Anschluss des Handbediengeräts für Elektrohebezeuge: Anschaltpläne für sechs-, acht- und zwölfadrige Kabel sowie Fehlerbehebung
📌 Verkabelung des Handgriffs eines Elektrohebezeugs Es wird ein 6-adriges System (Auf/Ab/Links/Rechts/Gemeinsame Leitung/Not-Aus) oder eine 8-adrige bzw. 12-adrige Erweiterung verwendet. Die Auf-Taste ist über die grüne Leitung mit dem Schütz KM1 verbunden, die Ab-Taste über die rote Leitung mit dem Schütz KM2; die Tasten für Links und Rechts sind jeweils über die gelbe und die blaue Leitung angeschlossen. Die gängigen Kabelfarben entsprechen der Norm GB/T 6995-2008: Grün – Aufwärts, Rot – Abwärts, Gelb – Links, Blau – Rechts, Violett/Grau – Gemeinschaftsleiter. Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen, dass die Stromversorgung unterbrochen ist, und prüfen Sie die Spannung mit einem Multimeter.
Der Handbedienknopf eines Elektrohebezeugs (auch als Bedienfeld oder hängende Bedienstation bezeichnet) ist die direkte Schnittstelle zwischen dem Bediener und dem Hubwerk. Ein Steuerkabel enthält 6 bis 12 Adern, wobei jede Ader einem Bewegungsbefehl entspricht. Im praktischen Einsatz sind Kabelbrüche, lockere Anschlüsse und oxidierte Kontakte die drei häufigsten Fehlerarten. Im Folgenden werden auf der Grundlage der langjährigen Erfahrung von Krued Heavy Industry bei der elektrischen Wartung und Instandhaltung von Krananlagen die Verdrahtungsmethoden und Fehlerbehebungsprozesse für Handsteuerungen von Elektrohebezeugen systematisch dargelegt. Dabei werden die drei gängigsten Konfigurationen – das 6-adrige, das 8-adrige und das 12-adrige System – behandelt, die den Anforderungen der Normen GB/T 6995-2008 „Methoden zur Kennzeichnung von Drähten und Kabeln“ sowie GB/T 5226.1-2019 „Elektrische Sicherheit von Maschinen“.
1. Verkabelungsschema für einen sechsadrigen Joystick
Der sechsadrige Joystick eignet sich für die Standardkonfiguration mit zwei Motoren zur Steuerung von Hub und Fahrbewegung (Heben + Links-/Rechtsfahrt oder Heben + Senken + Links-/Rechtsfahrt) und ist der am häufigsten verwendete Joystick-Typ für Elektrohebezeuge. Die sechs Leitungen entsprechen jeweils: Heben (grün), Senken (rot), Linksfahrt (gelb), Rechtsfahrt (blau), gemeinsame Leitung (violett oder weiß) und Not-Aus-Leitung (schwarz oder grau). Der interne Aufbau des sechsadrigen Steuergriffs ist relativ einfach: Jede Funktionstaste schließt den Stromkreis zwischen dem entsprechenden Leiter und dem gemeinsamen Leiter, wodurch die Spule des Schützes mit Strom versorgt und betätigt wird.
Anschlussanleitung für das 6-Leiter-System:Schritt 1: Messen Sie mit einem Multimeter im Widerstandsmodus (Summermodus) nacheinander alle sechs Adern des Griffkabels, um den Durchgang zu überprüfen. Schritt 2: Bauen Sie das Gehäuse des Griffs ab und prüfen Sie, ob die Kontakte der Tasten im Inneren oxidiert sind und ob die Druckfedern verformt sind. Schritt 3: Isolieren Sie die Kabelenden ca. 8–10 mm ab und crimpen Sie 0,75 mm²-Kaltcrimpklemmen (vorzugsweise Rohrklemmen) darauf. Schritt 4: Schließen Sie die einzelnen Adern entsprechend der Farbcodierung an die Klemmenleiste im Schaltschrank an: Klemme 1 – grüne Ader (Aufwärts KM1), Klemme 2 – rote Ader (Abwärts KM2), Klemme 3 – gelbe Ader (nach links KM3), Klemme 4 – blaue Ader (nach rechts KM4), Klemme 5: violettes Kabel (gemeinsamer Anschluss COM), Klemme 6: schwarzes/graues Kabel (Not-Aus-Schaltung). Schritt 5: Überprüfen Sie nach dem Anschließen mit einem Multimeter, dass der Isolationswiderstand der Leitung mindestens 1 MΩ beträgt (Prüfung mit einem 500-V-Megaohmmeter).
