Cableado motor polipasto eléctrico 380V: diagrama rotor cónico
Cableado del motor de polipasto eléctrico: utiliza un motor asíncrono trifásico de rotor cónico, con tensión nominal de 380V/50Hz. El modo de conexión se divide en conexión en Y (estrella, aplicable a potencias de 1,5~7,5 kW) y conexión en Δ (triángulo, aplicable a potencias mayores de 5,5~15 kW). La rotación directa e inversa se consigue intercambiando dos fases cualesquiera mediante los contactores KM1/KM2. El relé térmico FR se ajusta a una corriente de ajuste de 1,05~1,1 veces la corriente nominal del motor. El módulo rectificador de freno, con entrada de CA 380V y salida de CC 99V, alimenta el freno, que completa el frenado en 0,2 segundos tras el corte de alimentación del motor.
El motor de rotor cónico con freno es el componente de accionamiento principal del polipasto eléctrico. Su particularidad reside en que el rotor cónico, situado en la parte trasera del motor, genera una tracción magnética axial al recibir corriente, comprimiendo el resorte de freno para liberar el freno. Al cortar la alimentación, el resorte se expande y empuja la superficie de frenado del rotor contra el anillo de freno, generando la fuerza de fricción necesaria para el frenado, sin necesidad de un freno externo. Esta estructura de frenado integrada hace que el cableado del motor de polipasto eléctrico incluya, además del circuito principal, el circuito de control y el módulo rectificador de freno. A continuación, basándonos en las normas FEM 1.001 (equivalente a FEM 1.001), IEC 60204-32 (equivalente a IEC 60204-32) e IEC 60947-4-1 (equivalente a GB/T 14048.4), se expone de forma sistemática el método de cableado y la solución de problemas del motor de polipasto eléctrico.
1. Método de cableado Y/Δ para motor trifásico
La caja de conexiones del motor de polipasto eléctrico suele contener seis bornes, identificados como U1, V1, W1 (principios de devanado) y W2, U2, V2 (finales de devanado). La conexión en Y o en Δ se selecciona según la tensión nominal y el modo de conexión indicados en la placa de características del motor.
Conexión en Y (estrella): Se conectan en cortocircuito los tres finales W2, U2, V2 para formar el punto neutro, y los principios U1, V1, W1 se conectan a las fases de alimentación L1, L2, L3. En esta configuración, cada devanado soporta una tensión de 220V (1/√3 de la tensión de línea de 380V), siendo aplicable a motores con tensión nominal de 380V/660V. La conexión en Y ofrece una corriente de arranque y un par de arranque menores, siendo habitual en motores de elevación de polipastos tipo CD1 de 1,5~7,5 kW. Para el cableado, se utiliza una plaqueta de conexión para unir los bornes W2-U2-V2, y los cables de alimentación trifásicos se conectan a U1, V1, W1. La plaqueta debe apretarse firmemente; un mal contacto puede provocar un funcionamiento monofásico del motor y su posterior quemado.
Conexión en Δ (triángulo): Se conectan en cortocircuito los pares U1-W2, V1-U2, W1-V2, formando un triángulo cerrado. La alimentación trifásica se conecta: L1 a U1-W2, L2 a V1-U2, L3 a W1-V2. En esta configuración, cada devanado soporta la tensión de línea de 380V, ofreciendo una mayor potencia de salida. Es aplicable a motores de gran potencia de 5,5~15 kW. Nota: si la placa de características indica "380V Δ", solo se permite la conexión en Δ; si indica "380V/660V Y/Δ", se puede optar por estrella o triángulo, debiendo configurarse el circuito de arranque estrella-triángulo en el armario de control.
Motor de dos velocidades Δ-YY: El polipasto eléctrico de dos velocidades tipo MD1 utiliza una estructura de doble devanado independiente Δ-YY: el devanado rápido en conexión Δ (potencia nominal) y el devanado lento en conexión YY (potencia aproximada de 1/3 a 1/4). Los dos devanados se conmutan mediante diferentes contactores. La caja de conexiones dispone de 12 cables: 6 para los bornes rápidos (Δ) y 6 para los bornes lentos (YY). En el cableado del motor de dos velocidades es imprescindible asegurar el enclavamiento eléctrico entre los contactores de velocidad rápida y lenta (los contactos de enclavamiento se conectan en serie en el circuito de la bobina del contactor opuesto), para evitar que ambos contactores se activen simultáneamente y provoquen un cortocircuito entre devanados.
