ISO 24617:2020 Requisitos de seguridad para grúas
La norma ISO 24617:2020, «Requisitos de seguridad para sistemas de control eléctrico de grúas», establece los requisitos de diseño de seguridad que deben cumplir estos sistemas, incluyendo el grado de protección, la protección del circuito, la parada de emergencia, la compatibilidad electromagnética y los requisitos de selección del PLC de seguridad.
Requisitos de diseño de seguridad eléctrica
La norma ISO 24617:2020 define los requisitos de diseño de seguridad para el sistema de control eléctrico de grúas: el grado de protección (IP) del armario de control debe ser como mínimo IP54 para instalación en interior e IP55 para instalación en exterior. En cuanto al aislamiento, la resistencia de aislamiento del circuito de potencia debe ser ≥1 MΩ, medida con un megóhmetro de 500 V, mientras que la del circuito de control debe ser ≥0,5 MΩ. En el ensayo dieléctrico, se aplica una tensión de 1500 V/50 Hz entre el circuito de potencia y tierra durante 1 minuto, sin que se produzcan perforaciones ni descargas disruptivas. En el circuito de parada de emergencia, el botón de parada de emergencia debe cumplir la norma ISO 13850: tipo seta, color rojo, diámetro ≥25 mm. Al ser accionado, debe cortar directamente la alimentación de la bobina del contactor de potencia. La configuración debe ser de doble canal redundante: un canal corta la alimentación de potencia y el otro activa una alarma. Ambos canales funcionan de forma independiente, de modo que si uno falla, la parada segura sigue garantizándose. Tras el accionamiento, el botón de parada de emergencia debe rearmarse manualmente mediante rotación; no se permite el rearme automático.
Compatibilidad electromagnética y PLC de seguridad
Requisitos de compatibilidad electromagnética (EMC): inmunidad radiada de 30 V/m en un rango de frecuencia de 80 MHz a 1 GHz. Descarga electrostática (ESD): 8 kV por contacto y 15 kV por aire. Transitorio rápido en ráfagas: 2 kV/5 kHz. Sobretensión transitoria: 1 kV entre líneas y 2 kV entre línea y tierra. En cuanto al PLC de seguridad, el nivel de integridad de seguridad (SIL) requerido es SIL2 o SIL3, según la importancia de la función de seguridad de la grúa. SIL2 es aplicable a funciones de protección convencionales, con una tasa de fallo peligroso ≤1×10⁻⁷/h. SIL3 es aplicable a funciones de seguridad críticas, como la protección contra sobrecarga o la parada de emergencia, con una tasa de fallo peligroso ≤1×10⁻⁸/h. El PLC de seguridad debe adoptar una arquitectura redundante: configuración de doble canal 1oo2 o de tres canales 2oo3, garantizando que el fallo de un único canal no provoque la pérdida de la función de seguridad. Toda modificación del programa del PLC de seguridad debe someterse a verificación y gestión de versiones.
| requisitos de seguridad | indicadores técnicos | ámbito de aplicación |
|---|---|---|
| Grado de Protección (IP) | IP54(Interior)/IP55(Exterior) | Todos Armario de Control |
| Resistencia de aislamiento | Accionamiento≥1MΩ/Control≥0.5MΩ | Circuito completo |
| ensayo dieléctrico | 1500V/50Hz/1min | Circuito de potencia |
| circuito de parada de emergencia | doble canalredundancia/Manual Rearme | Todosgrúa |
| EMC | 30V/m/8kV/15kV | Electrónicosistema de control |
| PLC de seguridad | SIL2Estándar/SIL3Crítico | Segúnnivel de riesgo |
Requisitos de cableado y tendido de cables
Para la alimentación se emplean cables tipo YCW o YZW, con cubierta de caucho resistente al aceite y a la intemperie. El cable de control es tipo KVVP, blindado, con sección transversal de conductor ≥1,5 mm². Para la transmisión de señal de los sensores se utiliza cable de par trenzado blindado STP-120. Los requisitos de cableado exigen que la línea de potencia y la línea de control se tiendan por separado, con una separación mínima de 300 mm, para evitar interferencias electromagnéticas. Los cables se instalan protegidos dentro de mangueras metálicas, con una fijación de la manguera cada 500 mm como máximo. En las entradas y salidas de cables se instalan conexiones de cable impermeables con un Grado de Protección IP68. El sistema de control eléctrico de Kelude Industrias Pesadas se diseña y fabrica conforme a la Norma ISO 24617:2020.
| Cable Tipo | Modelo | sección transversal | Aplicación |
|---|---|---|---|
| Cable de alimentación | YCW/YZW | ≥2.5mm² | Motorcircuito principal |
| cable de control | KVVP | ≥1.5mm² | circuito de control |
| cable de señal | STP-120 | ≥0.5mm² | Sensor |
| cable de comunicación | CAT5e/6 | —— | Comunicación de red |
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuáles son los requisitos de protección y aislamiento para el sistema de control eléctrico de la grúa?
R: El armario de control debe tener un grado de protección IP54 para interiores e IP55 para exteriores. La resistencia de aislamiento del circuito de potencia debe ser ≥1 MΩ (medida con megóhmetro de 500 V), y la del circuito de control ≥0,5 MΩ. El ensayo dieléctrico se realiza a 1500 V durante 1 minuto sin que se produzca perforación.
P: ¿Cuáles son los requisitos de diseño de seguridad para el circuito de parada de emergencia?
R: Debe ser de tipo seta, de color rojo y con un diámetro ≥25 mm. Se configura con doble canal redundante: un canal corta la alimentación y el otro activa la alarma. Tras su accionamiento, el restablecimiento debe realizarse manualmente mediante rotación; no se permite el rearme automático. Cumple con la norma ISO 13850.
P: ¿Qué requisitos de ensayo se aplican para la compatibilidad electromagnética (EMC)?
R: Inmunidad radiada de 30 V/m (80 MHz – 1 GHz), descarga electrostática de 8 kV por contacto y 15 kV por aire, transitorio rápido de 2 kV a 5 kHz, y sobretensión transitoria de 1 kV entre líneas y 2 kV línea-tierra. Todo ello garantiza el funcionamiento correcto del sistema de control en entornos electromagnéticos industriales.
P: ¿Cuáles son los requisitos de selección para un PLC de seguridad?
R: Se requiere SIL2 para protecciones convencionales (tasa de fallos ≤1×10⁻⁷/h) y SIL3 para funciones de seguridad críticas (tasa de fallos ≤1×10⁻⁸/h). Se debe emplear una arquitectura redundante 1oo2 o 2oo3. Cualquier modificación del programa debe estar sujeta a control de versiones. El sistema de control eléctrico de Kelude Industrias Pesadas está diseñado según la norma.