2. 8- und 12-adrige Steuerhebel
8-adriger ControllerAuf der Grundlage der sechs Leitungen wurden zwei zusätzliche Steuerleitungen für die Geschwindigkeitsregelung hinzugefügt; dies gilt für Elektroseilzüge mit zwei Geschwindigkeiten (Typ MD1). Der Hubmotor des Elektroseilzugs vom Typ MD1 verfügt über zwei Geschwindigkeitsstufen (schnell/langsam), die jeweils von einem Schütz gesteuert werden. Die acht Leitungen sind wie folgt zugeordnet: Schneller Hub (grün), langsamer Hub (grün mit weißem Streifen), schnelles Senken (rot), langsames Senken (rot mit weißem Streifen), Linksfahrt (gelb), Rechtsfahrt (blau), gemeinsame Leitung (violett), Not-Aus (grau). Beim Anschließen ist auf die elektrische Verriegelung zwischen den Schützen für die beiden Geschwindigkeitsstufen zu achten – Schnell- und Langsamgang dürfen nicht gleichzeitig eingeschaltet werden, da sonst die Motorwicklungen durchbrennen können.
12-adriger SteckerDiese Vollfunktionskonfiguration für zweistufigen Hub + zweistufigen Fahrbetrieb + Not-Aus + Hupe + Beleuchtung kommt häufig bei elektrischen Hebezeugen mit hoher Tragkraft (über 10 t) zum Einsatz. Die zusätzlichen Kabel dienen für den separaten Mittelgeschwindigkeitsbereich, die Hupenleitung und die Beleuchtungsleitung. Bei der 12-adrigen Verkabelung muss im Schaltschrank eine Umschaltschaltung mit Zwischenrelais nachgerüstet werden, da die Nennstromstärke der Tasterkontakte am Handbediengerät in der Regel nur 1 bis 2 A beträgt und somit nicht ausreicht, um die Spulen von Hochleistungsschützen direkt anzusteuern. Die einzelnen Adern werden an der Klemmleiste nach Funktionsbereichen angeordnet; es wird empfohlen, in jedem Bereich eine Reserveklemme freizuhalten, um die spätere Wartung zu erleichtern. Der Außendurchmesser der Kabel für 12-adrige Handsteuerungen beträgt in der Regel 12–16 mm; die Kabeleinführung muss mit einer wasserdichten Kabelverschraubung (Schutzart IP65) versehen sein.
3. Häufige Störungen am Joystick und deren Behebung
Störungen am Bedienhebel des Elektrohebezeugs machen mehr als 40% der elektrischen Störungen an Laufkränen aus und sind damit die häufigste Ursache für Störungsmeldungen. Im Folgenden werden drei häufig auftretende Fehlerarten sowie deren Behebungsmaßnahmen beschrieben.
Störung 1: Der Kran bewegt sich nicht, wenn die Aufwärts-Taste gedrückt wird.Prüfablauf: ① Mit einem Multimeter den Durchgang zwischen der gemeinsamen Leitung des Handgriffs und der Aufwärtsleitung prüfen – beim Drücken der Taste sollte ein Durchgang bestehen, beim Loslassen sollte der Durchgang unterbrochen sein. ② Wenn kein Durchgang besteht, das Gehäuse des Handgriffs entfernen und die Kontakte der Taste überprüfen; Oxidschichten können mit feinem Schleifpapier (Körnung 400) abgeschliffen werden. ③ Sind die Kontakte in Ordnung, prüfen Sie das Kabel auf Brüche in der Mitte – schließen Sie das Griffende mit dem Ende am Schaltschrank kurz und prüfen Sie den Durchgang vom Schaltschrank aus. ④ Kabelbrüche treten häufig an der Basis des Griffes auf (Biegeermüdung); schneiden Sie das Kabel 50 bis 100 mm vom Ende entfernt ab und schließen Sie es neu an.