2. Cableado para rotación directa e inversa
La elevación y el descenso del polipasto eléctrico se logran invirtiendo el sentido de giro del motor. Los contactos de potencia de KM1 (contactor de elevación) y KM2 (contactor de descenso) en el armario de control intercambian dos fases cualesquiera de la alimentación para cambiar la secuencia de fases. Configuración típica: con KM1 activado, la conexión es L1-U1, L2-V1, L3-W1, y el motor gira en sentido directo (elevación); con KM2 activado, la conexión es L1-U1, L2-W1, L3-V1 (intercambiando L2 y L3), invirtiendo la secuencia de fases y haciendo girar el motor en sentido inverso (descenso). Entre KM1 y KM2 debe existir una doble protección mediante enclavamiento eléctrico y enclavamiento mecánico, para evitar que ambos se cierren a la vez y provoquen un cortocircuito entre fases de la alimentación.
Método de verificación del cableado de rotación: Tras la instalación de un polipasto nuevo o el reemplazo del motor, se debe probar primero el sentido de elevación con un accionamiento por impulsos para comprobar que coincide con la indicación del mando o del telemando. Si al pulsar "elevación" el polipasto desciende, basta con intercambiar los bornes U1 y V1 en el armario de control (es decir, intercambiar dos fases cualesquiera de entrada), sin necesidad de modificar el cableado interno del motor. Tras el intercambio, se debe verificar nuevamente que los sentidos de elevación y descenso son correctos y, a continuación, comprobar el funcionamiento de la parada de emergencia. Kelude realiza una prueba de funcionamiento de la rotación directa e inversa en cada polipasto eléctrico antes de su entrega, e indica la secuencia de fases en la tapa de la caja de conexiones del motor.
3. Cableado del rectificador de freno y del freno
El motor de rotor cónico incorpora un sistema de frenado independiente de corriente continua que, mediante el módulo rectificador, convierte la CA 380V en CC 99V para alimentar la bobina del freno. Los bornes de entrada (lado CA) del módulo rectificador de freno se conectan a los bornes del motor, en paralelo con el devanado del estator. Cuando el motor recibe corriente, el estator genera el campo magnético giratorio y, simultáneamente, el rectificador de freno suministra CC 99V para mantener el freno liberado. Al cortarse la alimentación del motor, el rectificador de freno pierde la tensión y el resorte de freno presiona la superficie frontal del rotor contra el anillo de freno, realizando el frenado.
Fallas comunes del freno: Descenso de carga excesivo tras el frenado (superior a S≤v/100, es decir, para una Velocidad de Elevación de 8 m/min, el descenso de carga no debe superar 80 mm): primero se debe comprobar que el entrehierro del freno esté dentro del rango de 0,5~1,5 mm; si está fuera de tolerancia, se debe aflojar la Tuerca de Seguridad y girar la tuerca de ajuste en sentido horario para reducir el entrehierro. Módulo rectificador de freno quemado: suele deberse a una sobretensión en el rectificador provocada por el funcionamiento monofásico del motor; se debe medir con un multímetro la tensión de salida del rectificador, que debe ser de CC 99V ± 5V; si está fuera de este rango, se debe reemplazar el módulo rectificador. El freno no se libera o presenta latencia en la liberación: se debe comprobar si la salida del rectificador de freno es correcta y si la resistencia de la bobina del freno es la adecuada (normalmente entre 200~500 Ω); si la bobina está en cortocircuito o en circuito abierto, se debe reemplazar el conjunto del freno.
