ISO 10245-3:2008 para Limitadores em Gruas de Torre
A norma ISO 10245-3:2008 — «Limitadores e indicadores para gruas de torre» — é a referência específica para os dispositivos de segurança em gruas de torre. Esta norma define os requisitos técnicos e os métodos de ensaio para os limitadores de momento de carga, limitadores de carga, limitadores de alcance, limitadores de altura e limitadores de ângulo de giro.
Requisitos técnicos do limitador de momento de carga
A ISO 10245-3:2008 estabelece os requisitos técnicos para o limitador de momento de carga (LML) em gruas de torre. O LML deve monitorizar o momento de carga resultante das diferentes combinações de comprimento de lança e alcance. Quando o momento atinge 90% do valor nominal, deve ser emitido um alarme sonoro e visual (campainha ≥85 dB + luz indicadora vermelha intermitente). Ao atingir 100%, o equipamento deve parar automaticamente as operações de elevação e de aumento de alcance, permitindo apenas a redução de alcance e a operação de descida. Requisitos de precisão do LML — erro combinado ≤±5% (dentro da gama de temperatura ambiente de -10 °C a +55 °C), deriva térmica do zero do sensor ≤±0,1%/°C.
Requisitos específicos do LML para gruas de torre — deve adaptar-se às características de comprimento de lança variável e múltiplas condições de operação, comutando automaticamente a curva de carga com base no comprimento atual da lança e na altura da torre. Os parâmetros configurados no LML (curva de capacidade nominal, parâmetros de lança, fator de segurança, etc.) devem ser protegidos por palavra-passe ou bloqueio físico, evitando alterações não autorizadas. A função de registo deve armazenar ≥500 eventos de sobrecarga (hora, valor de momento, ação resultante), com retenção de dados ≥10 anos após corte de energia. O monitor do LML deve ser instalado no painel de operação da cabine do operador e apresentar, entre outros, os parâmetros de capacidade de elevação, alcance e percentagem de momento.
Limitador de alcance e limitador de altura de elevação
O limitador de alcance é utilizado para restringir as posições de alcance máximo e mínimo do carrinho. Em gruas de lança horizontal, o alcance mínimo é limitado a ≥3 m do centro do mastro de torre (evitando o impacto do carrinho contra a torre), enquanto o alcance máximo é limitado a ≥1 m antes da extremidade da lança. A medição do alcance é efetuada por encoder ou medição a laser de distância, com precisão de ±1% ou ±0,1 m. Quando o carrinho atinge a posição limite, o motor de variação de alcance é automaticamente desligado (corte da alimentação), permitindo ao operador inverter o movimento para sair da zona limite. O limitador de altura de elevação funciona em dois níveis — o primeiro nível emite um alerta precoce quando o gancho se encontra a 1 m da posição mais alta; o segundo nível provoca a parada automática da elevação e aciona o alarme sonoro e visual quando o gancho está a 0,3 m da posição máxima.
O limitador de ângulo de giro é utilizado em condições de operação que exijam restrição do ângulo de rotação (por exemplo, proximidade de edifícios ou linhas de alta tensão). Deve emitir um alerta precoce dentro de ±2° do ângulo definido e interromper a rotação ao atingir o ângulo limite. Após o acionamento do limite de giro, é permitida a rotação no sentido inverso. O anemômetro deve ser instalado no ponto mais alto da grua (topo da torre ou extremidade da lança). Quando a velocidade do vento atinge o limite de velocidade de vento de trabalho definido (geralmente vento de grau 6, 20 m/s), é emitido um alerta precoce; ao atingir o valor limite extremo (geralmente vento de grau 8, 27 m/s), o equipamento deve parar automaticamente e acionar o alarme.
| dispositivo de segurança | Função | Valor de ajuste | Modo de alarme | Atuador |
|---|---|---|---|---|
| limitador de momento de carga | Torque Detecção Proteção | 90%alerta precoce/100%Parada | Alarme Sonoro e Visual | Desligamento Elevação / Içamento Incremento |
| Limitador de Alcance | Carrofim de curso | mínimo/Alcance máximo | Alarme Sonoro e Visual | Parada Variação de alcance Motor |
| Limitador de altura | Ganchofim de curso | -1malerta precoce/-0.3mParada | Alarme de dois níveis | Desligamento Elevação / Içamento |
| Rotaçãolimitador | Ângulo de girofim de curso | Ajuste±2° | alerta precoce | Parada Motor de Giro |
| Anemômetro | Velocidade do vento Detecção | 20m/salerta precoce/27m/s Parada | Alarme Sonoro e Visual | Parada total da máquina |
Ensaios e Inspeções
Os ensaios previstos pela norma incluem o ensaio de tipo e o ensaio de rotina. O ensaio de tipo abrange: ensaio de precisão (medições em 25%, 50%, 75%, 100% e 110% da carga nominal, 3 medições em cada ponto, com erro combinado ≤±5%), ensaio de durabilidade (funcionamento contínuo do sistema LML ≥1000h sem falhas), ensaio ambiental (armazenamento a 60°C e -20°C durante 16h cada, seguido de verificação funcional e de precisão; ensaio de vibração de 5 a 200Hz) e ensaio de compatibilidade eletromagnética. O ensaio de rotina é realizado unidade por unidade antes da entrega: verificação funcional (alerta precoce, limitação e autoverificação), verificação de precisão (calibração em dois pontos: 50% e 100% do momento de carga nominal) e verificação do alarme.
