Comparison of Semi-Gantry, Rubber-Tired, and Mobile Gantry Cranes: Selection Criteria and Applications
📌 Key Points 半门式、轮胎式和移动式龙门吊是标准MG/MH型的补充方案。半门式（BMH/MHB）一侧骑墙不占地面，价格5~30万元；轮胎式（MHhs）无轨自由移动，价格8~50万元；移动式龙门架轻便可折叠，价格0.3~3万元。三种方案涵盖0.5~20t起重量、2~30m跨度，适用于空间受限或需灵活转场的工况。
标准门式起重机（MH型/MG型）需要铺设地轨并按常规布局安装，但在很多实际场景中，厂房结构受限、地面条件不允许铺轨或需要跨工位共用一吊——这时就需要半门式、轮胎式和移动式龙门吊这三种特种方案。本文从结构原理、技术参数、适用场景和价格四个维度逐一对比，帮助选型决策。
三种类型结构与原理
半门式龙门吊（BMH/MHB型）：半门式龙门吊的结构特点是——一侧支腿行走在厂房墙面牛腿上的轨道中（像桥式起重机），另一侧支腿行走在地面轨道上（像龙门吊）。这种设计利用厂房的承重结构，减少地面轨道铺设长度，节省车间地面空间。半门式龙门吊的起重量1~20t，跨度7~30m，适用于厂房一侧有牛腿的场合。克鲁德重工的BMH型电动葫芦半门式起重机标准配置刚性端梁+柔性端梁组合。
轮胎式龙门吊（MHhs型）：轮胎式龙门吊的支腿底部安装橡胶轮胎而非钢制车轮，不需要铺设地轨，可以在硬化地面自由行驶。起重量1~20t，跨度7~30m。轮胎式龙门吊的行走动力来自电机驱动轮胎，转向方式可选差速转向或独立转向。由于采用轮胎行走，起重机的轮压均匀分布在地面上，对地面承载能力的要求低于轨道式龙门吊（但要求地面硬化）。轮胎式龙门吊可原地转向，适合在货场、堆场等需要灵活转场的场景中使用。
移动式龙门架：移动式龙门架是最轻型的方案，由两根立柱+一根横梁+底部万向轮组成，配合手拉葫芦或小型电动葫芦使用。起重量0.5~5t，跨度2~7m，起升高度2~5m。使用时推至吊装工位，支腿展开并锁定脚轮即可作业。不使用时悬臂或横梁可折叠，最小占地不到1平方米。重量在50~500kg之间，两个人即可推动转移。
技术参数与价格对照
以下为三种特类型龙门吊的核心参数与参考价格横向对比：
| Comparison Items | 半门式(标准中型) | 轮胎式(标准中型) | 移动龙门架 |
|---|---|---|---|
| 常见型号 | BMH/MHB | MHhs | — |
| Lifting Capacity | 1–20 metric tons | 1–20 metric tons | 0.5–5 metric tons |
| Span | 7~30m | 7~30m | 2–7 m |
| Lifting Height | 6~18m | 6~14m | 2~5m |
| Gait | 钢轮+轨道 | 橡胶轮胎+硬地面 | 万向轮 |
| 地面要求 | 需铺设钢轨 | C20+硬化地面 | 平整地面即可 |
| 转场灵活性 | 固定路线（轨道） | ★★★★★ 自由移动 | ★★★★ 人工推行 |
| Job Level | A3–A5 | A3–A5 | A3–A4 |
| 典型价格(5t) | 8~18万元 | 12~25万元 | 0.5~1.5万元 |
| 典型价格(10t) | 15~30万元 | 20~40万元 | — |
三种类型中，半门式和轮胎式在≥3t时纳入特种设备监管，移动式龙门架（≤5t且通常≤3t）一般不纳入特种设备管理。克鲁德重工三种类型均提供定制服务，技术参数可按实际工况调整。
0.5–20 metric tons Lifting Capacity Range |
2~30m Span Range |
无轨/半轨 Gait |
3千元起 最低入门价 |
转场灵活 多工位共用 |
免铺轨 轮胎/移动式 |
Applicable Scenarios and Selection Recommendations
