Tipos de finales de carrera y parámetros de selección

El final de carrera constituye la primera línea de defensa del sistema de seguridad eléctrica de la grúa. El final de carrera de elevación evita que el gancho impacte contra el límite superior; el fin de carrera de traslación impide que el puente o el carro se salgan del carril; el limitador de sobrecarga previene trabajos con carga excesiva; el final de carrera de puerta evita el acceso accidental del personal de mantenimiento; y la protección de límite por corte de fase fuerza el apagado de la alimentación general cuando el contactor queda adherido. El diseño de ingeniería de sistemas de protección de seguridad para grúas exige que el punto de activación y el tiempo de corte del final de carrera cumplan con la norma ISO 4301 / FEM 1.001 y con el sistema de monitoreo y gestión de seguridad GB/T 28264. Kelude Industrias Pesadas ajusta la posición de actuación de los finales de carrera unidad por unidad antes de la entrega.

Requisitos de instalación y puesta en marcha del final de carrera

Precauciones de selección para finales de carrera

Cableado y puesta en marcha de los finales de carrera

El cableado de los finales de carrera debe cumplir la norma GB/T 28264-2017: el final de carrera de elevación se conecta en serie en el circuito de bobina del contactor de elevación (contacto normalmente cerrado), de modo que al activarse corta el circuito de izado pero no el de descenso (permitiendo bajar el gancho para evitar riesgos). El fin de carrera de traslación se conecta en serie en el circuito de bobina del contactor de traslación del puente/carro; al activarse, interrumpe la alimentación del movimiento pero mantiene la del freno.

Criterios de puesta en marcha: al activarse el final de carrera de elevación, la distancia entre el límite superior del gancho y el borde inferior de la estructura del carro debe ser ≥200mm (según norma ISO 4301 / FEM 1.001), con un error de actuación ≤±20mm. Tras la activación del fin de carrera de traslación, la distancia de deslizamiento por inercia de la grúa debe ser ≤80% de la carrera del amortiguador, y el punto de activación debe situarse a ≥1,5m del extremo del carril (puente) y ≥0,5m (carro). Calibración del limitador de sobrecarga: ajustar a cero en vacío, cargar hasta la carga nominal para ajustar el fondo de escala, configurar la alerta al 110% y el corte al 130%. Prueba del limitador de corte de corriente: desconectar manualmente los contactos del contactor principal, conectar la alimentación y activar el limitador para confirmar que se interrumpe forzosamente la alimentación general.

Tabla de parámetros de selección eléctrica de finales de carrera

Kelude: Maquinaria de elevación industrial de alta resistencia

Kelude es un fabricante profesional especializado en el desarrollo y producción de maquinaria de elevación industrial. Con más de 15 años de experiencia en el sector, la empresa ofrece soluciones integrales que abarcan desde grúas puente de una y doble viga, grúas pórtico, polipastos de cable y cadena, hasta componentes críticos como grupos de rodillos y mecanismos de traslación. Su catálogo está diseñado para dar respuesta a las necesidades de sectores como la construcción de maquinaria, la industria metalúrgica, la fabricación de automóviles, la minería y los astilleros, entre otros.

Soluciones de elevación para entornos exigentes

La gama de productos de Kelude está pensada para operar en condiciones de trabajo severas, garantizando altas prestaciones, fiabilidad y una larga vida útil. La empresa aplica estándares internacionales como ISO 4301 / FEM 1.001 en el diseño de sus equipos, lo que asegura un rendimiento óptimo incluso en aplicaciones de servicio pesado. La combinación de componentes de calidad contrastada y un riguroso control de calidad en todas las fases de fabricación posiciona a Kelude como un socio tecnológico fiable para proyectos de gran envergadura.