4. Parámetros clave del cableado del motor
| Parámetro Elemento | CD1 Tipo Una velocidad | MD1 Tipo Dos velocidades | HCde servicio pesado |
|---|---|---|---|
| tensión nominal | 380V/50Hz | 380V/50Hz | 380V/50Hz |
| potencia del motorrango | 0.8~13kW | 0.8/0.2~15/4kW | 13~42kW |
| modo de conexión | YoΔ(según Placa de características) | △-YYdobledevanado | YoΔ(según Placa de características) |
| número de salidas | 6unidades(U1~W2) | 12unidades(dobledevanado) | 6unidades(U1~W2) |
| Frenadosalida rectificada | DC 99V | DC 99V×2 | DC 99~170V |
| Frenoentrehierro | 0.5~1.5mm | 0.5~1.5mm | 1.0~2.5mm |
| Clase de Aislamiento | Fetapa | Fetapa | Fetapa/Hetapa |
| Grado de Protección (IP) | IP44/IP54 | IP44/IP54 | IP54/IP55 |
5. Tarjeta de datos del cableado del motor
| 380V trabajo nominal Voltaje trifásico380V/50HzNorma Alimentación Eléctrica,Δ/Y/△-YYsegún los tres tipos de conexión Motor Placa de característicasselección | 99V Frenadosalida rectificada Voltaje AC 380Vrectificación de media onda a DC 99Vpara Motor Frenobobina,±5Vdentro del rango normal | 1.05~1.1 Relé Térmicoajuste Coeficiente FRcorriente de ajuste=corriente nominal×1.05~1.1veces, si es demasiado pequeño, funcionamiento incorrecto; si es demasiado grande, pérdida de protección |
| 0.5~1.5mm Freno Normaentrehierro freno de rotor cónicoentrehierrovalor característico, si está fuera de tolerancia, se debe ajustar Tuerca de Seguridadrestablecer | 6unidades Motornúmero de salidas Una velocidadcableado del motorcaja Norma6borne(U1/V1/W1 + W2/U2/V2), Dos velocidades12borne | 0.2s Freno Tiempo de respuesta Motordesde el corte de alimentación hasta Frenotiempo de frenado completo, garantizardescenso de cargapor debajo denorma ISO 4301 / FEM 1.001Norma |
Los datos anteriores resumen los parámetros clave del cableado del motor de polipasto eléctrico. En Kelude, todos los motores de polipasto eléctrico se someten a una prueba de funcionamiento en vacío, una prueba de rotación directa e inversa y una verificación de la distancia de deslizamiento del freno antes de la entrega, lo que garantiza la corrección del cableado y la fiabilidad del frenado de cada motor. Para obtener más información sobre la selección y configuración del motor, consulte la explicación detallada del circuito de control del contactor en Método de cableado del pulsador colgante del polipasto eléctrico.
Comentario técnico sobre el cableado del motor de polipasto eléctrico
"El problema más común en el cableado del motor de polipasto eléctrico no es la inversión de la secuencia de fases, sino el apriete insuficiente de las placas de puenteo. En la conexión en estrella (Y), si un solo tornillo de la placa de puenteo W2-U2-V2 está flojo, el motor funcionará en monofásico: zumbará pero no girará, y en cuestión de segundos la temperatura del devanado superará los 120 °C, provocando un envejecimiento acelerado de la capa de aislamiento. Además, muchos desconocen que en el motor de dos velocidades MD1 es obligatorio añadir un enclavamiento eléctrico entre los devanados de velocidad rápida y lenta. Si los dos contactores se activan simultáneamente, la diferencia de potencial entre ambos devanados genera corrientes circulatorias que pueden quemar la caja de conexiones en un instante. En Kelude, antes de la entrega de cada armario de control para motores de dos velocidades, se realiza una prueba funcional de enclavamiento: se envían señales de activación simultáneas a ambos contactores de forma controlada para verificar que el enclavamiento mecánico y el enclavamiento eléctrico cortan la alimentación en menos de 5 ms."
6. Preguntas frecuentes sobre el cableado del motor
P: ¿Por qué el motor del polipasto eléctrico zumba pero no gira?
R: El zumbido sin rotación es un síntoma típico de funcionamiento monofásico. Secuencia de resolución de problemas: ① Con un multímetro, mida el voltaje trifásico en la caja de conexiones del motor (entre U-V, V-W y W-U debe ser 380 V ± 10 %). ② Si falta una fase, inspeccione el Fusible FU (una rotura limpia indica sobrecarga; una rotura violenta, cortocircuito). ③ Si el voltaje trifásico es correcto, revise el cableado interno del motor: verifique que la placa de puenteo W2-U2-V2 de la conexión en estrella (Y) esté bien apretada (Par de Apriete de 2 a 3 N·m). ④ Si todo lo anterior es correcto, desconecte el motor y mida la Resistencia de aislamiento de cada fase a tierra con un megóhmetro: si es inferior a 0,5 MΩ, el devanado está quemado y se debe reemplazar el motor. En caso de funcionamiento monofásico, el motor debe detenerse en menos de 10 segundos; de lo contrario, el calentamiento del devanado puede superar los 120 °C.