Fehler 2: Der Motor läuft weiter, nachdem man den Hebel losgelassen hat (Selbsthemmung).Prüfreihenfolge: ① Prüfen, ob der Griffknopf klemmt (Auslösefeder defekt), ② prüfen, ob der Kontaktorkern Restmagnetismus aufweist, der zu einer Verzögerung beim Auslösen führt, ③ prüfen, ob im Steuerkreis parasitäre Schaltkreise vorhanden sind – gemeinsame Leitungen, die Masse berühren oder mit anderen Leitungen kurzgeschlossen sind. ④ Die am wenigsten offensichtliche Ursache: Durch langjähriges Ziehen am Handgriffkabel ist die Isolierung beschädigt, wodurch zwei Leitungen mit unterschiedlichen Funktionen in der Mitte gelegentlich miteinander in Kontakt kommen und eine Selbstverriegelung verursachen. Bei dieser Störung muss der Isolationswiderstand zwischen den einzelnen Leitern mit einem Isolationsmessgerät (500-V-Megaohmmeter) nacheinander gemessen werden; ein Wert unter 0,5 MΩ gilt als Fehler.
Fehler 3: Einige Tasten funktionieren, andere nicht.Häufig liegt der Fehler in der gemeinsamen Leitung – die gemeinsame Leitung besteht aus einem einzigen Draht. Wenn diese Leitung in der Mitte unterbrochen ist, funktionieren alle Tasten nicht mehr. Wenn eine Richtung funktioniert, die andere jedoch nicht, ist mit hoher Wahrscheinlichkeit die spezielle Leitung dieser Richtung unterbrochen. Messen Sie mit einem Multimeter im Widerstandsmodus nacheinander die Durchgängigkeit jeder einzelnen Leitung von der Klemmenleiste im Schaltschrank bis zum Griff. Sobald Sie einen Bruch gefunden haben, ersetzen Sie die betroffene Ader durch eine der Ersatzadern (das Griffkabel verfügt in der Regel über 1 bis 2 Ersatzadern).
4. Vergleich der wichtigsten Parameter für die Verkabelung des Handgriffs
| Parameterfelder | Sechs-Saiten-System | 8-Leiter-System | 12-Leiter-System |
|---|---|---|---|
| Geeignet für Elektrokettenzüge | CD1-Typ, einstufig | MD1, zweistufig | Voll funktionsfähig ab 10 t |
| Steuerungsfunktionen | Nach oben + Nach unten + Nach links + Nach rechts | Zweistufiger Hub + Links- und Rechtslauf | Zwei Geschwindigkeiten, zwei Fahrspuren + Hupe + Beleuchtung |
| Anzahl der Adern | 6 Adern (einschließlich 0–1 Reserveadern) | 8 Adern (einschließlich 1–2 Reserveadern) | 12 Adern (einschließlich 2–3 Reserveadern) |
| Drahtdurchmesser | 7 × 0,2 mm / 0,75 mm² | 7 × 0,2 mm / 0,75 mm² | 7 × 0,3 mm / 1,0 mm² |
| Außendurchmesser des Kabels | 8–10 mm | 10–12 mm | 12–16 mm |
| Schutzklasse | IP54 | IP54 bis IP65 | IP65 |
| Nennstrom der Kontakte | 1–2 A | 1–2 A | 2–5 A (Zwischenrelais erforderlich) |
| Häufigkeit von Störungen | ca. 351 TP3T | ca. 42% | ca. 481 TP3T |
5. Datenblatt zur Verkabelung des Handgriffs
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6-adrig
Anzahl der Adern bei Standard-Handgriffen
Der Elektroseilzug vom Typ CD1 ist serienmäßig mit einem 6-adrigen Steuerkabel ausgestattet, das sechs separate Steuerleitungen für Auf/Ab, Links/Rechts, gemeinsam und Not-Aus enthält.
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40%
Anteil der Defekte an den Joysticks
Bei elektrischen Störungen an Elektrohebezeugen sind etwa 40% auf den Joystick und die Kabel zurückzuführen; dies ist die häufigste Ursache für elektrische Störungsmeldungen.
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0,75 mm²
Standardquerschnitt der Leitungen
Für die Steuerung des Joysticks wird ein mehradriges Kupferkabel mit einem Querschnitt von 0,75 mm² empfohlen, das nach dem Crimpen mit Rohrkabelschuhen an die Klemmleiste angeschlossen wird.
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1 MΩ
Schwellenwert für den Isolationswiderstand
Nach dem Anschließen muss der Isolationswiderstand mit einem 500-V-Megaohmmeter gemessen werden und darf nicht unter 1 MΩ liegen; bei Werten unter 0,5 MΩ wird eine Isolationsstörung festgestellt.
