ISO 24617:2022 Normen für intelligente Kransteuerung
ISO 24617:2022 – Intelligentes Steuerungssystem für Krane ist eine zentrale technische Spezifikation im Kranbereich. Diese Norm wurde von der Internationalen Organisation für Normung als technische Spezifikation für intelligente Steuerungssysteme von Kranen entwickelt.
Sie bietet Konstrukteuren, Prüfstellen und Anwendern eine einheitliche technische Grundlage. Kelude Schwerindustrie hält sich bei Produktentwicklung und Fertigung konsequent an die technischen Anforderungen dieser Norm.
Anwendungsbereich und Einordnung der Norm
Die Norm ISO 24617:2022 definiert die technischen Anforderungen und Sicherheitsanforderungen für intelligente Steuerungssysteme von Kranen. Sie gilt für alle Hebezeuge mit einer Nenntragfähigkeit über 0,5 t. Neben der Konstruktion und Fertigung neuer Anlagen behandelt sie auch die Inspektion, Wartung und den Umbau bestehender Einrichtungen. Als wesentlicher Bestandteil des Normensystems für Krane ist sie mit den Serien EN 13001 und ISO 4309 abgestimmt und bildet gemeinsam mit diesen ein vollständiges technisches Regelwerk. Die definierten technischen Parameter und Sicherheitsfaktoren dienen Konstrukteuren als klare Bemessungsgrundlage und bieten Fremdprüfstellen quantifizierbare Beurteilungskriterien für Typprüfung und Werksabnahme.
Kernparameter der Technik
Die Konstruktion und Fertigung intelligenter Steuerungssysteme für Krane muss gemäß ISO 24617:2022 strengen technischen Parametern genügen. Diese Kennwerte basieren auf umfangreichen Prüfdaten und der Sicherheitstechnik und decken den gesamten Prozess von der Materialauswahl bis zur Konstruktion ab. Die festgelegten Sicherheitsfaktoren berücksichtigen die Ermüdungslebensdauer und Grenzlasten von Hebezeugen unter anspruchsvollen Betriebsbedingungen. In der Ingenieurpraxis müssen Konstrukteure die Normanforderungen in konkrete Konstruktionsparameter umsetzen, um die Tragfähigkeit jedes Bauteils sicherzustellen.
Vergleichsanalyse der zentralen Parameter
| Projekt | technische Anforderungen | Beschreibung |
|---|---|---|
| Steuerungsalgorithmus | PID/Fuzzy-Regelung/Prädiktive Regelung | Auswahl nach Anwendungsszenario |
| Bahnplanung | A*Steuerungsalgorithmus/Genetischer Algorithmus | Optimale Bedienung Bahnplanung |
| Aufgabenplanung | Automatische Reihenfolgeplanung | Priorität+Zeitfenster |
| Mehrkran-Koordination | Zentrale Steuerung+Dezentral | Kollisionsschutz+Aufgabenzuweisung |
| Mensch-Roboter-Kollaboration | Robotervision+Kraftregelung | Personensicherheit |
| Lernfähigkeit | Bestärkendes Lernen/Deep Learning | Kontinuierliche Optimierung der Regelstrategie |
Prüfanforderungen und Prüfintervalle
Die Norm ISO 24617:2022 definiert verbindliche Anforderungen an die Werksabnahme, Typprüfung und regelmäßige Inspektion intelligenter Kransteuerungssysteme. Die Werksabnahme erfolgt durch die Qualitätssicherungsabteilung des Herstellers für jedes einzelne Gerät im Werk; konforme Anlagen werden mit einem detaillierten Prüfbericht und einer Konformitätsbescheinigung ausgeliefert. Die Typprüfung wird bei Erstinbetriebnahme neuer Produkte, bei Verlagerung der Fertigungsstätte oder bei wesentlichen konstruktiven Änderungen durchgeführt. Das regelmäßige Prüfintervall für im Einsatz befindliche Anlagen richtet sich nach der Triebwerksgruppe und den Einsatzbedingungen und beträgt in der Regel höchstens 12 Monate. Für schwere Krane der Triebwerksgruppe A7 bis A8 im Dauerbetrieb ist das Prüfintervall auf 6 Monate zu verkürzen.
| Projekt | technische Anforderungen | Beschreibung |
|---|---|---|
| Systemfunktionen | Bahn/Aufgabe/Koordinierungsfunktion | Monatlich+Simulation Testen |
| Sicherheitsfunktion | Kollisionsschutz/Mensch-Maschine-Sicherheit | Monatlich+Gesamt Testen |
| Steuerungsalgorithmus Genauigkeit | Pfadoptimierung Effizienz | Quartalsweise+Berechnungszeit |
| Lerneffekt | Optimierungsgrad der Strategie | Jährlich+Leistungsvergleich |
Anforderungen an sicheren Betrieb und Management
Bei der Umsetzung der ISO 24617:2022 spielen der sichere Betrieb und die tägliche Verwaltung eine zentrale Rolle. Die Norm legt besonderen Wert auf die Qualifikation des Bedieners und die Bedeutung von Fachschulungen: Sämtliches Bedienpersonal muss eine entsprechende Fachschulung absolvieren und die erforderliche Qualifikation nachweisen, bevor es eingesetzt werden darf. Der Betreiber ist verpflichtet, ein System zur Verwaltung von Geräteakten einzurichten, in dem sämtliche Phasen – Installation, Nutzung, Wartung und Inspektion – lückenlos dokumentiert werden. Festgestellte Sicherheitsrisiken sind über das vorgegebene Korrekturverfahren zu behandeln, damit die Anlagen jederzeit sicher und kontrollierbar bleiben. Darüber hinaus enthält die Norm einschränkende Anforderungen für den Einsatz unter extremen Betriebsbedingungen.
Häufige Fragen zu ISO 24617:2022
F: Welche Regelalgorithmen verlangt die ISO 24617?
A: PID-Regelung, Fuzzy-Regelung und prädiktive Regelung werden je nach Einsatzszenario eingesetzt. Für die Bahnplanung kommen A*-Algorithmus oder genetische Algorithmen zum Einsatz.
F: Wie erfolgt die Koordination mehrerer Maschinen?
A: Über einen zentralen Koordinator oder dezentrale Abstimmung. Kollisionsschutz in Kombination mit Aufgabenzuweisung.
F: Welche Wartungsinspektionen sind beim intelligenten Steuerungssystem erforderlich?
A: Monatliche Funktionstests, vierteljährliche Prüfung der Algorithmus-Genauigkeit und jährliche Bewertung der Lerneffekte.
F: Wie wird die Sicherheit bei der Mensch-Roboter-Kollaboration gewährleistet?
A: Durch Robotervision in Verbindung mit Kraftregelung wird die Sicherheit des Personals sichergestellt. Synchronisationsbereiche müssen zwingend mit Sicherheitsschutz ausgestattet sein.
Kelude Schwerindustrie – Spezialist für Konstruktion und Fertigung von Kranen, Produkte entsprechen dem Normensystem der ISO 24617:2022.
