新闻动态 - 河南克鲁德重工有限公司

克鲁德重工联合郑州大学与河南科技大学研发的起重机数字孪生仿真平台通过验收。平台内置12个主力产品系列参数化模型库，支持结构力学仿真和故障预演，仿真偏差5%以内。MH型门式起重机开发周期从42天缩至26天缩短40%，设计执行GB/T 3811标准。

克鲁德重工获批设立博士后科研工作站成地区首家。研发团队硕博占比提升至45%达58人，首批招收博士后3~5名。研究方向涵盖AI视觉算法、金属结构疲劳寿命预测和智能控制三大方向，实行企业高校双导师联合培养，入站博士后年薪30万起+50万科研启动经费。

克鲁德重工建成起重机AI视觉算法训练与测试平台，累计积累工业缺陷标注数据超50万张。平台集数据采集、标注管理、模型训练和硬件在环测试于一体，是国内起重机行业首个AI视觉专用训练设施。人员侵入检测mAP达92.3%，已覆盖18个客户现场部署验证。

克鲁德重工自主研发起重机专用伺服控制系统通过验收。核心控制算法和元器件100%国产化，采用国产DSP+FPGA方案，三轴同步控制周期1ms，载荷摇摆幅度±3cm，成本约为进口方案60%。设计执行GB/T 3811和GB/T 12668标准。

克鲁德重工技术中心通过省级企业技术中心认定，省五部门联合评审全部达标。近三年累计研发投入超4800万元年均增长32%，团队126人高级职称占比38%。获发明专利5项实用新型专利37项，AI视觉系统mAP达92.3%，已在18家客户部署验证。

天车AI视觉系统与MES数据接口企业标准正式发布实施。标准定义了AI视觉检测结果实时推送/设备健康评分同步/告警事件工单联动等12个数据接口的协议格式和安全认证规范。对接周期从平均5天缩短至2天。

天车AI视觉检测技术入选工信部人工智能赋能新型制造典型应用案例名单。案例以钢铁冶金行业天车AI视觉安全监测系统为申报场景，覆盖人员侵入检测/吊物定位/钢丝绳检测三大应用，累计部署87台天车。

参与ISO/TC 96起重机技术委员会AI视觉标准研讨，提交的天车AI视觉安全监测系统技术方案被研讨会作为中国工业案例写入会议纪要。ISO/TC 96计划在未来3~5年内启动AI视觉技术国际标准编制。

牵头起草天车AI视觉安全监测系统产品认证技术规范团体标准正式立项。标准覆盖人员检测精度/三级报警功能/系统响应时间/数据存储等12项必检项目和6项选检项目。填补了起重机AI视觉产品缺少统一认证标准的技术空白。

联合郑州大学机械与动力工程学院共建天车AI视觉联合实验室。实验室聚焦天车多模态AI大模型、全自动无人化运行系统和数字孪生整机寿命预测三个方向。校企双方投入研发经费500万元配置GPU集群和疲劳试验台等实验设施。