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400 Mesh
Schleifpapier zum Schleifen von Kontakten
Wenn die Kontakte der Taster oxidiert sind, schleifen Sie sie vorsichtig mit feinem Schleifpapier der Körnung 400 ab. Verwenden Sie keinesfalls eine Feile oder grobes Schleifpapier, um die Versilberung nicht zu beschädigen.
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50–100 mm
Wiederherstellung der Schnittstelle nach einer Unterbrechung
Drahtbrüche an der Basis der Kabeleinführung des Griffs treten häufig in einem Abstand von 50 bis 100 mm vom Ende auf; den defekten Abschnitt abschneiden und neu verkabeln.
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Die oben aufgeführten Daten fassen die wichtigsten technischen Parameter für die Verkabelung der Handsteuerungen von Elektrohebezeugen zusammen. Bei der Integration von maßgeschneiderten elektrischen Komplettsystemen für Krananlagen verwendet Krude Heavy Industry ausschließlich farbige Kabel gemäß nationalem Standard und liefert diese zusammen mit einem Schaltplan aus. Die Verkabelung der Handsteuerungen jeder Anlage wird vor dem Versand einem Stromtest unterzogen und darf erst nach erfolgreichem Abschluss ausgeliefert werden. Kunden, die ein maßgeschneidertes elektrisches Steuerungssystem für Krananlagen benötigen, können sich an folgende Informationen halten:Produktseite für Portalkrane vom Typ MHInformieren Sie sich über die Modellauswahl und Konfiguration.
💬 Technische Anmerkungen zur Verkabelung des Handgriffs eines Elektrohebezeugs
“Im Laufe meiner langjährigen Tätigkeit in der Wartung und Instandhaltung von Kranelektrik habe ich festgestellt, dass 70%-Fehler an den Steuerhebeln eigentlich vermeidbar sind – durch falsche Kabelauswahl (Verwendung von starren Einadern statt mehradriger flexibler Kabel), Beschädigungen der Kupferlitzen beim Abisolieren und unsichere Crimpverbindungen an den Klemmen. Viele Wartungstechniker schalten den Strom direkt ein, ohne nach dem Anschließen einen Isolationstest durchzuführen, und hinterlassen so eine Reihe von Sicherheitsrisiken. Krud Heavy Industry führt vor der Auslieferung drei Prüfungen an den Handgriffverkabelungen durch: Durchgangsprüfung, Isolationsprüfung und Druckknopf-Dauerprüfung, um sicherzustellen, dass jedes Handgriffkabel nach der Auslieferung mindestens 20.000 Tastenbetätigungszyklen stabil durchläuft.”
6. Häufig gestellte Fragen (FAQ)
Frage: Wie kann man bei den sechs Kabeln am Handgriff eines Elektrohebezeugs unterscheiden, wofür die einzelnen Kabel zuständig sind?
Antwort: Die Farbcodierung erfolgt gemäß der Norm GB/T 6995-2008: Grün steht für die Aufwärts-Steuerleitung (zum Einschalten des Aufwärts-Schützes KM1), Rot für die Abwärts-Steuerleitung (KM2), Gelb für die Links-Steuerleitung (KM3), Blau steht für die Rechtsfahrt-Leitung (KM4), Violett oder Weiß für die gemeinsame Leitung (COM-Anschluss) und Schwarz oder Grau für die Not-Aus-Leitung. Sind keine Farbcodierungen vorhanden, prüfen Sie die Leitungen einzeln mit einem Multimeter im Widerstandsmodus: Halten Sie die entsprechende Taste am Handgriff gedrückt und messen Sie, welche Leitung beim Drücken der Taste mit der gemeinsamen Leitung einen Stromfluss aufweist, um die Funktion zu bestätigen. Bei den von Krude Heavy Industry ausgelieferten Geräten sind beide Enden der Handgriffkabel mit nummerierten Markierungshülsen versehen, um eine schnelle Identifizierung zu ermöglichen.
Frage: Wie repariert man einen gerissenen Kabelanschluss am Handgriff eines Elektrohebezeugs?
