Cableado Final de Carrera Polipasto Eléctrico: Guía con Esquemas
Cableado del final de carrera del polipasto eléctrico: incorpora doble protección mediante final de carrera de corte de corriente e interruptor de posición. El final de carrera de corte de corriente utiliza contactos normalmente cerrados (NC) conectados en serie en el circuito principal para controlar directamente la alimentación: al activarse, la bobina del contactor KM pierde tensión y el motor se detiene. Con el límite superior activado, la distancia entre el borde superior del aparejo de gancho y el tambor debe ser ≥200 mm (según norma ISO 4301 / FEM 1.001); con el límite inferior activado, el tambor debe conservar al menos 3 vueltas de cable de acero. Los interruptores de posición (SQ1/SQ2) se conectan en serie en el circuito de control, formando una doble protección junto con el final de carrera de corte de corriente.
El final de carrera del polipasto eléctrico es un dispositivo de protección de seguridad que evita el recorrido excesivo del mecanismo de elevación y forma parte de los accesorios de seguridad de los equipos especiales. Aunque el final de carrera de corte de corriente y el interruptor de posición cumplen funciones similares —ambos cortan la alimentación para detener el motor al alcanzar la posición límite—, difieren en su posición de instalación, modo de conexión y grado de protección. El final de carrera de corte de corriente se conecta directamente en serie en el circuito principal del motor: cuando el gancho asciende hasta la posición límite, empuja el vástago del final de carrera, abriendo físicamente los contactos del circuito principal y dejando el motor completamente sin tensión y frenado. Los interruptores de posición (finales de carrera) se instalan a ambos lados del tambor y detectan la posición del cable de acero mediante un mecanismo de piñón-cremallera o husillo; sus contactos se conectan en serie en el circuito de control de la bobina del contactor. A continuación se detallan el cableado y la puesta en marcha de los finales de carrera según la norma ISO 4301 / FEM 1.001 Especificación de diseño de grúa y la TSG Q7016-2016 Reglas de inspección de supervisión para la instalación, reforma y revisión general de aparatos de elevación.
1. Cableado del final de carrera de corte de corriente
El final de carrera de corte de corriente (también denominado limitador de desconexión o interruptor de corte de alimentación general) es uno de los dispositivos de seguridad más críticos del polipasto eléctrico. Se instala en el extremo del tambor del polipasto y su vástago se acopla al aparejo de gancho mediante el cable de acero. Cuando el gancho asciende hasta la posición límite, el aparejo empuja el vástago hacia arriba, y la parte superior de este acciona el vástago del microinterruptor interno del final de carrera, abriendo el contacto normalmente cerrado. Dado que el final de carrera de corte de corriente se conecta directamente en serie en el circuito de alimentación de la bobina del contactor principal KM, al abrirse el contacto, KM pierde tensión y se desactiva, cortando las tres fases de alimentación del motor — esta es la diferencia fundamental con el interruptor de posición.
Procedimiento de cableado del final de carrera de corte de corriente: el final de carrera suele tener 3 hilos (rojo o blanco): dos terminales normalmente cerrados (NO y COM conductivos) y un terminal común. Para el cableado, conecte el terminal común del final de carrera en serie entre el pulsador de parada de emergencia y la bobina del contactor KM. Específicamente: salida del disyuntor → contacto NC del pulsador de emergencia SB → contacto NC del final de carrera SQ1 → contacto NC del interruptor de posición SQ2 → bobina del contactor KM → neutro N. Si cualquiera de los contactos de este circuito en serie se abre (pulsador de emergencia presionado, límite superior activado, límite inferior activado), se corta la alimentación de la bobina de KM. Nota: el final de carrera de corte de corriente contiene internamente dos pares de contactos NC independientes (un par para el límite de subida y otro para el de bajada); al cablear, verifique qué terminal corresponde a cada dirección.
