnóstico

El sistema integra diversas técnicas de diagnóstico basadas en IA para una monitorización integral. Análisis de espectro de vibración: se instalan sensores de aceleración IEPE (Rango de Medición ±50g, respuesta de frecuencia 0.5~10kHz) en el reductor y el Soporte de Rodamiento del motor. Mediante el análisis FFT del espectro y el análisis de la envolvente, se identifican las frecuencias características de fallo del engranaje y las frecuencias de fallo del Aro Interior, Aro Exterior, rodillos y Jaula del rodamiento, permitiendo predecir el Desgaste del engranaje y los fallos del rodamiento con 2~6 semanas de antelación. Diagnóstico acústico: se instala un conjunto de micrófonos MEMS (4~8 canales) cerca de las ruedas del puente grúa para captar la huella acústica de fricción entre la rueda y el Carril. Un modelo de red neuronal convolucional (CNN) identifica 8 estados de mordedura del carril (normal, leve, moderado, severo, unilateral, bilateral, periódico, intermitente) con una precisión superior al 95%. Inspección visual por IA: se emplea el modelo de aprendizaje profundo YOLOv8 para el análisis de video en tiempo real de la superficie del Cable de Acero, detectando roturas de alambres y Desgaste (precisión de detección de roturas a nivel de 0.1 mm), sustituyendo la inspección visual manual.

Sistema de alerta y protección de seguridad

El sistema clasifica las alertas en tres Niveles. Alerta amarilla (atención): los Parámetros monitorizados superan el rango normal pero permanecen dentro de los límites de seguridad (por ejemplo, velocidad de vibración 2.8~4.5 mm/s). El sistema envía información de alerta a la aplicación de teléfono móvil del personal de mantenimiento y a la plataforma remota de operación y mantenimiento, recomendando programar una inspección próximamente. Alerta naranja (advertencia): los Parámetros se acercan a los límites de seguridad (vibración 4.5~7.1 mm/s). El sistema reduce automáticamente la velocidad al 50% de la velocidad nominal y envía una notificación urgente al supervisor de mantenimiento. Alarma roja (peligro): los Parámetros superan los límites de seguridad (vibración >7.1 mm/s o temperatura del rodamiento >85℃). El sistema desconecta automáticamente el circuito principal de Elevación y Traslación del Puente y lo bloquea; se requiere que el personal de mantenimiento confirme en sitio la resolución del fallo y realice un reinicio Manual para restablecer la Alimentación Eléctrica. La señal de alarma roja se conecta directamente al circuito de relé de seguridad de la grúa mediante Cableado rígido (contactos de Relé), sin pasar por la lógica de software del PLC, garantizando que la función de protección por alarma siga siendo operativa de forma independiente incluso si el PLC falla.

Mantenimiento y Seguridad en Equipos de Elevación

La seguridad es un aspecto fundamental en el diseño de todas nuestras grúas. Cada equipo incorpora protecciones contra sobrecarga, finales de carrera en todos los movimientos y frenos de emergencia de accionamiento mecánico. Además, ofrecemos un servicio de mantenimiento preventivo y correctivo con técnicos especializados, asegurando la disponibilidad de su equipo y el cumplimiento de la normativa ISO 12480.

Nuestro equipo de ingeniería puede realizar una inspección inicial de su instalación para determinar las necesidades específicas de su aplicación. También ofrecemos asesoramiento sobre la normativa aplicable, incluyendo la ISO 4306 para terminología y clasificación, y la IEC 60204-32 para equipos eléctricos. Con más de 15 años de experiencia en el sector, somos el socio de confianza para la industria europea.

Preguntas Frecuentes sobre Grúas Industriales

P: ¿Cuál es el tiempo de entrega estándar para una grúa puente de doble viga?

R: El plazo de entrega habitual es de 8 a 12 semanas, dependiendo de la configuración y de la carga de trabajo de nuestra fábrica. Para proyectos urgentes, consulte con nuestro equipo comercial para evaluar opciones de entrega acelerada.

P: ¿Ofrecen servicios de instalación y puesta en marcha?

R: Sí, disponemos de un equipo de instaladores certificados que se desplazan a su centro de trabajo para realizar el montaje, la alineación y las pruebas de carga. También ofrecemos formación para los operadores y el personal de mantenimiento.

P: ¿Qué normativa cumplen sus grúas?

R: Todos nuestros equipos se fabrican conforme a las normas internacionales más exigentes, incluyendo la ISO 4301 para clasificación, la ISO 12480 para seguridad de operación y la IEC 60204-32 para sistemas eléctricos. Además, podemos adaptar los equipos para cumplir con directivas locales específicas si es necesario.

P: ¿Es posible integrar sistemas de control remoto?

R: Por supuesto. Ofrecemos opciones de control por radiofrecuencia con alcance de hasta 100 metros, así como sistemas de control por cable. La integración del mando a distancia se realiza de fábrica y no afecta a la garantía del equipo.