Cómo conectar el mando de un polipasto eléctrico: esquemas de conexión de seis, ocho y doce cables y resolución de averías
📌 Conexión de los cables del mando de la polipasto eléctrico Se utiliza un sistema de seis hilos (subir/bajar/izquierda/derecha/hilo común/parada de emergencia) o una ampliación de ocho o doce hilos. El botón de subir se conecta al hilo verde para activar el contactor KM1; el de bajar, al hilo rojo para activar el KM2; y los de izquierda y derecha, al hilo amarillo y al azul, respectivamente. Los colores habituales de los cables se ajustan a la norma GB/T 6995-2008: verde — subida, rojo — bajada, amarillo — giro a la izquierda, azul — giro a la derecha, morado/gris — terminal común. Antes de realizar el cableado, compruebe que la alimentación eléctrica esté desconectada y verifique la ausencia de tensión con un multímetro.
La palanca de mando del polipasto eléctrico (también denominada caja de botones de mando o estación de botones suspendida) es la interfaz de control directa entre el operario y el mecanismo de elevación. Un cable de mando contiene entre 6 y 12 hilos, cada uno de los cuales corresponde a una orden de accionamiento. En la práctica, las tres averías más comunes son la rotura del cable de mando, el aflojamiento de los terminales y la oxidación de los contactos. A continuación, basándonos en los muchos años de experiencia de Krued Heavy Industry en el mantenimiento eléctrico de grúas puente, se exponen de forma sistemática los métodos de cableado y los procedimientos de resolución de averías de los mandos de los polipastos eléctricos, abarcando las tres configuraciones principales: de seis, ocho y doce hilos, de conformidad con la norma GB/T 6995-2008 «Métodos de identificación de cables y alambres» y la norma GB/T 5226.1-2019 «Seguridad eléctrica de la maquinaria».
1. Esquema de cableado de un mando de seis hilos
El mando de seis hilos es adecuado para la configuración estándar de control con dos motores (subida + desplazamiento lateral a la izquierda o a la derecha, o subida + bajada + desplazamiento lateral a la izquierda o a la derecha) y es el tipo de mando más habitual en los polipastos eléctricos. Los seis cables corresponden, respectivamente, a: subida (verde), bajada (rojo), desplazamiento a la izquierda (amarillo), desplazamiento a la derecha (azul), cable común (morado o blanco) y cable de parada de emergencia (negro o gris). La estructura interna del mando de seis hilos es relativamente sencilla: cada botón funcional cierra el circuito entre el cable correspondiente y el cable común, lo que hace que la bobina del contactor se active.
Pasos para el cableado de seis hilos:Primer paso: mide uno a uno los seis hilos del cable del mando con un multímetro en la escala de resistencia (modo de zumbador) para comprobar si hay continuidad. Segundo paso: desmonta la carcasa del mando y comprueba si los contactos de los botones internos están oxidados y si los resortes de compresión están deformados. Tercer paso: pelar los extremos de los cables unos 8-10 mm y crimpar terminales de 0,75 mm² (se recomiendan los terminales tubulares). Paso 4: Conecte cada cable a la regleta de bornes del armario de control siguiendo el código de colores: borne n.º 1, cable verde (subida KM1); borne n.º 2, cable rojo (bajada KM2); borne n.º 3, cable amarillo (marcha a la izquierda KM3); borne n.º 4, cable azul (marcha a la derecha KM4); terminal n.º 5: cable morado (común COM); terminal n.º 6: cable negro/gris (circuito de parada de emergencia). Quinto paso: una vez realizado el cableado, compruebe con un multímetro que la resistencia de aislamiento del circuito sea de al menos 1 MΩ (prueba con un megaohmímetro de 500 V).
2. Mandos de ocho y doce cables
Mando de ocho cablesSe han añadido dos cables de control de velocidad a los seis cables básicos, lo que lo hace adecuado para polipastos eléctricos de dos velocidades (tipo MD1). El motor de elevación del polipasto eléctrico tipo MD1 dispone de dos posiciones (rápida y lenta), controladas respectivamente por dos contactores. Los ocho cables se distribuyen de la siguiente manera: subida rápida (verde), subida lenta (verde con rayas blancas), bajada rápida (rojo), bajada lenta (rojo con rayas blancas), desplazamiento a la izquierda (amarillo), desplazamiento a la derecha (azul), cable común (morado) y parada de emergencia (gris). Al realizar el cableado, hay que prestar atención al enclavamiento eléctrico entre los contactores de doble velocidad: las posiciones de velocidad rápida y lenta no deben activarse simultáneamente, ya que, de lo contrario, se quemarían los devanados del motor.