2. Cableado del interruptor de posición
Los interruptores de posición (SQ1 para límite superior, SQ2 para límite inferior) se instalan en el lateral de la carcasa del tambor y detectan el número de vueltas de cable de acero enrollado en el tambor mediante un mecanismo de piñón-cremallera o husillo. Cuando el gancho asciende y el tambor recoge el cable hasta el número de vueltas predeterminado, el interruptor de posición se activa. Los contactos del interruptor de posición se dividen en dos grupos: normalmente abiertos (NO) y normalmente cerrados (NC) — para la protección de límite se utiliza el contacto NC, conectado en serie en el circuito de control de la dirección correspondiente.
Puntos clave del cableado del interruptor de posición: el contacto NC del interruptor de límite superior SQ1 se conecta en serie en el circuito de la bobina del contactor de subida KM1 — cuando se activa el límite superior, el contacto NC de SQ1 se abre, la bobina de KM1 pierde tensión y la subida se detiene. De forma análoga, el contacto NC del interruptor de límite inferior SQ2 se conecta en serie en el circuito de la bobina del contactor de bajada KM2, cortando la dirección de descenso al activarse. La ventaja de este modo de conexión es que el límite solo corta la dirección correspondiente — tras activarse el límite superior, la dirección de descenso sigue operativa (permitiendo que el gancho descienda para salir de la zona límite). En cambio, el final de carrera de corte de corriente corta todas las direcciones de funcionamiento y requiere un rearme manual antes de poder continuar.
3. Puesta en marcha y solución de problemas del final de carrera
Estándar de ajuste del final de carrera (ISO 4301 / FEM 1.001): al activarse el límite superior, la distancia mínima entre el borde superior del aparejo de gancho y el tambor no debe ser inferior a 200 mm. Al activarse el límite inferior, el tambor debe conservar al menos 3 vueltas de cable de acero (para evitar que el extremo del cable se salga de la placa de presión). Procedimiento de ajuste: primero eleve el gancho en vacío, aproximándose lentamente a la posición del límite superior; mida con una regla de acero la distancia entre el borde superior del gancho y la parte inferior del tambor, y ajuste la posición del tope del limitador para que el interruptor se active exactamente a 200 mm. Ajuste el límite inferior de forma similar: descienda el gancho hasta la posición más baja y ajuste para que se active cuando queden aproximadamente 3,5 vueltas de cable en el tambor.
Fallos comunes: ① El límite superior no actúa y el gancho golpea el tope superior — el fallo más peligroso, puede romper el cable de acero. Verifique si el vástago del final de carrera de corte de corriente está atascado (limpie y aplique grasa lubricante) y si los contactos están oxidados (pulir con lija fina). ② El límite se activa prematuramente — el gancho se detiene dentro del rango seguro. Suele deberse a un desplazamiento del tope del limitador; reajuste la posición del tope en el vástago. ③ El límite inferior no funciona — el cable se sigue desenrollando después de agotarse y el extremo se sale de la placa de presión del tambor. Sustituya inmediatamente el interruptor de posición y verifique la posición de activación. ④ Contactos del final de carrera soldados — corriente excesiva que funde los contactos (verifique si la corriente de la bobina de KM es compatible; si supera la capacidad nominal de los contactos del final de carrera (normalmente 3~5 A), instale un relé auxiliar intermedio para ampliar la capacidad).
