Norma ISO 24617:2022 para Guindastes com Controle Inteligente
ISO 24617:2022 — Sistema de Controle Inteligente para Guindastes é uma especificação técnica de referência no setor de equipamentos de elevação. Esta norma, elaborada pela Organização Internacional de Normalização, define os requisitos técnicos para sistemas de controle inteligente aplicados a guindastes.
A norma estabelece uma base técnica unificada para o pessoal de projeto, órgãos de inspeção e utilizadores. A Kelude Indústrias Pesadas adota rigorosamente os requisitos técnicos desta norma no desenvolvimento de produtos e no processo de fabricação.
Âmbito de aplicação e posicionamento da norma
A ISO 24617:2022 — Sistema de Controle Inteligente para Guindastes define os requisitos técnicos e os requisitos de segurança para sistemas de controle inteligente, aplicando-se a todos os tipos de equipamentos de elevação com Capacidade Nominal superior a 0,5 t. A norma abrange não apenas o projeto e a fabricação de novos equipamentos, mas também estabelece orientação técnica clara para a inspeção, manutenção e modificação de equipamentos em serviço. Como componente essencial do sistema de normas para guindastes, esta norma está alinhada com a EN 13001 — Norma de Segurança de Guindastes e com a ISO 4309 — Norma de Inspeção de Cabos de Aço, formando em conjunto um quadro técnico completo. Os parâmetros técnicos e os fatores de segurança explicitamente definidos na norma fornecem uma base de projeto clara para o pessoal de projeto, bem como critérios de avaliação quantificáveis para o Ensaio de Tipo e o Teste de Aceitação de Fábrica realizados por órgãos de inspeção de terceiros.

Parâmetros técnicos essenciais do sistema
De acordo com os requisitos técnicos da ISO 24617:2022, o projeto e a fabricação de sistemas de controle inteligente para guindastes devem cumprir um conjunto rigoroso de parâmetros técnicos. A determinação destes parâmetros baseia-se em dados extensivos de ensaios e em princípios de engenharia de segurança, abrangendo todo o processo, desde a seleção de materiais até ao projeto estrutural. Os fatores de segurança estipulados na norma consideram a vida útil à fadiga e as condições de carga limite em condições de operação adversas. Na prática de engenharia, o pessoal de projeto deve traduzir os requisitos da norma em parâmetros de projeto concretos, garantindo que a capacidade de carga de cada componente satisfaça os requisitos de segurança.
Análise comparativa dos parâmetros técnicos
| Item | requisitos técnicos | Descrição |
|---|---|---|
| Algoritmo de Controle | PID/Controle por Lógica Fuzzy/Controle Preditivo | Seleção conforme Cenário de Aplicação |
| Planejamento de Trajetória | A*Algoritmo de Controle/Algoritmo Genético | Operação Ótima Planejamento de Trajetória |
| Orquestração de Tarefas | Sequenciamento Automático de Operações | Prioridade+Janela de Tempo |
| Coordenação Multi-Máquina | Agendador Centralizado+Distribuído | anticolisão+atribuição de tarefas |
| Colaboração Homem-Máquina | Visão Robótica+Controle de Força | Garantia de Segurança do Pessoal |
| Capacidade de Aprendizado | Aprendizado por Reforço/aprendizado profundo | Otimização Contínua da Estratégia de Controle |
Requisitos e Intervalos de Inspeção
A norma ISO 24617:2022 estabelece requisitos claros para o Teste de Aceitação de Fábrica, o Ensaio de Tipo e a inspeção periódica de sistemas de controlo inteligente em guindastes. O Teste de Aceitação de Fábrica deve ser realizado individualmente em cada unidade, nas instalações do fabricante, pelo departamento de controlo de qualidade; os equipamentos aprovados devem ser acompanhados de um relatório de inspeção detalhado e do Certificado de Conformidade. O Ensaio de Tipo é conduzido aquando da primeira produção de um novo modelo, da transferência da produção para outra unidade fabril ou de alterações estruturais significativas. O intervalo de inspeção periódica para equipamentos em serviço é determinado com base na Classe de Funcionamento e nas condições ambientais de utilização, não excedendo, em regra, 12 meses. Para guindastes pesados de Serviço contínuo das classes A7 a A8, o intervalo de inspeção deve ser reduzido para 6 meses.
| Item | requisitos técnicos | Descrição |
|---|---|---|
| Funcionalidades do Sistema | Trajetória/Tarefa/Função de Coordenação | Mensal+Simulação Teste |
| função de segurança | anticolisão/Segurança Homem-Máquina | Mensal+Todos Teste |
| Algoritmo de Controle Precisão | Otimização de trajetória Eficiência | Trimestral+Tempo de Computação |
| Efeito do Aprendizado | Grau de Otimização da Estratégia | Anual+Comparação de Desempenho |
Requisitos de Operação Segura e Gestão
Durante a implementação da ISO 24617:2022, a operação segura e a gestão diária assumem um papel central. A norma enfatiza particularmente a qualificação do operador e a importância da formação, exigindo que todos os operadores recebam treinamento especializado e obtenham as devidas certificações antes de iniciar qualquer atividade. A unidade usuária do equipamento deve estabelecer um sistema de gestão de arquivos de equipamentos, registando de forma detalhada todo o ciclo de instalação, utilização, manutenção e inspeção. Sempre que seja identificado um risco de segurança, deve ser aplicado o procedimento de retificação definido na norma, garantindo que o equipamento permaneça num estado seguro e controlável. A norma impõe igualmente requisitos restritivos à utilização do equipamento em condições de operação extremas.
Perguntas Frequentes
P: Qual o algoritmo de controlo exigido pela ISO 24617?
R: PID, Controle por Lógica Fuzzy e controlo preditivo, selecionados conforme o cenário. O Planejamento de Trajetória utiliza A* ou algoritmos genéticos.
P: Como é feita a coordenação entre múltiplas máquinas?
R: Através de um agendador centralizado ou de coordenação distribuída, com anticolisão e atribuição de tarefas.
P: Como é feita a inspeção de manutenção do sistema de controle inteligente?
R: Teste funcional mensal, verificação trimestral da precisão dos algoritmos e avaliação anual da eficácia da aprendizagem.
P: Como é garantida a segurança na colaboração homem-máquina?
R: Através de visão robótica e controlo de força, assegurando a segurança do operador. As zonas de sincronização exigem obrigatoriamente proteção de segurança.
Kelude Indústrias Pesadas — especializada em projeto e fabricação de guindastes, em conformidade com o sistema de normas ISO 24617:2022.