Norma ISO 24617:2022 para Control Inteligente en Grúas
ISO 24617:2022 «Sistema de control inteligente para grúas» es una especificación técnica de gran relevancia en el sector de la elevación. Esta norma, elaborada por la Organización Internacional de Normalización, define los requisitos técnicos para los sistemas de control inteligente en aparatos de elevación.
Constituye una base técnica unificada para el personal de diseño, los organismos de inspección y los usuarios. Kelude Industrias Pesadas aplica estrictamente los requisitos técnicos de esta norma en el desarrollo de productos y en el proceso de fabricación.
Ámbito de aplicación y alcance de la norma
La norma ISO 24617:2022 «Sistema de control inteligente para grúas» establece los requisitos técnicos y los requisitos de seguridad aplicables a los sistemas de control inteligente de aparatos de elevación, y es de aplicación a todo tipo de grúas con una Capacidad Nominal superior a 0,5 t. La norma no solo cubre el diseño y fabricación de equipos nuevos, sino que también ofrece orientación técnica específica para la inspección, el mantenimiento y la modificación de equipos en servicio. Como componente clave del sistema de normas para grúas, esta norma se alinea con la serie EN 13001 — Norma de Seguridad de Grúas y con la ISO 4309 — Norma de Inspección de Cables de Acero, conformando en conjunto un marco normativo técnico integral. Los parámetros técnicos esenciales y los factores de seguridad definidos en la norma proporcionan al personal de diseño una base de diseño clara y, a su vez, ofrecen a los organismos de inspección de terceros criterios de evaluación cuantificables para el Ensayo de Tipo y la Prueba de Aceptación en Fábrica.
Parámetros técnicos esenciales del sistema
Conforme a las disposiciones técnicas de la ISO 24617:2022, el diseño y la fabricación del sistema de control inteligente para grúas deben cumplir una serie de requisitos técnicos rigurosos. La determinación de estos parámetros se fundamenta en una amplia base de datos de ensayos y en la ingeniería de seguridad, abarcando todo el proceso desde la selección de materiales hasta el diseño estructural. Los factores de seguridad especificados en la norma consideran la vida a fatiga y las condiciones de carga límite a las que se ven sometidos los aparatos de elevación en condiciones de operación adversas. En la práctica de ingeniería, el personal de diseño debe traducir los requisitos normativos en parámetros de diseño concretos, garantizando que la capacidad de carga de cada componente satisfaga los requisitos de seguridad exigidos.
Análisis comparativo de parámetros técnicos clave
| Proyecto | requisitos técnicos | Descripción |
|---|---|---|
| Algoritmo de control | PID/Control por Lógica Difusa/Control predictivo | Selección según aplicación |
| Planificación de Trayectoria | A*Algoritmo de control/Algoritmo genético | Operación óptima Planificación de Trayectoria |
| Planificación de tareas | Secuenciación automática de operaciones | Prioridad+Ventana de tiempo |
| Coordinación multi-grúa | Planificador centralizado+Distribuido | anticolisión+asignación de tareas |
| Colaboración hombre-máquina | Visión robótica+Control de fuerza | Protección del personal |
| Capacidad de aprendizaje | Aprendizaje por refuerzo/aprendizaje profundo | Optimización continua de estrategias de control |
Requisitos y frecuencia de la inspección
La norma ISO 24617:2022 establece requisitos específicos para la inspección de los sistemas de control inteligente de grúas, abarcando la prueba de aceptación en fábrica, el ensayo de tipo y la inspección periódica. La prueba de aceptación en fábrica debe realizarse individualmente en las instalaciones del fabricante por el departamento de control de calidad, y los equipos que superen la prueba deben ir acompañados de un informe de inspección detallado y un certificado de conformidad. El ensayo de tipo se lleva a cabo cuando un nuevo producto se pone en producción por primera vez, cuando la producción se traslada a otra planta o cuando se producen cambios estructurales significativos. El intervalo de inspección periódica para equipos en servicio se determina en función de la clase de funcionamiento y las condiciones de uso, sin superar generalmente los 12 meses. Para grúas pesadas de servicio continuo clasificadas entre A7 y A8, el intervalo de inspección debe reducirse adecuadamente a 6 meses.
| Proyecto | requisitos técnicos | Descripción |
|---|---|---|
| Funciones del sistema | Trayectoria/Tarea/Función de coordinación | Mensual+Simulación Prueba |
| función de seguridad | anticolisión/Seguridad hombre-máquina | Mensual+Todos Prueba |
| Algoritmo de control Precisión | Optimización de ruta Eficiencia | Trimestral+Tiempo de cálculo |
| Efecto del aprendizaje | Grado de optimización de estrategias | Anual+Comparación de rendimiento |
Requisitos de operación segura y gestión
Durante la implementación de la Norma ISO 24617:2022, la operación segura y la gestión diaria ocupan una posición fundamental. La norma hace especial hincapié en la cualificación del operador y en la importancia de la formación, exigiendo que todos los operadores hayan completado una formación especializada y obtenido la cualificación correspondiente antes de desempeñar sus funciones. La unidad usuaria debe establecer un sistema de gestión de archivos de equipos sólido, registrando de forma detallada todo el proceso de instalación, uso, mantenimiento e inspección del equipo. Los riesgos de seguridad detectados deben tratarse siguiendo el procedimiento de rectificación establecido en la norma, garantizando que el equipo permanezca siempre en un estado seguro y controlable. Asimismo, la norma impone requisitos restrictivos para el uso del equipo en condiciones de funcionamiento extremas.
Preguntas frecuentes sobre la Norma ISO 24617
P: ¿Qué algoritmo de control exige la Norma ISO 24617?
R: PID, Control por Lógica Difusa y control predictivo, según el escenario de aplicación. Para la Planificación de Trayectoria se emplean algoritmos A* o genéticos.
P: ¿Cómo se realiza la coordinación entre múltiples grúas?
R: Mediante un planificador centralizado o coordinación distribuida, con funciones de anticolisión y asignación de tareas.
P: ¿Qué mantenimiento requiere el sistema de control inteligente?
R: Prueba funcional mensual, verificación de precisión de algoritmos trimestral y evaluación anual de la eficacia del aprendizaje.
P: ¿Cómo se garantiza la seguridad en la colaboración hombre-máquina?
R: Mediante visión artificial y control de fuerza del robot para proteger al personal. Las zonas de sincronización deben contar con protección de seguridad obligatoria.
Kelude Industrias Pesadas — Especialistas en diseño y fabricación de grúas, con productos que cumplen estrictamente el sistema de normas ISO 24617:2022.