4. Parámetros clave del cableado del final de carrera
| Parámetro | Valor / Especificación |
|---|---|
| Distancia mínima del límite superior (aparejo de gancho a tambor) | ≥ 200 mm |
| Vueltas de cable restantes en el tambor (límite inferior) | ≥ 3 vueltas |
| Capacidad nominal de contacto del final de carrera | 3~5 A |
| Norma de diseño aplicable | ISO 4301 / FEM 1.001 |
| Reglas de inspección aplicables | TSG Q7016-2016 |
| Parámetro Elemento | final de carrera de corte de corriente | Interruptor de Posición(Maquinaria Tipo) | Sensor de Proximidad(Electrónico) |
|---|---|---|---|
| contacto Tipo | Normalmente cerrado NC×2 | Un contacto NA y uno NC×2 | NPN/PNPConexión de tres hilos |
| posición de instalación | Tambor Acoplamiento por varilla guía en el extremo | Tambor Lateral Engranaje Transmisión | Tambor Sin contacto desde arriba |
| contactocorriente nominal | 3~5A | 5~10A | 0.2~0.5A(Requerido Relé Intermedio) |
| Tipo de circuito de corte | circuito principal(Contactorbobina) | circuito de control(Dirección Contactor) | PLC/circuito de control |
| Modo de reposición tras activación | Manual(Reposición por varilla guía de tracción) | Automático(Desacoplamiento por inversión de marcha) | Automático(Fuera de la zona de detección) |
| Grado de Protección (IP) | IP54 | IP65~IP67 | IP67~IP69 |
| vida útil(vida mecánica) | 1010,000 ciclos | 5010,000 ciclos | 50010,000 ciclos(Sincontacto) |
| precio de referencia | 30~80RMB | 50~150RMB | 150~500RMB |
5. Tarjeta de datos del cableado del fin de carrera
| ≥200mm Superiorfinal de carreradistancia de seguridad Aparejo de gancho Distancia desde el borde superior Tambormínimo Distancia, norma ISO 4301 / FEM 1.001Requisito obligatorio | ≥3Vuelta(s) Tambor Reservado Cable de Acero límite inferior Al activarse en la posición Tambor Restante en la parte superior Cable de Acero No debe ser inferior a3vueltas para evitar la salida del extremo del cable | 3~5A Corte de alimentaciónfinal de carreracontacto Corriente contacto Capacidad nominal, Si se excede, se requiere Relé Intermedioampliación para evitar soldadura por fusión y adherencia |
| 0.5s final de carrera Tiempo de respuesta final de carrera Desde la activación hasta Contactor Tiempo de desconexión total, Si excede, se requiereinspeccióncontacto Estado | 1010,000 ciclos vida mecánica Número de ciclos final de carrera de corte de corrientevida mecánica, Al acercarse al final de la vida útil, se requiere Inspección Periódicacontacto Conexión y desconexión | Mensualmente final de carrera Prueba Período Mensualmente Manual Pruebafunción de límitey registrar la posición de activación, Incluir enequipos especiales Inspección Diaria |
Los datos anteriores resumen los parámetros clave del limitador de polipasto eléctrico. Kelude Industrias Pesadas realiza una prueba funcional y calibración de posición del limitador en cada polipasto eléctrico antes de la entrega, y adjunta una tarjeta de registro de ajuste del limitador para su verificación después de la instalación. Para más información sobre la configuración de dispositivos de protección de seguridad en puentes grúa, consulte el contenido detallado sobre el circuito de control del contactor y el sistema de frenado en Método de cableado del motor de polipasto eléctrico.
Comentario técnico sobre el cableado del fin de carrera
"El limitador es la última línea de defensa de seguridad del polipasto eléctrico, pero muchos usuarios lo tratan como un adorno. Realizamos una investigación de campo y descubrimos que casi el 20% de los limitadores en puentes grúa en servicio ya no funcionaban (contactos oxidados o desplazamiento del tope) sin que los operadores lo supieran. Más grave aún, algunos técnicos de mantenimiento, tras una avería del limitador, simplemente lo puentean con un cable — una operación extremadamente peligrosa: si el gancho golpea el tope superior y el cable de acero se rompe, la carga cae directamente. La norma ISO 4301 / FEM 1.001 establece claramente que el limitador es un dispositivo de seguridad no derivable y que en ningún caso se permite conectar un interruptor en paralelo a sus terminales. Kelude Industrias Pesadas exige al cliente la firma de un documento de confirmación funcional del limitador en el momento de la entrega del equipo, y forma a los operadores para que realicen una prueba manual mensual de la función de límite."
6. Preguntas frecuentes (FAQ)
P: ¿Cómo reparar un limitador de polipasto eléctrico que no actúa?
