Interpretação da norma ISO 10245-3:2008 «Limitadores e indicadores para gruas de torre»
📌A norma ISO 10245-3:2008, intitulada «Limitadores e indicadores para gruas de torre», é uma norma específica relativa aos dispositivos de segurança das gruas de torre. A norma estabelece os requisitos técnicos e os métodos de ensaio para dispositivos de segurança de gruas de torre, tais como limitadores de momento, limitadores de carga, limitadores de alcance, limitadores de altura e limitadores de rotação.
Requisitos técnicos do limitador de binário
ISO 10245-3:2008 – Requisitos técnicos para limitadores de momento de carga (Load Moment Limiter, LML) em guindastes de torre — O LML deve monitorizar o momento de elevação em diferentes combinações de comprimento de braço e amplitude e, quando o momento atingir 90% do valor nominal, emitir um alarme sonoro e luminoso (buzina ≥ 85 dB + luz indicadora vermelha intermitente); quando atingir 100%, deve interromper automaticamente a elevação e o aumento do alcance (sendo permitidas as operações de redução do alcance e descida). Requisitos de precisão do LML — erro global ≤ ±5% (na faixa de temperatura ambiente de -10 ℃ a +55 ℃), deriva térmica do ponto zero do sensor ≤ ±0,1%/℃.
Requisitos específicos do LML para gruas de torre — Deve adaptar-se às características do comprimento variável do braço da grua e às diversas condições de trabalho, sendo capaz de alternar automaticamente a curva de carga de acordo com o comprimento atual do braço e a altura da torre. Os parâmetros de configuração do LML (curva de capacidade nominal de elevação, parâmetros de comprimento do braço, coeficiente de segurança, etc.) devem ser protegidos por palavra-passe ou bloqueio, para impedir alterações não autorizadas. A função de registo deve armazenar ≥500 eventos de sobrecarga (hora, valor do binário, resultado da ação), mantendo os dados por ≥10 anos após uma falha de energia. O visor do LML deve ser instalado no painel de comando da cabina do operador, exibindo parâmetros que incluem a capacidade de elevação, a amplitude e a percentagem do binário.
Limitador de amplitude e limitador de altura
O limitador de amplitude (Radius Limiter) serve para limitar as posições máxima e mínima da amplitude do carro de variação de amplitude — no caso das gruas de torre com braço horizontal, a amplitude mínima é limitada a uma distância ≥ 3 m do centro da torre (para evitar que o carro colida com a torre), enquanto a amplitude máxima é limitada a uma distância ≥ 1 m à frente da extremidade do braço. A medição do raio é efetuada através de um codificador ou de um telémetro a laser, com uma precisão de ±1% ou ±0,1 m. Quando o carro atinge a posição limite, o motor de variação de raio é automaticamente desligado (cortando a alimentação do motor), permitindo ao operador recuar na direção oposta. O limitador de altura de elevação (Hoist Limit Switch) tem dois níveis — o primeiro nível emite um aviso prévio quando o gancho se encontra a 1 m da posição mais alta; o segundo nível interrompe automaticamente a elevação e emite um alarme sonoro e luminoso quando o gancho se encontra a 0,3 m da posição mais alta.
O limitador do ângulo de rotação (Slewing Angle Limiter) é instalado em condições de trabalho em que é necessário limitar o ângulo de rotação (por exemplo, na proximidade de edifícios ou em zonas com linhas de alta tensão) — emite um aviso prévio num intervalo de ±2° em relação ao ângulo definido e interrompe a rotação quando o ângulo limite é atingido. Após o desbloqueio do limite de rotação, é permitida a rotação na direção oposta. O anemómetro deve ser instalado no ponto mais alto da grua de torre (no topo da torre ou na extremidade da lança), emitindo um aviso prévio quando a velocidade do vento atingir o limite de velocidade de trabalho definido (geralmente vento de força 6, a 20 m/s) e interrompendo automaticamente a operação e emitindo um alarme quando atingir o valor limite de velocidade do vento (geralmente vento de força 8, a 27 m/s).
| Dispositivos de segurança | Funcionalidades | Valor definido | Modos de alarme | Órgão executivo |
|---|---|---|---|---|
| Limitador de binário | Monitorização e proteção do binário | 90% Alerta / 100% Paragem | Alarme sonoro e luminoso | Interromper o aumento da elevação |
| Limitador de amplitude | Limite de velocidade para automóveis | Amplitude mínima/máxima | Alarme sonoro e luminoso | Parar o motor de variação de amplitude |
| Limitador de altura | Limite do gancho | - Alerta a 1 m / - Paragem a 0,3 m | Alerta de dois níveis | Interrupção da elevação |
| Limitador de rotação | Limite do ângulo de rotação | Definição de ±2° | Alerta | Parar o motor de rotação |
| Anemómetro | Monitorização da velocidade do vento | Aviso a 20 m/s / Paragem a 27 m/s | Alarme sonoro e luminoso | Paragem total da máquina |
Ensaios e inspeções
Os ensaios previstos na norma incluem ensaios de tipo e ensaios de saída de fábrica. O conteúdo dos ensaios de tipo inclui: ensaios de precisão (medidas realizadas três vezes em condições de carga nominal de 25%, 50%, 75%, 100% e 110%, respetivamente, com um erro global calculado ≤ ±5%), ensaio de durabilidade (funcionamento contínuo do sistema LML durante ≥1000 h sem avarias), ensaio ambiental (armazenamento a alta temperatura de 60 ℃ e a baixa temperatura de -20 ℃ durante 16 h em cada caso, seguido de verificação da funcionalidade e precisão após ligação à corrente, e ensaio de vibração entre 5 e 200 Hz) e ensaio de compatibilidade eletromagnética. Os ensaios de saída de fábrica são realizados individualmente para cada unidade — verificação de funcionamento (funções de aviso prévio/limitação/autodiagnóstico a funcionar normalmente), calibração de precisão (calibração em dois pontos ao binário nominal de 50% e 100%) e verificação de alarmes.
