Norme ISO 24617:2022 grues intelligentes

ISO 24617:2022 — Système de commande intelligent pour grues est une spécification technique majeure dans le domaine de la levage. Cette norme, élaborée par l'Organisation internationale de normalisation, définit les exigences techniques relatives aux systèmes de commande intelligents pour grues.

Elle fournit une base technique unifiée pour le personnel de conception, les organismes d'inspection et les utilisateurs. Kelude Industries Lourdes applique rigoureusement ces exigences techniques dans le développement de produits et les processus de fabrication.


Domaine d'application et positionnement de la norme

La norme ISO 24617:2022 relative aux systèmes de commande intelligents pour grues définit les exigences techniques essentielles et les indicateurs de sécurité applicables à tous les appareils de levage d'une Capacité Nominale supérieure à 0,5 t. Elle couvre non seulement la conception et la fabrication des équipements neufs, mais fournit également une orientation technique précise pour l'inspection, la maintenance et la rénovation des équipements en service. En tant que composante clé du système de normes sur les grues, elle est cohérente avec les séries EN 13001 et ISO 4309, formant ainsi un cadre normatif complet. Les paramètres techniques et les coefficients de sécurité explicitement spécifiés offrent une base de conception claire pour les concepteurs et des critères d'évaluation quantifiables pour les essais de type et le Contrôle de Réception Usine réalisés par des organismes d'inspection tiers.


Schéma du système de commande intelligent pour grue


Paramètres techniques essentiels et exigences

Conformément aux dispositions techniques de l'ISO 24617:2022, la conception et la fabrication des systèmes de commande intelligents pour grues doivent satisfaire une série d'exigences techniques strictes. La détermination de ces paramètres repose sur des données d'essais exhaustives et sur les principes de l'ingénierie de sécurité, couvrant l'ensemble du processus, de la sélection des matériaux à la conception structurelle. Les plages de valeurs du coefficient de sécurité spécifiées par la norme tiennent pleinement compte de la durée de vie en fatigue et des conditions de charge limite des appareils de levage soumis à des conditions de service sévères. Dans la pratique d'ingénierie, le personnel de conception doit traduire ces exigences en paramètres de conception concrets, garantissant que la capacité de charge de chaque composant respecte les exigences de sécurité.

Algorithme de contrôle
PID / Flou / Prédictif
Planification de trajectoire
Optimisation des trajectoires
Ordonnancement des tâches
Séquencement automatique
Coordination multi-grues
Coordination globale
Collaboration homme-machine
Synergie robotique
Apprentissage
Algorithmes d'apprentissage par renforcement

Analyse comparative des paramètres clés

Projetexigences techniquesDescription
Algorithme de contrôlePID/Commande par Logique Floue/Commande prédictiveSélection selon le scénario d
Planification de TrajectoireA*Algorithme de contrôle/Algorithme génétiqueOpération optimale Planification de Trajectoire
Ordonnancement des tâchesSéquencement automatique des opérationsPriorité+Fenêtre temporelle
Coordination multi-machinesOrdonnanceur centralisé+Distribuéanticollision+répartition des tâches
Collaboration homme-machineVision robotique+Contrôle dSécurité du personnel
Capacité dApprentissage par renforcement/apprentissage profondOptimisation continue de la stratégie de contrôle

Exigences d'inspection et intervalles de contrôle

La norme ISO 24617:2022 définit des exigences précises en matière de contrôle de réception usine, d'essais de type et d'inspection périodique pour les systèmes de commande intelligents des grues. Le contrôle de réception usine est effectué unité par unité par le service qualité au sein de l'usine du fabricant ; chaque équipement validé doit être accompagné d'un rapport d'inspection détaillé et d'un certificat de conformité. L'essai de type est réalisé lors de la première mise en production d'un nouveau produit, d'un transfert d'usine ou de modifications structurelles majeures. Pour les équipements en service, l'intervalle d'inspection périodique est déterminé en fonction de la classe de fonctionnement et des conditions d'utilisation, sans toutefois excéder 12 mois. Pour les grues lourdes soumises à un service continu de niveau A7 à A8, cet intervalle d'inspection est réduit à 6 mois afin de garantir une sécurité optimale.

Projetexigences techniquesDescription
Fonctionnalités du systèmeTrajectoire/Tâche/Fonction de coordinationMensuel+Simulation Test
fonction de sûretéanticollision/Sécurité homme-machineMensuel+Tous Test
Algorithme de contrôle PrécisionOptimisation de trajectoire EfficacitéTrimestriel+Temps de calcul
Efficacité dNiveau dAnnuel+Comparaison des performances

Exigences de sécurité d'exploitation et de gestion

Dans le cadre de la mise en œuvre de l'ISO 24617:2022, la sécurité d'exploitation et la gestion courante occupent une place prépondérante. La norme met particulièrement l'accent sur la qualification de l'opérateur et l'importance de la formation, exigeant que tout opérateur suive une formation spécialisée et obtienne les certifications requises avant de prendre son poste. L'unité utilisatrice doit mettre en place un système de gestion des dossiers d'équipement rigoureux, consignant l'intégralité du cycle de vie de l'équipement : installation, utilisation, maintenance et inspection. Tout risque de sécurité détecté doit être traité conformément à la procédure de rectification définie par la norme, afin de garantir que l'équipement demeure dans un état sûr et contrôlable. Par ailleurs, la norme impose des restrictions spécifiques sur l'utilisation des équipements dans des conditions de fonctionnement extrêmes.

Questions fréquentes sur la norme ISO 24617

Q : Quels algorithmes de commande exige l'ISO 24617 ?

A : PID, Commande par Logique Floue et commande prédictive, selon le scénario d'application. La Planification de Trajectoire repose sur A* ou des algorithmes génétiques.

Q : Comment assurer la coordination multi-appareils ?

A : Par un ordonnanceur centralisé ou une coordination distribuée, avec anticollision et répartition des tâches.

Q : Comment assurer l'inspection de maintenance du système de commande intelligent ?

A : Test fonctionnel mensuel, vérification de la Précision algorithmique trimestrielle, et évaluation annuelle des performances d'apprentissage.

Q : Quelles garanties de sécurité pour la collaboration homme-machine ?

A : Vision robotique associée au contrôle d'effort pour assurer la sécurité du personnel. Les zones de Synchronisation doivent obligatoirement être équipées d'une protection de sécurité.


Kelude Industries Lourdes — spécialiste de la conception et fabrication de grues, conformément au système de normes ISO 24617:2022.

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