R: Si el limitador no actúa, verifique por orden de probabilidad: ① Contactos oxidados o quemados — mida la continuidad entre los dos extremos del limitador con un multímetro en la escala de resistencia. En estado no disparado debe haber continuidad (0 Ω); tras el disparo, debe estar abierto (∞). Si no hay continuidad en ningún estado, desmonte la carcasa e inspeccione los contactos: la oxidación se elimina con lija de grano 400; si están quemados, sustitúyalos. ② Desplazamiento del tope — si el vástago del limitador no es empujado cuando el gancho sube hasta la posición límite, reajuste la posición de fijación del tope. ③ Conexiones flojas — si los cables de salida del limitador están flojos en el borne, apriete los tornillos. ④ Bloqueo mecánico interno del limitador — si el vástago o la varilla de empuje está agarrotada, limpie y aplique una pequeña cantidad de grasa. Nota: tras la reparación, el limitador debe verificarse manualmente para confirmar su correcto funcionamiento antes de reanudar el servicio.
P: ¿Cómo ajustar la altura del limitador de polipasto eléctrico?
R: Ajuste del límite superior: eleve el gancho en vacío hasta aproximadamente 250 mm del tambor y deténgalo. Marque un punto de referencia en el cable de acero. A continuación, empuje manualmente el vástago del limitador hasta la posición de disparo y marque la posición del gancho en ese momento. Compare las dos marcas: si la posición de disparo es superior a la posición objetivo (a menos de 200 mm del tambor), desplace el tope hacia el vástago (hacia arriba); si el disparo se produce demasiado pronto (a más de 250 mm), desplace el tope alejándolo del vástago (hacia abajo). Tras cada ajuste, vuelva a probar hasta que el gancho dispare el limitador dentro del rango de 200~220 mm del tambor. El ajuste del límite inferior es similar: baje el gancho hasta que queden aproximadamente 3,5 vueltas de cable en el tambor y ajuste la posición del tope. Realice el ajuste en vacío y, después, realice una prueba con carga para confirmar que el limitador actúa de forma fiable dentro del rango de seguridad.
P: ¿Se puede instalar solo el final de carrera de corte de corriente o solo el interruptor de posición?
R: Según los requisitos de la norma TSG Q7016-2016 sobre reglas de inspección de supervisión para la instalación, reforma y revisión general de aparatos de elevación, el polipasto eléctrico debe estar equipado simultáneamente con un limitador de posición límite superior y un limitador de posición límite inferior, siendo ambos funcionalmente redundantes. El final de carrera de corte de corriente actúa como protección principal (corta la alimentación general), mientras que el interruptor de posición actúa como protección auxiliar (corta el circuito de control de la dirección correspondiente). Si solo se instala uno, no habrá protección de respaldo cuando ese dispositivo falle. En casos reales de accidentes, tras la adherencia de los contactos del interruptor de posición, el final de carrera de corte de corriente pudo cortar la alimentación principal y evitar un accidente por impacto del gancho contra el tope superior. Por lo tanto, no se recomienda instalar solo uno; ambos tipos de limitadores deben configurarse simultáneamente y probarse por separado en la inspección diaria.
P: ¿Cómo se cablea el sensor de proximidad (límite electrónico) del polipasto eléctrico?
R: El sensor de proximidad electrónico (inductivo o fotoeléctrico) es un sensor de tres hilos: cable marrón (alimentación positiva +24V DC), cable azul (alimentación negativa 0V) y cable negro (salida de señal). Un sensor de proximidad tipo NPN emite una señal de nivel bajo (0V) al detectar el objetivo; un tipo PNP emite un nivel alto (+24V). Modo de conexión: el cable marrón se conecta al positivo de la alimentación de 24V DC, el cable azul al negativo, y el cable negro a la entrada digital del PLC o a la bobina del relé intermedio. Dado que la corriente nominal de los contactos del sensor de proximidad suele ser de solo 0,2~0,5 A, no puede accionar directamente la bobina del contactor; debe convertirse a través de un relé intermedio (KA) antes de conectarse al circuito de control del contactor. Las ventajas del límite electrónico son la ausencia de desgaste de contactos y una larga vida útil; sus desventajas son la necesidad de alimentación externa y una menor inmunidad a las interferencias en comparación con los contactos mecánicos.
Para más contenido sobre protección de seguridad eléctrica en puentes grúa, consulte la solución de configuración del relé de parada de emergencia y el circuito de seguridad en Método de cableado del control remoto de polipasto eléctrico.