Mando de doce cablesConfiguración completa para elevación de doble velocidad + desplazamiento de doble velocidad + parada de emergencia + bocina + iluminación, habitual en polipastos eléctricos de gran capacidad (más de 10 t). Los cables añadidos se utilizan para la marcha intermedia independiente, el cable de la bocina y el de la iluminación. El cableado de doce hilos requiere la instalación de un circuito de conmutación con relés intermedios en el armario de control, ya que la corriente nominal de los contactos de los pulsadores del mando suele ser de solo 1 a 2 A, lo que no es suficiente para accionar directamente las bobinas de los contactores de alta potencia. Los hilos se disponen en la regleta de bornes por zonas según su función; se recomienda dejar un borne libre en cada zona para facilitar el mantenimiento posterior. El diámetro exterior del cable de la palanca de 12 hilos suele ser de 12 a 16 mm, por lo que la entrada de cable debe estar equipada con un conector de cable estanco (clase IP65).
3. Fallos habituales del mando y cómo solucionarlos
Las averías en las palancas de los polipastos eléctricos representan más del 40% de las averías eléctricas de las grúas puente, lo que las convierte en la causa más frecuente de llamadas de avería. A continuación se describen tres tipos de averías muy habituales y sus métodos de resolución.
Avería n.º 1: La grúa no se mueve al pulsar el botón de subida.Secuencia de comprobación: ① Comprueba con un multímetro si hay continuidad entre el cable común del mando y el cable de subida: al mantener pulsado el botón debe haber continuidad, y al soltarlo debe interrumpirse. ② Si no hay continuidad, desmonta la carcasa del mando y comprueba los contactos del botón; la capa de óxido se puede eliminar lijando con papel de lija fino (grano 400). ③ Si los contactos están en buen estado, compruebe si el cable presenta alguna rotura en su interior: realice un puente entre el extremo del mando y el del armario de control y compruebe la continuidad desde el extremo del armario. ④ Las roturas del cable suelen producirse en la base de la entrada al mando (fatiga por flexión); corte el cable a una distancia de entre 50 y 100 mm del extremo y vuelva a realizar la conexión.
Fallo n.º 2: el motor no se detiene al soltar la palanca (autobloqueo).Secuencia de comprobación: ① Comprobar si los botones de la palanca están atascados (fallo del resorte de retorno); ② Comprobar si el núcleo del contactor presenta magnetismo residual que provoque un retraso en la liberación; ③ Comprobar si hay circuitos parásitos en el circuito de control: conexión a masa de un cable común o cortocircuito con otros cables. ④ La causa más difícil de detectar: el cable de la palanca se ha arrastrado durante mucho tiempo, lo que ha provocado el deterioro del aislamiento; el contacto esporádico entre dos hilos con funciones diferentes en la zona central provoca un bloqueo automático. Para detectar este fallo, es necesario medir la resistencia de aislamiento entre los hilos uno a uno con un megóhmetro (500 V); si el valor es inferior a 0,5 MΩ, se considera anómalo.
Fallo n.º 3: algunos botones funcionan y otros no.Normalmente se produce en el circuito de la línea común: la línea común comparte un mismo cable, por lo que, si se rompe en algún punto, todos los botones dejan de funcionar. Si funciona en una dirección pero no en la otra, lo más probable es que se haya roto el cable específico de esa dirección. Utilice un multímetro en la escala de resistencia para comprobar, uno por uno, la continuidad de cada cable desde la regleta de bornes del armario de control hasta el extremo de la palanca; una vez localizada la rotura, sustitúyala por un hilo de repuesto (el cable de la palanca suele tener entre uno y dos hilos de repuesto).