La oferta de la compañía se estructura en torno a varias líneas principales que cubren todo el ciclo de vida de la instalación de elevación, desde el suministro del equipo hasta su puesta en marcha y mantenimiento posterior. A continuación se detallan las capacidades clave del fabricante:

Además de la fabricación de grúas completas, Kelude suministra componentes y recambios originales, incluyendo polipastos de cable de la serie QD32/5t, polipastos de cadena, grupos de rodillos forjados y mecanismos de traslación para puentes grúa. Esta disponibilidad de repuestos garantiza una rápida respuesta ante necesidades de mantenimiento y minimiza los tiempos de inactividad de las instalaciones.

Compromiso con la seguridad y la normativa vigente

La seguridad es un pilar fundamental en el diseño de todos los equipos de Kelude. Los productos se fabrican conforme a las directrices de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE y se someten a rigurosas pruebas de carga y verificación funcional antes de su entrega. La empresa adopta las normas internacionales ISO 12480 para la seguridad de aparatos de elevación y IEC 60204-32 para los equipos eléctricos de las grúas, asegurando así el cumplimiento de los requisitos esenciales de seguridad y salud en el ámbito europeo.

El sistema de gestión de calidad de Kelude está certificado, y todos los procesos, desde el diseño inicial hasta la inspección final, se documentan y auditan periódicamente. Esta trazabilidad integral permite ofrecer una garantía sólida y un soporte técnico especializado durante toda la vida útil del equipo.

Personalización y asistencia técnica en toda Europa

Conscientes de que cada instalación presenta requisitos específicos, Kelude ofrece un servicio de ingeniería a medida. El equipo técnico colabora estrechamente con el cliente para definir la configuración óptima de la grúa, teniendo en cuenta factores como la luz, la altura de elevación, la clase de servicio (según ISO 4301) y las condiciones ambientales del lugar de trabajo. Esta capacidad de adaptación permite integrar soluciones de elevación en líneas de producción existentes o en proyectos de nueva planta.

La empresa dispone de una red de asistencia técnica en España y otros países europeos, ofreciendo servicios de instalación, puesta en marcha, formación de operadores y mantenimiento preventivo y correctivo. Esta proximidad geográfica y la disponibilidad de repuestos originales en almacén reducen significativamente los plazos de intervención y aseguran la continuidad operativa de las instalaciones de los clientes.

Preguntas frecuentes sobre la maquinaria Kelude

P: ¿Qué normativa cumplen las grúas puente de doble viga?
R: Las grúas puente de doble viga de Kelude se diseñan y fabrican conforme a los requisitos de la Directiva de Máquinas 2006/42/CE y a las normas armonizadas ISO 4301 / FEM 1.001 para el cálculo de estructuras y mecanismos, así como IEC 60204-32 para la parte eléctrica. Esto garantiza un nivel de seguridad y fiabilidad acorde con las exigencias del mercado europeo.

P: ¿Pueden suministrar grúas pórtico con una capacidad superior a 100 toneladas?
R: Sí, Kelude fabrica grúas pórtico con capacidades de hasta 300 t y luces considerables, siempre bajo especificación técnica detallada del cliente. Cada proyecto se estudia de forma individual para optimizar el diseño estructural y los mecanismos de elevación y traslación.

P: ¿Qué plazo de entrega se maneja para un polipasto de cable de la serie QD32/5t?
R: Para los modelos estándar de polipasto de cable, el plazo de entrega habitual es de 30 a 45 días, dependiendo de la carga de trabajo en fábrica y de la configuración solicitada (longitud de cable, velocidad de elevación, etc.). Para proyectos especiales, se acuerda un calendario específico con el cliente.

P: ¿Ofrecen servicio de mantenimiento en España?
R: Sí, contamos con técnicos especializados que realizan intervenciones de mantenimiento preventivo y correctivo en toda la península ibérica. También ofrecemos contratos de mantenimiento anual que incluyen revisiones periódicas y prioridad en la atención de averías.