P: ¿Cómo se invierte la rotación del motor del polipasto eléctrico? ¿Qué hago si la elevación y el descenso están invertidos?
R: La inversión de los sentidos de elevación y descenso se debe a una secuencia de fases incorrecta en el circuito secundario del contactor. Procedimiento: Desconecte la alimentación principal, abra el armario de control eléctrico y localice las conexiones del lado de carga de los contactores de elevación (KM1) y descenso (KM2). Intercambie dos de las fases de salida de KM2 (por ejemplo, U2 y V2). Tras el intercambio, la secuencia de fases del motor cuando KM2 se activa será opuesta a la de KM1, invirtiendo así la rotación. Nota: se intercambian los cables del lado de carga (salida al motor), no las líneas de control de la bobina. Después del intercambio, verifique: ① Al pulsar el botón de elevación, el motor gira en sentido correcto (el Gancho sube). ② Al pulsar el botón de descenso, el motor gira en sentido inverso (el Gancho baja). ③ Al pulsar el Botón de Parada de Emergencia, el motor se detiene inmediatamente. Si tras el intercambio ambos sentidos quedan invertidos, también deberá intercambiar dos fases en la Caja de conexiones del motor.
P: ¿Cuál es la diferencia principal entre las conexiones en estrella (Y) y en triángulo (Δ) del motor del polipasto eléctrico?
R: La diferencia principal radica en el voltaje que soporta cada devanado y la potencia de salida resultante. En la conexión en estrella (Y), cada devanado soporta 220 V (voltaje de línea 380 V / √3), la corriente de arranque es aproximadamente de 5 a 7 veces la corriente nominal, el par de arranque es menor (alrededor de 1,5 a 2 veces el par nominal) y es aplicable a motores de pequeña potencia de 1,5 a 7,5 kW. En la conexión en triángulo (Δ), cada devanado soporta 380 V, la corriente de arranque puede alcanzar de 7 a 10 veces la corriente nominal, el par de arranque es mayor (aproximadamente 2 a 2,5 veces) y es adecuada para motores de mayor potencia de 5,5 a 15 kW. Antes del cableado, verifique siempre la Placa de características del motor: si indica "380 V Δ", solo se permite la conexión en triángulo; si indica "380 V/660 V Y/Δ", se puede utilizar un arranque estrella-triángulo. El Motor de Elevación del polipasto eléctrico CD1 de 5 t tiene una potencia de 7,5 kW y su conexión de fábrica es en estrella (Y).
P: ¿Cómo se cablea el protector térmico del motor del polipasto eléctrico?
R: La Protección térmica del motor del polipasto eléctrico se implementa mediante un Relé Térmico (FR) conectado en serie con el circuito de control. Los elementos térmicos del FR se conectan en serie con el circuito principal (uno en cada fase), y su contacto normalmente cerrado se conecta en serie con el circuito de control de la bobina del contactor. Cuando la corriente de sobrecarga del motor supera 1,2 veces la corriente de ajuste del FR durante un período determinado, la tira bimetálica interna se deforma y abre el contacto, cortando la alimentación de la bobina del contactor y deteniendo el motor. La corriente de ajuste del FR se calcula como: corriente nominal del motor × 1,05 ~ 1,1. Para el Motor de Elevación de un polipasto de 5 t (7,5 kW, corriente nominal aproximada de 15,5 A), la corriente de ajuste del FR se establece entre 16 y 17 A. El método de reposición del FR puede ser automático (aplicable a Operación No Tripulada) o manual (requiere confirmación humana de que la falla se ha resuelto antes de reiniciar); se recomienda el rearme manual.
Para más información sobre el sistema de control eléctrico del polipasto eléctrico, consulte Método de cableado del control remoto del polipasto eléctrico, donde encontrará el esquema completo de conexión entre el Receptor Remoto inalámbrico y los contactores del motor.