Requisitos de inspeção periódica — Após a instalação e colocação em funcionamento da grua de torre, deve ser efetuada a calibração do sistema LML (definindo a curva de carga de acordo com a combinação do comprimento real do braço); a calibração do sistema deve ser realizada a cada 6 meses (utilizando pesos-padrão ou sensores de força), e os registos de calibração do sistema LML devem ser conservados juntamente com a documentação da grua de torre. Após a reparação ou substituição de sensores, é necessário efetuar uma nova calibração. O sistema de segurança LML dos guindastes de torre da Krud Heavy Industry está configurado de acordo com a norma ISO 10245-3:2008, tendo sido submetido a ensaios de tipo e a inspeção de fábrica antes da saída da fábrica.
Manutenção diária e resolução de avarias
A norma estabelece requisitos para a manutenção diária e a resolução de avarias do sistema LML — itens a verificar em cada turno: se o painel do LML está a funcionar normalmente (os valores apresentados são razoáveis), se o sinal sonoro de autoteste emite um único bipe, como é habitual, e se os cabos de ligação dos sensores apresentam folga ou danos. Manutenção mensal: verificar a precisão do LML utilizando pesos-padrão (registar os resultados da verificação), verificar o estado de instalação de cada sensor e limpar os sensores e as caixas de ligação. Resolução de avarias comuns — em caso de anomalias no ecrã, verificar a alimentação e os cabos de sinal dos sensores; se a precisão estiver fora dos limites, é necessário recalibrar; se o alarme não funcionar, verificar o alarme e o controlador.
A configuração correta dos parâmetros de software do sistema LML (em especial a curva de capacidade nominal de elevação) tem um impacto direto na eficácia das medidas de segurança — os utilizadores não devem alterar os parâmetros do sistema por conta própria. Sempre que houver uma alteração no comprimento do braço da grua de torre ou na altura de fixação, os parâmetros do LML devem ser reconfigurados e o sistema calibrado por profissionais qualificados. A Krued Heavy Industry disponibiliza aos utilizadores serviços de instalação, colocação em funcionamento, calibração e manutenção do sistema LML para gruas de torre.
| Projetos de manutenção | Ciclo | Pessoal de execução | Requisitos de conteúdo |
|---|---|---|---|
| Inspeção de rotina | Por turma | Operador | Visor do painel / Sinal sonoro de autodiagnóstico / Cabo de ligação |
| Calibração de precisão | mensalmente | Técnico de manutenção | Calibração com pesos-padrão ±5% |
| Verificação dos sensores | trimestralmente | Técnico de manutenção | Fixação/Ligação/Proteção |
| Calibração do sistema | a cada seis meses | Técnico especializado | Sensor de gama completa+ |
| Definição de parâmetros | Alteração do comprimento do braço | Profissionais | Reinicialização da curva de carga |
Perguntas frequentes
P: Quais são os requisitos específicos do limitador de binário das gruas de torre?
Resposta: O sistema LML para gruas de torre deve adaptar-se às características do comprimento variável do braço e às diversas condições de funcionamento, sendo capaz de alternar automaticamente entre curvas de carga de acordo com o comprimento atual do braço e a altura da torre. Os parâmetros de configuração estão protegidos por palavra-passe e o sistema armazena ≥500 eventos de sobrecarga. O erro global é ≤±51 TP3T. O sistema LML das gruas de torre da Krud Heavy Industry possui uma função de comutação inteligente das curvas de carga.
P: Qual é a localização de instalação do anemómetro e quais são os valores de alarme?
Resposta: O anemómetro está instalado no ponto mais alto da grua de torre (no topo da torre ou na ponta da lança) e emite um aviso sonoro e luminoso quando a velocidade do vento atinge os 20 m/s (cerca de vento de força 6); quando atinge os 27 m/s (cerca de vento de força 8), a grua de torre interrompe automaticamente o funcionamento. Caso a velocidade do vento exceda o limite, a grua deve concluir a libertação da lança antes de o operador abandonar a máquina.
P: Qual é o período de calibração dos dispositivos de segurança das gruas de torre?
Resposta: Efetue uma calibração após a instalação e colocação em funcionamento; o sistema deve ser calibrado a cada 6 meses (utilizando pesos-padrão ou sensores de força). É necessário reconfigurar os parâmetros após qualquer alteração no comprimento do braço ou na altura de fixação. Efetue uma nova calibração após a reparação ou substituição de sensores. Os registos de calibração devem ser guardados juntamente com o processo da grua de torre.
P: Quais são, respetivamente, os valores de alarme e os valores-limite do sistema LML?
Resposta: Quando o binário atinge o valor nominal de 90%, é emitido um aviso sonoro e luminoso (buzina ≥ 85 dB + luz vermelha intermitente); quando atinge 100%, a elevação e o aumento da amplitude são automaticamente interrompidos. Quando a carga atingir 105% do valor nominal, o limitador de carga interrompe autonomamente a elevação. É emitido um pré-alerta (aviso de atenção) quando a carga atingir 75% do valor nominal.