P: ¿Qué garantía se aplica a los componentes como los grupos de rodillos?
R: Todos los componentes suministrados por Kelude, incluidos los grupos de rodillos y mecanismos de traslación, tienen una garantía de 24 meses contra defectos de fabricación, siempre que se hayan instalado y utilizado conforme a las instrucciones técnicas proporcionadas.

P: ¿Pueden adaptar una grúa existente para aumentar su capacidad de carga?
R: En algunos casos es posible realizar una ingeniería de refuerzo y actualización, pero siempre es necesario realizar un estudio técnico detallado de la estructura y los mecanismos existentes. Nuestro equipo de ingeniería evalúa la viabilidad del proyecto y propone las modificaciones necesarias para cumplir con la normativa vigente.

P: ¿Qué opciones de control remoto ofrecen para las grúas puente?
R: Ofrecemos varias opciones de accionamiento, incluyendo botonera colgante, control remoto por radiofrecuencia con y sin cable, y sistemas de control semi-automáticos. La elección del sistema depende de la aplicación específica y de las preferencias del cliente en cuanto a ergonomía y seguridad.

P: ¿Cuál es el tiempo de vida útil estimado de una grúa puente de doble viga?
R: Con un mantenimiento adecuado y siguiendo las recomendaciones del fabricante, una grúa puente de doble viga de Kelude puede superar los 30 años de vida útil. La clase de servicio (ISO 4301) y las condiciones de operación son factores determinantes en la durabilidad del equipo.

P: ¿Qué documentación se entrega con la grúa?
R: Junto con el equipo se entrega un expediente técnico completo que incluye la declaración CE de conformidad, el manual de instrucciones en español, los planos de conjunto y despiece, el esquema eléctrico, el certificado de pruebas de carga y la documentación de los componentes principales.

P: ¿Cómo se realiza el cálculo de la estructura para una grúa pórtico?
R: El cálculo estructural se realiza mediante software de elementos finitos (FEM) y siguiendo las directrices de la norma ISO 4301 / FEM 1.001. Se consideran todas las combinaciones de cargas posibles, incluyendo carga nominal, viento, fuerzas de aceleración y frenado, así como los coeficientes de mayoración correspondientes.

P: ¿Es posible instalar una grúa puente en una nave con una altura limitada?
R: Sí, disponemos de soluciones de grúa puente con perfil bajo (low-headroom) que optimizan la altura de elevación disponible. Nuestro equipo de ingeniería puede asesorar sobre la configuración más adecuada en función de las dimensiones de la nave y de la carga a manipular.

P: ¿Qué tipo de mantenimiento requiere un polipasto de cable?
R: El mantenimiento principal incluye la lubricación periódica del cable y de los engranajes, la verificación del desgaste de las zapatas de freno, la inspección de los limitadores de recorrido y la comprobación del estado del cable. Se recomienda una revisión exhaustiva al menos una vez al año por personal cualificado.

P: ¿Ofrecen formación para los operadores de grúa?
R: Sí, ofrecemos cursos de formación teórico-práctica para operadores de grúa puente y pórtico, adaptados a la normativa española y europea. La formación incluye el manejo seguro del equipo, la interpretación de las cargas de trabajo y las maniobras básicas de elevación.

P: ¿Cuál es la diferencia entre una grúa de una viga y una de doble viga?
R: La grúa de una viga es más ligera y económica, adecuada para cargas de hasta 20 t y luces moderadas. La grúa de doble viga ofrece mayor rigidez y capacidad de carga (hasta 100 t o más), así como una mayor altura de elevación útil, siendo la opción preferente para aplicaciones de servicio pesado.

P: ¿Qué accesorios se pueden incorporar a las grúas Kelude?
R: Se pueden incorporar diversos accesorios como pinzas para bobinas, imanes permanentes o electromagnéticos, ventosas, cubetas para material a granel, y sistemas de pesaje integrado. La selección del accesorio depende de la carga a manipular y del proceso productivo del cliente.