4. Comparativa de los parámetros clave del cableado del mando
| Elementos de los parámetros | Sistema de seis cuerdas | Sistema de ocho líneas | Sistema de doce líneas |
|---|---|---|---|
| Apto para polipastos eléctricos | CD1 de una sola velocidad | Modelo MD1 de dos velocidades | Más de 10 t, con todas las funciones |
| Funciones de control | Subir + Bajar + Ir a la izquierda + Ir a la derecha | Subida a dos velocidades + desplazamiento a izquierda y derecha | Dos velocidades, dos posiciones + bocina + iluminación |
| Número de hilos del cable | 6 núcleos (incluidos 0 a 1 núcleos de reserva) | 8 núcleos (incluidos 1 o 2 de reserva) | 12 núcleos (incluidos 2 o 3 de reserva) |
| Especificaciones del diámetro del cable | 7 × 0,2 mm / 0,75 mm² | 7 × 0,2 mm / 0,75 mm² | 7 × 0,3 mm / 1,0 mm² |
| Diámetro exterior del cable | 8-10 mm | 10-12 mm | 12-16 mm |
| Índice de protección | IP54 | IP54~IP65 | IP65 |
| Corriente nominal de los contactos | 1-2 A | 1-2 A | 2-5 A (se necesita un relé intermedio) |
| Índice de averías habitual | aprox. 351 TP3T | aprox. 421 TP3T | aproximadamente 481 TP3T |
5. Ficha técnica de cableado del mando
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6 núcleos
Número de hilos de los mandos estándar
El polipasto eléctrico tipo CD1 viene equipado de serie con un cable de control de 6 hilos, que incluye seis cables de control independientes para subida, bajada, desplazamiento a la izquierda, desplazamiento a la derecha, común y parada de emergencia.
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40%
Porcentaje de averías en los mandos
Entre las averías eléctricas de los polipastos eléctricos, aproximadamente el 40% se debe a problemas en el mando y el cableado, lo que las convierte en la causa más habitual de las averías eléctricas notificadas.
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0,75 mm²
Sección transversal estándar del cable
Para el cable de control del mando, se recomienda utilizar un cable de cobre multifilar de 0,75 mm², que se conectará a la regleta de bornes tras crimparlo con terminales tubulares.
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1 MΩ
Umbral de resistencia de aislamiento
Tras realizar el cableado, se mide la resistencia de aislamiento con un megaohmímetro de 500 V; si es igual o superior a 1 MΩ, se considera que el aislamiento es correcto; si es inferior a 0,5 MΩ, se considera que hay un fallo en el aislamiento.
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400 mesh
Papel de lija para pulir contactos
Si los contactos de los botones se oxidan, lijarlos suavemente con papel de lija fino de grano 400; no utilizar limas ni papel de lija grueso para no dañar la capa de plateado.
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50-100 mm
Reparación de cortes por rotura de hilo
Las roturas de cable en la base de la entrada del cable del mando suelen producirse a una distancia de entre 50 y 100 mm del extremo; cortar el tramo defectuoso y volver a realizar la conexión.
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Los datos anteriores resumen los parámetros técnicos fundamentales del cableado del mando de las polipastos eléctricos. En la integración de sistemas eléctricos completos para grúas a medida, Krude Heavy Industry utiliza exclusivamente cables de colores que cumplen con las normas nacionales y los suministra con el esquema de cableado adjunto; el cableado del mando de cada equipo solo se envía tras superar las pruebas de encendido. Los usuarios que necesiten un sistema de control eléctrico a medida para sus grúas pueden consultarPágina de producto de la grúa de pórtico modelo MHInfórmate sobre las opciones de configuración.
💬 Comentarios técnicos sobre el cableado de la palanca de control de un polipasto eléctrico
“Tras muchos años de trabajo en el mantenimiento eléctrico de grúas, he descubierto que, entre las averías de las palancas de mando, las del modelo 70% son, en realidad, evitables: la elección incorrecta del cable (se utiliza cable de núcleo rígido en lugar de cable flexible multifilar), el pelado del cable daña los hilos de cobre y el crimpado de los terminales no es firme. Muchos técnicos de mantenimiento conectan los cables y, sin realizar pruebas de aislamiento, los ponen directamente bajo tensión, lo que deja un montón de riesgos ocultos. Krude Heavy Industry lleva a cabo tres controles sobre el cableado de los mandos antes de su salida de fábrica: prueba de continuidad, prueba de aislamiento y prueba de resistencia de los botones, para garantizar que cada cable de mando pueda funcionar de forma estable durante al menos 20 000 ciclos de pulsación tras su entrega”.”
6. Preguntas frecuentes (FAQ)
Pregunta: ¿Cómo se distingue cuál es la función de cada uno de los seis cables del mando del polipasto eléctrico?
