Norma ISO 24617:2022 para Guindastes com Controle Inteligente

ISO 24617:2022 — Sistema de Controle Inteligente para Guindastes é uma especificação técnica de referência no setor de equipamentos de elevação. Esta norma, elaborada pela Organização Internacional de Normalização, define os requisitos técnicos para sistemas de controle inteligente aplicados a guindastes.

A norma estabelece uma base técnica unificada para o pessoal de projeto, órgãos de inspeção e utilizadores. A Kelude Indústrias Pesadas adota rigorosamente os requisitos técnicos desta norma no desenvolvimento de produtos e no processo de fabricação.


Âmbito de aplicação e posicionamento da norma

A ISO 24617:2022 — Sistema de Controle Inteligente para Guindastes define os requisitos técnicos e os requisitos de segurança para sistemas de controle inteligente, aplicando-se a todos os tipos de equipamentos de elevação com Capacidade Nominal superior a 0,5 t. A norma abrange não apenas o projeto e a fabricação de novos equipamentos, mas também estabelece orientação técnica clara para a inspeção, manutenção e modificação de equipamentos em serviço. Como componente essencial do sistema de normas para guindastes, esta norma está alinhada com a EN 13001 — Norma de Segurança de Guindastes e com a ISO 4309 — Norma de Inspeção de Cabos de Aço, formando em conjunto um quadro técnico completo. Os parâmetros técnicos e os fatores de segurança explicitamente definidos na norma fornecem uma base de projeto clara para o pessoal de projeto, bem como critérios de avaliação quantificáveis para o Ensaio de Tipo e o Teste de Aceitação de Fábrica realizados por órgãos de inspeção de terceiros.


Diagrama do sistema de controle inteligente para guindastes


Parâmetros técnicos essenciais do sistema

De acordo com os requisitos técnicos da ISO 24617:2022, o projeto e a fabricação de sistemas de controle inteligente para guindastes devem cumprir um conjunto rigoroso de parâmetros técnicos. A determinação destes parâmetros baseia-se em dados extensivos de ensaios e em princípios de engenharia de segurança, abrangendo todo o processo, desde a seleção de materiais até ao projeto estrutural. Os fatores de segurança estipulados na norma consideram a vida útil à fadiga e as condições de carga limite em condições de operação adversas. Na prática de engenharia, o pessoal de projeto deve traduzir os requisitos da norma em parâmetros de projeto concretos, garantindo que a capacidade de carga de cada componente satisfaça os requisitos de segurança.

Algoritmo de controle
PID/Difuso/Preditivo
Planejamento de Trajetória
Otimização de trajetória
Orquestração de tarefas
Sequenciamento automático
Coordenação multi-máquina
Sincronização de ganchos
Colaboração humano-máquina
Cooperação com robôs
Aprendizagem
Algoritmo de aprendizagem por reforço

Análise comparativa dos parâmetros técnicos

Itemrequisitos técnicosDescrição
Algoritmo de ControlePID/Controle por Lógica Fuzzy/Controle PreditivoSeleção conforme Cenário de Aplicação
Planejamento de TrajetóriaA*Algoritmo de Controle/Algoritmo GenéticoOperação Ótima Planejamento de Trajetória
Orquestração de TarefasSequenciamento Automático de OperaçõesPrioridade+Janela de Tempo
Coordenação Multi-MáquinaAgendador Centralizado+Distribuídoanticolisão+atribuição de tarefas
Colaboração Homem-MáquinaVisão Robótica+Controle de ForçaGarantia de Segurança do Pessoal
Capacidade de AprendizadoAprendizado por Reforço/aprendizado profundoOtimização Contínua da Estratégia de Controle

Requisitos e Intervalos de Inspeção

A norma ISO 24617:2022 estabelece requisitos claros para o Teste de Aceitação de Fábrica, o Ensaio de Tipo e a inspeção periódica de sistemas de controlo inteligente em guindastes. O Teste de Aceitação de Fábrica deve ser realizado individualmente em cada unidade, nas instalações do fabricante, pelo departamento de controlo de qualidade; os equipamentos aprovados devem ser acompanhados de um relatório de inspeção detalhado e do Certificado de Conformidade. O Ensaio de Tipo é conduzido aquando da primeira produção de um novo modelo, da transferência da produção para outra unidade fabril ou de alterações estruturais significativas. O intervalo de inspeção periódica para equipamentos em serviço é determinado com base na Classe de Funcionamento e nas condições ambientais de utilização, não excedendo, em regra, 12 meses. Para guindastes pesados de Serviço contínuo das classes A7 a A8, o intervalo de inspeção deve ser reduzido para 6 meses.

Itemrequisitos técnicosDescrição
Funcionalidades do SistemaTrajetória/Tarefa/Função de CoordenaçãoMensal+Simulação Teste
função de segurançaanticolisão/Segurança Homem-MáquinaMensal+Todos Teste
Algoritmo de Controle PrecisãoOtimização de trajetória EficiênciaTrimestral+Tempo de Computação
Efeito do AprendizadoGrau de Otimização da EstratégiaAnual+Comparação de Desempenho

Requisitos de Operação Segura e Gestão

Durante a implementação da ISO 24617:2022, a operação segura e a gestão diária assumem um papel central. A norma enfatiza particularmente a qualificação do operador e a importância da formação, exigindo que todos os operadores recebam treinamento especializado e obtenham as devidas certificações antes de iniciar qualquer atividade. A unidade usuária do equipamento deve estabelecer um sistema de gestão de arquivos de equipamentos, registando de forma detalhada todo o ciclo de instalação, utilização, manutenção e inspeção. Sempre que seja identificado um risco de segurança, deve ser aplicado o procedimento de retificação definido na norma, garantindo que o equipamento permaneça num estado seguro e controlável. A norma impõe igualmente requisitos restritivos à utilização do equipamento em condições de operação extremas.

Perguntas Frequentes

P: Qual o algoritmo de controlo exigido pela ISO 24617?

R: PID, Controle por Lógica Fuzzy e controlo preditivo, selecionados conforme o cenário. O Planejamento de Trajetória utiliza A* ou algoritmos genéticos.

P: Como é feita a coordenação entre múltiplas máquinas?

R: Através de um agendador centralizado ou de coordenação distribuída, com anticolisão e atribuição de tarefas.

P: Como é feita a inspeção de manutenção do sistema de controle inteligente?

R: Teste funcional mensal, verificação trimestral da precisão dos algoritmos e avaliação anual da eficácia da aprendizagem.

P: Como é garantida a segurança na colaboração homem-máquina?

R: Através de visão robótica e controlo de força, assegurando a segurança do operador. As zonas de sincronização exigem obrigatoriamente proteção de segurança.


Kelude Indústrias Pesadas — especializada em projeto e fabricação de guindastes, em conformidade com o sistema de normas ISO 24617:2022.

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