P: ¿Cómo se gestiona el servicio postventa en caso de avería?
R: Disponemos de un servicio de atención al cliente que gestiona las solicitudes de asistencia técnica. En caso de avería, un técnico se desplaza al lugar de la instalación para diagnosticar el problema y proceder a la reparación. Para las piezas de recambio, se prioriza el envío urgente desde nuestro almacén central.

P: ¿Qué información necesitan para preparar una oferta?
R: Para elaborar una oferta precisa, necesitamos conocer la carga máxima a elevar, la luz de la nave, la altura de elevación requerida, la clase de servicio (si está definida), el tipo de ambiente (corrosivo, explosivo, etc.) y la tensión de alimentación disponible. Con estos datos, nuestro departamento técnico puede dimensionar el equipo adecuado.

P: ¿Las grúas Kelude pueden operar en exteriores?
R: Sí, ofrecemos versiones específicas para operación en intemperie, con protección IP adecuada para los componentes eléctricos, tratamiento anticorrosión de la estructura y diseño para resistir la acción del viento. Estas grúas se utilizan frecuentemente en patios de almacenamiento y plantas de tratamiento de residuos.

P: ¿Qué sistema de frenado utilizan los mecanismos de elevación?
R: Los mecanismos de elevación incorporan frenos de disco o de zapata de accionamiento electromagnético, con un diseño de seguridad que garantiza el frenado automático en caso de corte de corriente. El sistema de frenado se dimensiona según la norma ISO 4301 y se somete a pruebas de parada con carga nominal.

P: ¿Pueden suministrar la grúa con un sistema de control por PLC?
R: Sí, es posible integrar un controlador lógico programable (PLC) para automatizar los ciclos de trabajo, gestionar la velocidad de los movimientos y monitorizar parámetros como la carga o el número de ciclos. Esta opción es especialmente útil en aplicaciones de producción en serie.

P: ¿Qué tipo de cable de acero se utiliza en los polipastos?
R: Se utilizan cables de acero galvanizado con alma textil o metálica, según la aplicación y la norma EN 12385. La selección del diámetro y la construcción del cable se realiza en función de la carga máxima, el número de ramales y el factor de seguridad requerido.

P: ¿Cuál es el nivel de ruido de una grúa puente en funcionamiento?
R: El nivel de ruido depende de la potencia de los motores, la velocidad de los movimientos y el estado de los componentes. En condiciones normales, el nivel de presión sonora en la cabina del operador no supera los 70 dB(A), cumpliendo con los límites establecidos por la Directiva 2006/42/CE.

P: ¿Qué mantenimiento requiere el carril de rodadura de la grúa?
R: El carril de rodadura debe inspeccionarse periódicamente para verificar su alineación, el desgaste de la superficie de rodadura y la fijación de las grapas. Se recomienda una revisión anual por personal especializado y la corrección de cualquier desviación para evitar un desgaste prematuro de los grupos de rodillos.

P: ¿Ofrecen soluciones para ambientes con riesgo de explosión?
R: Sí, disponemos de versiones de grúas y polipastos con protección antiexplosiva (ATEX) para zonas clasificadas. Estos equipos utilizan componentes certificados con marcado CE y cumplen con la Directiva 2014/34/UE, garantizando la seguridad en atmósferas potencialmente explosivas.

P: ¿Cómo se realiza el control de calidad de los componentes?
R: Todos los componentes críticos, como ganchos, cables, motores y reductores, se someten a controles de calidad en origen y a pruebas de recepción en nuestras instalaciones. Se realizan ensayos no destructivos (ultrasonidos, partículas magnéticas) en las soldaduras principales de la estructura.

P: ¿Cuál es el plazo de garantía para una grúa completa?
R: La garantía estándar para una grúa completa es de 24 meses desde la fecha de puesta en marcha, cubriendo cualquier defecto de fabricación o de materiales. Esta garantía se amplía a 36 meses para los componentes principales como el motor de elevación y el reductor.