Respuesta: Según la codificación de colores de la norma GB/T 6995-2008: el verde corresponde a la línea de control de subida (que conecta el contactor de subida KM1), el rojo a la línea de bajada (KM2), el amarillo a la línea de desplazamiento a la izquierda (KM3), el azul es la línea de desplazamiento a la derecha (KM4), el morado o el blanco es la línea común (terminal COM) y el negro o el gris es la línea de parada de emergencia. En caso de que no haya marcas de color, compruebe cada cable uno por uno con un multímetro en la escala de resistencia: mantenga pulsado el botón correspondiente de la palanca y mida qué cable establece contacto con el cable común al pulsar el botón; así podrá confirmar su funcionamiento. Los cables de las palancas de los equipos de Krude Heavy Industry salen de fábrica con tubos numerados en ambos extremos, lo que facilita su rápida identificación.
Pregunta: ¿Cómo se repara el cable de la palanca de un polipasto eléctrico si se rompe?
Respuesta: En primer lugar, localice el punto de rotura. La zona de la curva en la base de la entrada del cable en el mango es donde se producen con mayor frecuencia las roturas, sobre todo en un rango de 50 a 100 mm desde el extremo. Una vez confirmado el punto de rotura, corte el tramo defectuoso del cable, vuelva a pelar 8-10 mm, engarce un terminal tubular de 0,75 mm² y conéctelo a la posición original del terminal. Si la rotura se encuentra en la parte central del cable, puede unir los extremos con terminales de conexión y aislarlos con tubo termorretráctil (no se debe envolver con cinta aislante eléctrica normal). Una vez finalizada la conexión, compruebe cada hilo uno por uno con un multímetro en el modo de continuidad y, a continuación, mida con un megaohmímetro de 500 V que la resistencia de aislamiento entre hilos no sea inferior a 1 MΩ. Si hay varios hilos rotos, se recomienda sustituir directamente todo el cable del mango.
Pregunta: Cuando pulso el botón de subida de la palanca del polipasto eléctrico, la grúa desciende. ¿Se habrán conectado mal los cables?
Respuesta: Sí. La causa de la inversión de la función de subida/bajada suele ser que los cables de subida y bajada están intercambiados en la regleta de bornes del armario de control. Solución: Abre el armario de control, localiza el borne n.º 1 (cable de control de la bobina KM1 de subida) y el borne n.º 2 (cable de control de la bobina KM2 de bajada), e intercambia la posición de ambos cables. No es necesario volver a cablear; basta con intercambiar los dos cables en la regleta de bornes. Nota: tras el intercambio, hay que pulsar manualmente el botón de parada de emergencia para comprobar que el circuito de parada de emergencia funciona correctamente; una vez garantizada la seguridad, se puede realizar una prueba de funcionamiento en vacío. Si tras el intercambio el sentido sigue siendo el contrario, significa que el orden de las fases del circuito principal del contactor es incorrecto, por lo que hay que intercambiar dos fases cualesquiera de los cables de entrada en la caja de conexiones del motor.
Pregunta: ¿Qué grosor de cable es el adecuado para el mando de una polipasto eléctrico?
Respuesta: Para el cable de control de la palanca de la polipasto eléctrico, se recomienda utilizar un cable flexible de cobre multifilar de 0,75 mm² (con una estructura de 7 × 0,2 mm o 7 × 0,35 mm). Un cable de 0,75 mm² tiene una capacidad de carga de entre 6 y 9 A, muy superior a la corriente nominal de los contactos de los botones del mando (1-2 A), lo que deja un margen más que suficiente. No es recomendable que el diámetro del cable supere los 1,0 mm², ya que el espacio en el conector de sellado de la entrada del mando es limitado; un cable demasiado grueso es difícil de sellar y, al tener un radio de curvatura mayor, es más propenso a romperse. Para la cubierta exterior del cable se utiliza poliuretano (PUR), un material más resistente al aceite y al desgaste que el PVC, adecuado para condiciones de trabajo en movimiento con grúas puente. Los mandos de Krude Heavy Industry utilizan de forma unificada cables de control con revestimiento de PUR de 0,75 mm² × 12 hilos.
Para obtener más información sobre los aspectos eléctricos de los polipastos eléctricos, puede consultarManual de implementación del sistema de control automático sin operario para grúas puenteEn el capítulo «Comunicación de sensores y redes eléctricas», se explica cómo se transmiten las señales del mando al sistema de control superior.