半门式适用场景：半门式龙门吊最典型的应用是厂房靠墙侧的区域。当厂房一侧有足够强度的牛腿（承载≥起重量+自重），且厂房高度允许时，半门式是最经济的方案——它只需要一侧铺设地轨，另一侧借用厂房的承重结构，节省一条轨道基础和一半的地面空间。常见于钢结构加工车间靠墙的钢板堆场、机械加工车间的工件中转区。选型前提：厂房立柱须有牛腿（或可在立柱上加装牛腿），牛腿承载能力须通过结构验算。关于门式起重机选型的更多内容可参考Specifications, Prices, and Selection Guide for Various Models of Gantry Cranes。
轮胎式适用场景：轮胎式龙门吊的核心价值在于没有轨道的束缚。在露天货场（钢材市场、木材堆场、建材市场）、船厂拼装场地、预制构件堆场等场景中，铺设长距离轨道成本高且限制场地使用灵活性，轮胎式龙门吊可以自由行驶到任何需要作业的位置。轮胎式龙门吊的行走电机通常采用变频调速，平稳启停，转向半径小。轮胎式在选型时需注意地面硬化等级——C25混凝土、厚度≥200mm是标准要求。轮胎式龙门吊标准配置包含转向系统（差速或独立转向）和行走制动系统。
移动式龙门架适用场景：移动式龙门架是三种方案中最简单、最便宜的一种。适用场景包括：维修车间的发动机或变速箱拆装、小型工件的吊运组对、实验室设备的搬运装卸、小型仓库的货物堆垛等。移动式龙门架配合手拉葫芦或小型电动葫芦（多为220V家用电源即可驱动）使用，不需要专业安装和报检。需要注意移动式龙门架严禁超载——超载会导致横梁变形甚至弯折，横梁变形后不可恢复必须更换。移动式龙门架不需特种设备报检，但5t需确认是否达到3t阈值。
选型决策流程
Step 1，判断起重量。0.5~5t区间三种方案都可能适用，5~20t区间只考虑半门式和轮胎式。
Step 2，评估场地条件。厂房一侧有牛腿→优先半门式；场地已硬化但无轨道→优先轮胎式；对灵活性和成本最敏感→移动式龙门架。
Step 3，明确转场需求。固定工位长时间作业→半门式更稳定更便宜；需要多工位共享一吊→轮胎式无轨自由移动；偶尔使用需可收纳→移动式龙门架。
Step 4，对比总成本。半门式需轨道基础（约500~1000元/m），轮胎式需硬化地面（约200~400元/m²），移动式龙门架无需基建投入。将一次性基建成本分摊到设备全生命周期中综合评估。
Frequently Asked Questions (FAQ)
问：半门式龙门吊对厂房的牛腿承载力有什么要求？
答：牛腿需承受半门式起重机一侧的垂直载荷和水平载荷。垂直载荷约为（起重量+起重机自重）×40~50%，5t半门式约需牛腿承载力≥30kN。牛腿应与厂房立柱可靠连接，焊缝或螺栓连接须按GB 50017进行强度验算。原有厂房需确认牛腿实际承载能力，必要时请结构工程师复核。新建厂房可在设计阶段直接预留牛腿。
问：轮胎式龙门吊在雨雪天气能否正常作业？
答：轮胎式龙门吊可在小雨天气作业（电气系统防护等级IP54以上），但需注意轮胎在湿滑地面上的附着力下降，重载行走时建议降低速度。大雪或结冰天气不建议作业——轮胎与地面的摩擦系数从干燥的0.6~0.8降至0.2~0.3，存在打滑和侧滑风险。克鲁德重工轮胎式龙门吊标配防滑轮胎和行走制动系统，可选配防滑链。
问：移动式龙门架需要办理特种设备使用登记吗？
答：移动式龙门架起重量通常≤5t，如果起重量＜3t，不属于《特种设备目录》监管范围，无需办理使用登记。如果起重量为3~5t，且起升高度≥2m，则纳入特种设备监管，须办理使用登记和定期检验。但市场在售的多数移动式龙门架（特别是轻型折叠式，起重量≤2t）不在监管范围内。建议购买时确认起重量和起升高度的组合是否触发监管条件。
问：半门式和轮胎式龙门吊哪个使用成本更低？
答：半门式的使用成本更低。半门式采用钢轮+轨道方式，摩擦系数小（0.05~0.08），行走电机功率只需轮胎式的60~70%，电耗更低。钢轮和轨道的磨损维护成本也远低于轮胎更换成本（一套工业充气轮胎约2000~5000元/条，每1~2年更换）。但半门式的前期轨道基础投入约500~1000元/m，轮胎式无此投入。总体来看，5年以上长期使用半门式的总成本更低。