P: ¿Pueden suministrar la grúa con un sistema de pesaje integrado?
R: Sí, ofrecemos la integración de células de carga en el gancho o en la estructura de la grúa, con un indicador digital que muestra el peso de la carga en tiempo real. Este sistema puede conectarse a un ordenador o a un sistema de gestión para el registro de datos.

P: ¿Qué tipo de rodamientos utilizan los grupos de rodillos?
R: Los grupos de rodillos utilizan rodamientos de rodillos esféricos de doble hilera, con un diseño que permite soportar cargas radiales y axiales combinadas. Los rodamientos se lubrican con grasa de alta calidad y se sellan para protegerlos de la contaminación.

P: ¿Es posible automatizar completamente el ciclo de elevación?
R: Sí, es posible implementar un sistema de control automático que gestione el posicionamiento de la grúa, la velocidad de elevación y el descenso, así como la coordinación con otros equipos de la línea de producción. Esta automatización se diseña a medida según los requisitos del proceso.

P: ¿Qué formación recibe el personal de mantenimiento del cliente?
R: Ofrecemos un programa de formación para el personal de mantenimiento del cliente, que incluye la interpretación de los manuales técnicos, las tareas de lubricación y ajuste, y la detección precoz de posibles fallos. Esta formación se puede realizar en nuestras instalaciones o en las del cliente.

P: ¿Cómo se transporta e instala una grúa pórtico de gran tamaño?
R: El transporte se realiza en módulos desmontables para facilitar la logística. La instalación en el lugar de trabajo la lleva a cabo un equipo de montadores especializados, utilizando equipos de elevación auxiliares. Se proporciona un plan de montaje detallado y se realiza la puesta en marcha completa.

P: ¿Qué opciones de color están disponibles para la estructura?
R: La estructura se suministra de serie en color azul RAL 5010 o gris RAL 7012. Es posible elegir cualquier otro color de la carta RAL bajo petición, con un suplemento de coste y plazo. El acabado superficial incluye un tratamiento de granallado y dos capas de pintura epoxi.

P: ¿Cuál es la velocidad de elevación estándar de un polipasto de cable?
R: La velocidad de elevación estándar para un polipasto de cable de la serie QD32/5t es de 5 m/min a plena carga. Se pueden ofrecer velocidades variables mediante variador de frecuencia, permitiendo ajustar la velocidad de elevación y descenso de forma continua.

P: ¿Qué mantenimiento requiere el motor de elevación?
R: El motor de elevación, normalmente de tipo trifásico con rotor de jaula de ardilla, requiere una verificación periódica del aislamiento, la lubricación de los rodamientos y la comprobación de las conexiones eléctricas. Se recomienda una revisión anual por parte de un electricista cualificado.

P: ¿Pueden suministrar la grúa con un sistema de iluminación LED en el gancho?
R: Sí, es posible instalar un proyector LED en el carro o en el gancho para mejorar la visibilidad de la carga durante las operaciones en condiciones de poca luz. Esta opción es muy recomendable en naves con iluminación general deficiente.

P: ¿Qué tipo de limitadores de carga incorporan las grúas?
R: Las grúas incorporan un limitador de carga máxima (sobrecarga) que actúa sobre el circuito de control del mecanismo de elevación. Este dispositivo se calibra en fábrica y se verifica durante la puesta en marcha, garantizando que la grúa no pueda operar por encima de su capacidad nominal.

P: ¿Ofrecen un servicio de inspección reglamentaria de grúas?
R: Sí, disponemos de un servicio de inspección técnica que realiza las verificaciones periódicas exigidas por la legislación española (RD 836/2003) y las recomendaciones de la norma ISO 12480. Estas inspecciones incluyen pruebas de carga, revisión de los dispositivos de seguridad y emisión del correspondiente certificado.