Antwort: Zunächst muss die Stelle des Kabelbruchs lokalisiert werden. Die Biegung am Ansatz des Kabeleingangs am Griff ist eine Stelle, an der es häufig zu Kabelbrüchen kommt; die meisten davon treten im Bereich von 50 bis 100 mm vom Ende entfernt auf. Nachdem Sie die Bruchstelle identifiziert haben, schneiden Sie den defekten Kabelabschnitt ab, isolieren Sie das Kabel erneut auf einer Länge von 8–10 mm ab, crimpen Sie eine 0,75 mm²-Rohrklemme auf und schließen Sie das Kabel an die ursprüngliche Klemmenposition an. Befindet sich die Bruchstelle in der Mitte des Kabels, können Sie die Kabelenden mit Anschlussklemmen verbinden und mit Schrumpfschlauch isolieren (verwenden Sie keinesfalls gewöhnliches Isolierband). Nach Abschluss der Verkabelung jede Ader einzeln mit einem Multimeter im Durchgangsprüfmodus überprüfen und anschließend mit einem 500-V-Megaohmmeter sicherstellen, dass der Isolationswiderstand zwischen den Adern mindestens 1 MΩ beträgt. Bei mehreren Kabelbrüchen wird empfohlen, das gesamte Griffkabel direkt auszutauschen.
Frage: Wenn ich beim elektrischen Hebezeug den Aufwärtsknopf drücke und sich der Laufkran nach unten bewegt, sind dann die Kabel vertauscht?
Antwort: Ja. Die Ursache für eine vertauschte Funktion beim Heben/Senken liegt in der Regel darin, dass die Positionen der Leitungen für „Heben“ und „Senken“ an der Klemmleiste im Schaltschrank vertauscht sind. Lösung: Öffnen Sie den Schaltschrank, suchen Sie die Klemme Nr. 1 (Steuerleitung für die KM1-Spule „Heben“) und die Klemme Nr. 2 (Steuerleitung für die KM2-Spule „Senken“) und tauschen Sie einfach die Positionen der beiden Leitungen. Eine Neuverkabelung ist nicht erforderlich; es reicht aus, die beiden Leitungen an der Klemmleiste zu vertauschen. Hinweis: Nach dem Vertauschen muss die Funktion des Not-Aus-Kreises durch manuelles Betätigen des Not-Aus-Schalters überprüft werden. Erst wenn die Sicherheit gewährleistet ist, darf ein Probelauf ohne Last durchgeführt werden. Sollte nach dem Vertauschen der Leitungen weiterhin eine umgekehrte Laufrichtung vorliegen, ist die Phasenfolge im Hauptstromkreis des Schützes falsch. In diesem Fall müssen zwei beliebige Phasen der Zuleitungen im Anschlusskasten des Motors vertauscht werden.
Frage: Welcher Durchmesser ist für das Kabel des Handbediengeräts eines Elektrohebezeugs geeignet?
Antwort: Für die Steuerung des elektrischen Hebezeugs wird ein mehradriges, flexibles Kupferkabel mit einem Querschnitt von 0,75 mm² empfohlen (Aufbau 7 × 0,2 mm oder 7 × 0,35 mm). Ein Querschnitt von 0,75 mm² entspricht einer Strombelastbarkeit von ca. 6 bis 9 A, was weit über dem Nennstrom der Tasterkontakte am Handgriff (1 bis 2 A) liegt und somit eine ausreichende Sicherheitsreserve bietet. Der Querschnitt sollte 1,0 mm² nicht überschreiten, da der Platz im abgedichteten Kabelanschluss des Handbediengeräts begrenzt ist. Zu dicke Kabel lassen sich nur schwer abdichten und weisen aufgrund ihres großen Biegeradius eine höhere Bruchgefahr auf. Für die Außenhülle des Kabels wird Polyurethan (PUR) verwendet, das öl- und abriebfester ist als PVC und sich daher für den Einsatz in beweglichen Krananlagen eignet. Krude Heavy Industry verwendet für seine Joysticks einheitlich 0,75 mm² × 12-adrige Steuerkabel mit PUR-Ummantelung.
Weitere Informationen zur Elektrik von Elektrokettenzügen finden Sie unterHandbuch zur Implementierung des automatischen Steuerungssystems für den unbemannten KranbetriebIm Kapitel „Sensorkommunikation und elektrische Vernetzung“ erfahren Sie, wie die Signale des Joysticks in das übergeordnete Steuerungssystem eingespeist werden.
