Interprétation de la norme ISO 24617:2022 « Systèmes de commande intelligents pour grues »

📌ISO 24617:2022 « Systèmes de commande intelligents pour grues »Il s'agit d'une spécification technique importante dans le domaine des grues. Cette norme, élaborée par l'Organisation internationale de normalisation, définit les spécifications techniques relatives aux systèmes de commande intelligents des grues.

Cette norme fournit une base technique harmonisée aux concepteurs, aux organismes de contrôle et aux utilisateurs. Krud Heavy Industry respecte scrupuleusement les exigences techniques de cette norme tout au long du processus de recherche, de développement et de fabrication de ses produits.


Champ d'application et positionnement de la norme

La norme ISO 24617:2022 « Systèmes de commande intelligents pour grues » définit principalement les exigences techniques et les critères de sécurité relatifs aux systèmes de commande intelligents des grues ; elle s'applique à tous les types d'engins de levage d'une capacité nominale supérieure à 0,5 t. Cette norme couvre non seulement les phases de conception et de fabrication des nouveaux équipements, mais fournit également des orientations techniques claires concernant l’inspection, la maintenance et la modernisation des équipements en service. Élément clé du système normatif relatif aux grues, cette norme est harmonisée avec la série EN 13001, la norme ISO 4309 et d’autres normes, formant ainsi un ensemble complet de spécifications techniques. Les paramètres techniques et les exigences en matière de coefficients de sécurité clairement définis dans la norme fournissent aux concepteurs une base de conception précise et offrent aux organismes de contrôle tiers des critères d’évaluation quantifiables pour les essais de type et les contrôles de sortie d’usine.


起重机智能控制系统示意图


Système de paramètres techniques clés

Conformément aux dispositions techniques de la norme ISO 24617:2022, la conception et la fabrication des systèmes de commande intelligents pour grues doivent répondre à une série d’exigences techniques rigoureuses. Ces paramètres sont déterminés sur la base d’un vaste ensemble de données expérimentales et de principes d’ingénierie de sécurité, et couvrent l’ensemble du processus, du choix des matériaux à la conception structurelle. La plage de valeurs des coefficients de sécurité définie par la norme tient pleinement compte de la durée de vie en fatigue et des conditions de charge limite des appareils de levage dans des conditions d'exploitation difficiles. Dans la pratique, les concepteurs doivent traduire les exigences de la norme en paramètres de conception concrets, afin de garantir que la capacité de charge de chaque composant réponde aux exigences de sécurité.

Algorithmes de contrôle
PID/Fuzzy/Prédictif
Planification d'itinéraire
Optimisation des processus opérationnels
Planification des tâches
Tri automatique des tâches
Coordination entre plusieurs machines
Coordination des crochets sur tout le terrain
Collaboration homme-machine
Collaboration entre robots
Études
Algorithmes d'apprentissage par renforcement

Analyse comparative des principaux paramètres techniques

Projet Exigences techniques Remarque
Algorithmes de contrôle Régulation PID / Régulation floue / Régulation prédictive Choisir en fonction du contexte d'utilisation
Planification d'itinéraire Algorithme A* / Algorithme génétique Planification du chemin d'exploitation optimal
Planification des tâches Tri automatique de l'ordre des tâches Priorité + créneau horaire
Coordination entre plusieurs machines Dispatcher centralisé + distribué Prévention des collisions + Répartition des tâches
Collaboration homme-machine Vision artificielle + contrôle de la force Assurer la sécurité du personnel
Capacité d'apprentissage Apprentissage par renforcement / Apprentissage profond Optimisation continue des stratégies de contrôle

Exigences et fréquence des contrôles

La norme ISO 24617:2022 énonce des exigences claires concernant les contrôles de sortie d'usine, les essais de type et les contrôles périodiques des systèmes de commande intelligents des grues. Les contrôles de sortie d'usine doivent être effectués un par un par le service de contrôle qualité au sein de l'usine du fabricant ; les équipements ayant satisfait aux contrôles doivent être accompagnés d'un rapport d'essai détaillé et d'un certificat de conformité. Les essais de type sont effectués lors de la première mise en production d’un nouveau produit, en cas de transfert de production vers une autre usine ou en cas de modification majeure de la structure. La fréquence des contrôles périodiques des équipements en service est déterminée en fonction de la classe de service et de l’environnement d’utilisation ; elle ne dépasse généralement pas 12 mois. Pour les grues lourdes à service continu de classes A7 à A8, la fréquence des contrôles doit être réduite de manière appropriée à 6 mois.

Projet Exigences techniques Remarque
Fonctionnalités du système Fonctions de cheminement, de tâches et de coordination Examens mensuels + simulations d'examens
Fonctions de sécurité Prévention des collisions / Sécurité homme-machine Mensuel + Tous les tests
Précision de l'algorithme Efficacité de l'optimisation des itinéraires Trimestre + période de calcul
Résultats d'apprentissage Niveau d'optimisation de la stratégie Comparaison annuelle + comparatif des performances

Exigences en matière de sécurité d'exploitation et de gestion

Dans le cadre de la mise en œuvre de la norme ISO 24617:2022, la sécurité des opérations et la gestion quotidienne occupent une place prépondérante. La norme insiste tout particulièrement sur l’importance des qualifications et de la formation des opérateurs, et exige que tous les opérateurs aient suivi une formation spécialisée et obtenu les qualifications requises avant de pouvoir exercer leurs fonctions. Les entités utilisatrices doivent mettre en place un système complet de gestion des dossiers techniques des équipements, consignant de manière détaillée l’ensemble du processus d’installation, d’utilisation, de maintenance et de contrôle des équipements. Les risques de sécurité identifiés doivent être traités conformément à la procédure de mise en conformité prévue par la norme, afin de garantir que les équipements restent en permanence dans un état sûr et maîtrisé. En outre, la norme impose des restrictions concernant l’utilisation des équipements dans des conditions de fonctionnement extrêmes.

Foire aux questions

Question : Quels sont les algorithmes de contrôle requis par la norme ISO 24617 ?

Réponse : Le contrôle PID, le contrôle flou et le contrôle prédictif sont choisis en fonction du scénario. Pour la planification de trajectoire, on utilise l'algorithme A* ou l'algorithme génétique.

Question : Comment s'effectue la coordination entre plusieurs machines ?

Réponse : Dispatcher centralisé ou coordination distribuée. Prévention des conflits + répartition des tâches.

Question : Entretien et contrôle du système de commande intelligent ?

Réponse : Tests fonctionnels mensuels, vérification trimestrielle de la précision des algorithmes, évaluation annuelle des résultats d'apprentissage.

Question : Quelles sont les mesures de sécurité mises en place pour la collaboration homme-machine ?

Réponse : La vision artificielle associée au contrôle de la force garantit la sécurité du personnel. Les zones de synchronisation doivent impérativement être équipées de dispositifs de protection.


🔧 Krud Heavy Industry — Spécialisée dans la conception et la fabrication de grues, ses produits sont strictement conformes à la norme ISO 24617:2022.

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