P: ¿Cuál es el consumo energético de una grúa puente de 10 t?
R: El consumo energético depende del ciclo de trabajo y de la potencia instalada. Para una grúa de 10 t con una potencia total de aproximadamente 15 kW, el consumo medio en un ciclo de trabajo estándar es de unos 5 kWh por hora de operación. La utilización de variadores de frecuencia puede reducir este consumo.

P: ¿Qué tipo de reductores se utilizan en los mecanismos de tras

R: El Limitador de Sobrecarga de la serie QCX de Kelude Industrias Pesadas incorpora pantalla de visualización digital LED o LCD que muestra en tiempo real el porcentaje de la Capacidad de Elevación. Los parámetros de configuración se guardan en memoria ante cortes de Alimentación Eléctrica. El sensor empleado es de tipo columna o tipo S para medición de tracción-compresión, con una Precisión integral de ±0.5% F.S.

Inspección y reemplazo del Final de Carrera

Inspección rutinaria: Antes de cada turno de trabajo, se debe activar manualmente el Final de Carrera para verificar su correcto funcionamiento. Mensualmente, revisar la oxidación de los contactos y la firmeza de las conexiones en el Bloque de Terminales. Trimestralmente, medir con un multímetro la Resistencia de contacto de los contactos normalmente cerrados (≤0.1Ω).

Reemplazo periódico: El final de carrera de elevación debe reemplazarse cada 2 años o tras 200,000 ciclos de operación. El fin de carrera de traslación se reemplaza cada 3 años o tras 500,000 ciclos. El sensor del Limitador de Sobrecarga requiere Calibración cada 5 años; si el indicador presenta fallas, debe reemplazarse inmediatamente. El final de carrera de corte de corriente se sustituye junto con la Revisión general del Armario de Control (cada 5 años). Es obligatorio reemplazar inmediatamente el dispositivo si se detecta: soldadura o adhesión de contactos, grietas en la carcasa, bloqueo del contrapeso o Corrosión en el Bloque de Terminales.

Solución de problemas comunes del Final de Carrera

Falla 1: El mecanismo no se detiene tras la activación del límite — Verificar si los contactos están soldados (usando la función de Resistencia del multímetro), confirmar que el cableado sea correcto y descartar la posibilidad de que el contactor principal tenga contactos soldados.

Falla 2: El límite se activa de forma prematura — Revisar la posición y el Ángulo de la leva de accionamiento. En los modelos de contrapeso, comprobar que este no esté obstruido por objetos extraños. Para el fin de carrera de traslación, inspeccionar si hay obstáculos en el Carril.

Falla 3: Alarmas falsas del Limitador de Sobrecarga — Revisar si el cable de sensor está dañado, si hay humedad en el conector o si los Parámetros del indicador se han desviado. Una recalibración resuelve la mayoría de las alarmas falsas.

Falla 4: El final de carrera de corte de corriente no se rearma — Utilizar un destornillador plano para rearmar manualmente el mecanismo de bloqueo y verificar que el resorte de retorno no haya perdido su función. Kelude Industrias Pesadas ofrece un paquete de Repuesto para Finales de Carrera y servicios de puesta en marcha en sitio, con disponibilidad en un plazo de 48 horas a nivel nacional.

Preguntas frecuentes

Esta es la guía técnica completa para la selección, Instalación y Puesta en Marcha de Finales de Carrera para grúas. Las grúas de Kelude Industrias Pesadas incluyen de serie una protección de límite de cinco niveles (final de carrera de elevación + fin de carrera de traslación + Limitador de Sobrecarga + final de carrera de puerta + final de carrera de corte de corriente), y se ofrecen el Limitador de Sobrecarga de la serie QCX y los accesorios de interruptores de la serie LX. Para la configuración del sistema de límites, por favor contacte al equipo técnico de Kelude Industrias Pesadas.