Configuración de grúas para la fabricación de equipos de automatización industrial: robots, AGV, sistemas de visión y sistemas de control
📌 工业自动化设备制造起重机按机器人/AGV/视觉/控制柜四类配置。机器人本体LD型3-5t精密装配，AGV车体KBK 0.5-2t柔性吊运，视觉系统KBK 0.25-0.5t轻载，控制柜KBK 0.25-1t。整厂10-30万。
工业机器人制造——本体装配的精密吊装
工业机器人本体重量500-2000kg（六轴机器人臂部+底座）。推荐LD型3-5t起重机。机器人基座和转座的装配精度要求高（平行度≤0.02mm）。克鲁德重工机器人区起重机标配变频微速和防摇摆。
六轴机器人的J1/J2轴（基座/下臂）重量200-500kg。机器人减速机（RV减速机）装配精度要求齿隙≤1弧分。克鲁德重工机器人区起重机配合精密装配和测试。
AGV制造——车体组装的KBK柔性方案
AGV/AMR车体重量300-2000kg。推荐KBK 0.5-2t工位吊沿装配线覆盖。克鲁德重工AGV区KBK轨道沿组装线布置，覆盖电池安装和导航模块装配。
AGV底盘（钢板焊接）重200-1000kg，电池模组50-200kg。AGV导航激光雷达和控制系统装配需防静电。
机器视觉制造——相机/镜头精密测试
工业相机和智能相机重量1-10kg，测试设备50-200kg。推荐KBK 0.25-0.5t。视觉光源控制器重量10-30kg。
视觉检测系统的光源控制器和相机固定支架重量10-50kg。检测暗室和运动平台（XY轴）重量200-500kg。
控制系统制造——PLC控制柜装配
PLC控制柜和伺服驱动器重量200-800kg。推荐KBK 0.25-1t。电气柜装配需防震吊运。
PLC控制柜内元器件（电源模块/CPU/IO模块）需逐个安装。控制柜总成500-800kg。克鲁德重工控制柜区KBK配合配电柜的组装和测试。
机器人 LD型3-5t 精密 | AGV KBK 0.5-2t | 视觉 KBK 0.25-0.5t |
控制柜 KBK 0.25-1t | 精密对位 平行≤0.02mm | Planta completa Entre 100 000 y 300 000 |
自动化四类起重机配置表
| 产品 | Modelo | tonelaje | Características | Clave | Inversión |
|---|---|---|---|---|---|
| 机器人 | Tipo LD | 3-5 t | 精密 | 平行≤0.02mm | Entre 100 000 y 250 000 |
| AGV | KBK | 0,5-2 t | 柔性 | 多工位覆盖 | Entre 50 000 y 150 000 |
| 视觉 | KBK | 0.25-0.5t | 轻载 | 防震 | Entre 30 000 y 80 000 |
| 控制柜 | KBK | 0.25-1t | 防震 | 配电 | 3-10万 |
克鲁德重工在工业自动化设备行业覆盖机器人精密装配、AGV柔性吊装、视觉轻载和控制柜方案。
机器人精密 LD型变频微速+防摇摆 | AGV柔性 KBK沿装配线多工位覆盖 | 轻载方案 KBK 0.25-1t全品类适用 |
Preguntas frecuentes (FAQ)
问：机器人本体装配精度？
答：基座平行度≤0.02mm。微速起升+防摇摆是标配。
问：AGV产线KBK多长？
答：按组装线长度20-50m，KBK可拼接延长。克鲁德重工提供三维干涉模拟。
问：视觉系统需要起重机吗？
答：单件轻但检测暗室和运动平台重，KBK 0.25-0.5t覆盖即可。
问：控制柜装配注意什么？
答：PLC模块需防震。KBK变频微速确保平稳吊运。
