Norma ISO 24622:2022 Requisitos de Inmunidad en Grúas
La norma ISO 24622:2022 «Grúas — Requisitos de inmunidad para sistemas de control» establece los requisitos de compatibilidad electromagnética (EMC): radiación de 30 V/m, descarga electrostática de 8 kV/15 kV, transitorios de 2 kV/5 kHz, sobretensiones de 1 kV/2 kV, protección IP54/IP55 y blindaje de cables.
Requisitos técnicos de inmunidad electromagnética
El sistema de control está expuesto a diversas interferencias en entornos electromagnéticos industriales. La radiación de 30 V/m (80 MHz~1 GHz) garantiza un funcionamiento estable incluso con fuentes de interferencia potentes como variadores de frecuencia y motores. La descarga electrostática de 8 kV por contacto y 15 kV por aire simula la descarga al tocar el panel, sin provocar reinicios. Los transitorios de 2 kV/5 kHz reproducen las conmutaciones de interruptores y no afectan a la lógica de control. Las sobretensiones de 1 kV/2 kV simulan impactos de rayo sin dañar el módulo de alimentación. El ensayo EMC se realiza en cámara anecoica: prueba de radiación, descarga con pistola electrostática y transitorios con pinza de acoplamiento, superándose cada uno de ellos de forma individual.
Protección y tendido de cables
El armario de control cuenta con protección IP54 en interior e IP55 en exterior. La separación entre la línea de potencia y la línea de control es de ≥300 mm para evitar el acoplamiento electromagnético. Los cables utilizan par trenzado blindado, protegidos dentro de manguera metálica, con fijación a intervalos de ≤500 mm. La resistencia de puesta a tierra es de ≤4 ohmios. La verificación EMC se realiza mediante pruebas en campo.
| EMCElemento | Grado |
|---|---|
| Radiación | 30V/m 80M~1GHz |
| Electrostática | 8kVContacto/15kVAire |
| Transitorio | 2kV/5kHz |
| Sobretensión transitoria | 1kV/2kV |
| Campo magnético de frecuencia industrial | 30A/m |
| requisitos de cableado | Contenido |
|---|---|
| Distancia de separación | Potencia-Control>=300mm |
| Cable | Par trenzado blindado+manguera metálica |
| Puesta a Tierra | <=4Ohmio |
El ensayo de compatibilidad electromagnética (EMC) es una parte fundamental del Ensayo de Tipo del sistema de control. Todas las pruebas deben realizarse en un laboratorio de EMC acreditado. La prueba de inmunidad radiada se lleva a cabo en una cámara anecoica, donde una antena emite un campo eléctrico de 30 V/m en el rango de frecuencia de 80 MHz a 1 GHz, aplicado a las superficies y cables del sistema de control. Durante la prueba, el sistema debe mantener su condición de trabajo normal sin falsos disparos ni reinicios. La prueba de descarga electrostática se realiza con una pistola de descarga sobre todas las superficies metálicas accesibles (panel del Armario de Control, caja de mando, botones), aplicando descargas de contacto de 8 kV y descargas por aire de 15 kV, con al menos 10 descargas por punto de prueba. La prueba de transitorios rápidos acopla una ráfaga de pulsos de 2 kV/5 kHz a los cables de control y de señal mediante una pinza de acoplamiento. El sistema de control de Kelude Industrias Pesadas ha superado el Ensayo de Tipo de EMC completo, garantizando un funcionamiento fiable en entornos industriales.
En el diseño de EMC, la calidad del sistema de puesta a tierra influye directamente en la eficacia contra interferencias. La puesta a tierra del Armario de Control debe realizarse en configuración de estrella: todas las pantallas y la carcasa del armario se conectan a un único punto de puesta a tierra, que se deriva a la toma de tierra con una Resistencia de puesta a tierra ≤ 4 ohmios. La sección transversal del conductor de puesta a tierra debe determinarse según la corriente de falta, con un mínimo de 16 mm² de conductor de cobre. La pantalla del cable de señal debe conectarse a tierra en un solo extremo, en el lado del Armario de Control, mientras que el extremo del Sensor permanece sin conexión a tierra para evitar bucles de tierra. En la salida del Variador de Frecuencia deben instalarse un Reactor de salida y un Filtro EMC para reducir la radiación de armónicos. El sistema de control de Kelude Industrias Pesadas aplica plenamente los principios de diseño de compatibilidad electromagnética.
Preguntas frecuentes sobre el Ensayo de Tipo EMC
P: ¿Por qué la norma ISO 24622:2022 especifica una radiación de 30 V/m y descargas electrostáticas de 8 kV por contacto y 15 kV por aire?
R: La radiación de 30 V/m (80 MHz~1 GHz) simula las interferencias electromagnéticas generadas por Variadores de Frecuencia, Motores y Contactores en entornos industriales, cubriendo la mayoría de los niveles de interferencia electromagnética industrial. La descarga de contacto de 8 kV simula la descarga electrostática al tocar el panel del operador, mientras que la descarga por aire de 15 kV simula la descarga cuando la mano se acerca sin llegar a tocar. Las descargas electrostáticas pueden provocar falsos disparos o reinicios en el sistema de control.
P: ¿Cómo garantizan el cableado y el Grado de Protección (IP) la inmunidad a las interferencias?
R: El Cable de alimentación y los cables de control se instalan por separado, con una distancia mínima de 300 mm, para evitar el acoplamiento electromagnético. Los cables utilizan cable de par trenzado blindado, protegidos dentro de manguera metálica, con una Fijación cada 500 mm como máximo. Las entradas y salidas del Armario de Control disponen de Conexiones impermeables IP68. El Armario de Control se conecta a tierra de forma fiable con una Resistencia de puesta a tierra ≤ 4 ohmios, proporcionando una vía de baja impedancia para la EMC. El Grado de Protección (IP) del Armario de Control es IP54 en interior e IP55 en exterior.
P: ¿Cuál es el método de ensayo para el Ensayo de Tipo EMC?
R: La prueba de radiación se realiza en cámara anecoica con una antena que barre a 30 V/m. La pistola de descarga electrostática aplica 8 kV por contacto y 15 kV por aire en cada superficie metálica accesible, con al menos 10 descargas por punto. La prueba de transitorios rápidos utiliza una pinza de acoplamiento capacitiva con 2 kV/5 kHz, en polaridad positiva y negativa, durante 2 minutos cada una. La Protección contra sobretensiones se prueba con una red de acoplamiento: 1 kV línea a línea y 2 kV línea a tierra. Durante todo el ensayo, el sistema de control no debe presentar falsos disparos ni reinicios.
P: ¿Qué configuración de EMC incorpora el sistema de control de Kelude?
R: Kelude Industrias Pesadas diseña el sistema de control eléctrico de sus grúas según la norma ISO 24622, con Armario de Control con Grado de Protección (IP) IP54/IP55. Los cables son de par trenzado blindado con manguera metálica, e incorpora Filtro EMC, Reactor y protector contra sobretensiones. El sistema ha superado el Ensayo de Tipo de EMC completo, garantizando un funcionamiento estable en entornos electromagnéticos industriales.