Requisitos de inspeção periódica: após a instalação e comissionamento da grua, o sistema LML deve ser calibrado (configuração da curva de carga de acordo com a combinação real do comprimento da lança); a calibração do sistema deve ser realizada a cada 6 meses (utilizando peso padrão ou sensor de força); os registos de calibração do LML devem ser conservados no arquivo da grua. Após reparação ou substituição do sensor, é obrigatória uma nova calibração. O sistema de segurança LML das gruas de torre Kelude Indústrias Pesadas é configurado de acordo com a norma ISO 10245-3:2008, tendo sido submetido a ensaio de tipo e teste de aceitação de fábrica antes da entrega.
Manutenção Diária e Tratamento de Falhas
A norma estabelece requisitos para a manutenção diária e o tratamento de falhas do sistema LML. Conteúdo da inspeção por turno: verificar se o painel LML apresenta leituras normais (valores dos parâmetros plausíveis), se a campainha de autoverificação emite um sinal sonoro no arranque e se os cabos de ligação dos sensores apresentam folgas ou danos. Conteúdo da manutenção mensal: verificação da precisão do LML com peso padrão (registando os resultados), inspeção do estado de montagem de todos os sensores e limpeza dos sensores e da caixa de junção. Tratamento de falhas comuns: em caso de anomalia nos displays, verificar a alimentação elétrica e o cabo de sinal do sensor; em caso de desvio de precisão, proceder a nova calibração; se o alarme não atuar, verificar o alarme e o controlador.
A correta configuração dos parâmetros de software do sistema LML (em particular a curva de capacidade nominal) é determinante para a eficácia da proteção de segurança — o utilizador não deve, em caso algum, alterar os parâmetros do sistema. Sempre que o comprimento da lança ou a altura com ancoragens da grua forem alterados, um técnico qualificado deve reconfigurar os parâmetros do LML e recalibrar o sistema. A Kelude Indústrias Pesadas disponibiliza aos utilizadores serviços de instalação e comissionamento, calibração e manutenção do sistema LML para gruas de torre.
| item de manutenção | Período | Operador responsável | requisitos de conteúdo |
|---|---|---|---|
| Inspeção Diária | Por turno | operador | Exibição no painel/Sinal sonoro de autoteste/Cabo de conexão |
| Precisão Calibração | Mensal | Manutenção Operador responsável | Peso padrão Calibração±5% |
| Sensor Inspeção | Trimestral | Manutenção Operador responsável | Fixação/Cabo de conexão/proteções |
| Sistema Calibração | Semestral | Técnico especializado | Total Faixa de Medição+Sensor |
| Parâmetro Ajuste | Alteração do comprimento da lança | Profissional qualificado | Carga Curva de carga Reposição |
Perguntas Frequentes
P: Quais são os requisitos específicos para o limitador de momento de carga em torres?
R: O limitador de momento de carga (LML) em torres deve adaptar-se a diferentes comprimentos de lança e condições de operação, com comutação automática da curva de carga conforme o comprimento da lança e a altura da torre. A configuração dos parâmetros é protegida por senha, com armazenamento de ≥500 eventos de sobrecarga. O erro combinado é ≤±5%. O sistema LML da Kelude Indústrias Pesadas para torres possui comutação inteligente da curva de carga.
P: Qual é a posição de instalação e os valores de alarme do anemômetro?
R: O anemômetro é instalado no ponto mais alto da torre (topo da torre ou extremidade da lança). A 20 m/s (aproximadamente vento força 6), é emitido um alerta sonoro e visual; a 27 m/s (aproximadamente vento força 8), ocorre a parada automática das operações da torre. Após exceder a velocidade limite do vento, a lança deve ser liberada antes de o operador sair da máquina.
P: Qual é o intervalo de calibração dos dispositivos de segurança da torre?
R: A calibração é realizada uma vez após a instalação e comissionamento, e posteriormente a cada 6 meses (utilizando peso padrão ou sensor de força). Após alterações no comprimento da lança ou na altura com ancoragens, os parâmetros devem ser reconfigurados. Após manutenção ou substituição de sensores, é necessária uma nova calibração. Os registros de calibração são conservados no arquivo da torre.
P: Quais são os valores de alarme e de limitação do sistema LML?
R: Quando o torque atinge 90% da capacidade nominal, é emitido um alerta sonoro e visual (campainha ≥85 dB + luz vermelha intermitente). Ao atingir 100%, ocorre a parada automática do içamento e do aumento do alcance. Quando a capacidade de elevação atinge 105% do valor nominal, o limitador de carga atua de forma independente para interromper o içamento. A 75% do valor nominal, é emitido um alerta precoce (aviso de atenção).
