Norma ISO 10245-3:2008 Limitadores e Indicadores para Grúas Torre
La norma ISO 10245-3:2008 «Limitadores e indicadores para grúas torre» es la referencia específica para los dispositivos de seguridad de este tipo de grúas. La norma establece los requisitos técnicos y los métodos de ensayo para los limitadores de momento de carga, limitadores de carga, limitadores de alcance, limitadores de altura de elevación y limitadores de giro.
Requisitos técnicos del limitador de momento de carga
La norma ISO 10245-3:2008 define los requisitos técnicos para el limitador de momento de carga (LML) en grúas torre: el LML debe detectar el momento de carga generado por las distintas combinaciones de longitud de pluma y alcance. Cuando el momento alcanza el 90% del valor nominal, se activa una alarma acústica y visual (zumbador ≥85 dB y luz indicadora roja intermitente); al alcanzar el 100%, se detiene automáticamente la elevación y el aumento de alcance, permitiendo únicamente la reducción de alcance y el descenso. En cuanto a la precisión, el error combinado debe ser ≤±5% en un rango de temperatura ambiente de -10 °C a +55 °C, y la deriva térmica del cero del sensor debe ser ≤±0,1%/°C.
Los requisitos específicos del LML para grúas torre incluyen la adaptación a plumas de longitud variable y múltiples condiciones de operación, con conmutación automática de la curva de carga según la longitud de pluma y la altura de torre vigentes. Los parámetros de configuración del LML (curva de capacidad nominal, parámetros de pluma, factor de seguridad, etc.) deben estar protegidos mediante contraseña o bloqueo para evitar modificaciones no autorizadas. La función de registro debe almacenar un mínimo de 500 eventos de sobrecarga (fecha, valor de par, acción ejecutada), conservando los datos durante al menos 10 años tras un corte de suministro. El monitor del LML debe instalarse en el panel de operación de la cabina del operador y mostrar la capacidad de elevación, el alcance y el porcentaje de par.
Limitador de alcance y limitador de altura de elevación
El limitador de alcance restringe las posiciones de alcance máximo y mínimo del carro: en grúas de pluma horizontal, el alcance mínimo se limita a una distancia ≥3 m del eje de la torre (para evitar el impacto del carro contra la torre), mientras que el alcance máximo se limita a ≥1 m antes del extremo de la pluma. La medición del alcance se realiza mediante encoder o medición láser de distancia, con una precisión de ±1% o ±0,1 m. Cuando el carro alcanza la posición límite, el motor de cambio de alcance se detiene automáticamente (se corta la alimentación del mecanismo), permitiendo al operador retroceder en sentido contrario. El limitador de altura de elevación actúa en dos niveles: el primer nivel emite una alerta temprana cuando el gancho se encuentra a 1 m de su posición más alta; el segundo nivel detiene automáticamente la elevación y activa una alarma acústica y visual cuando el gancho está a 0,3 m de dicha posición.
El limitador de ángulo de giro se instala en aplicaciones que requieren restringir el ángulo de giro (por ejemplo, proximidad a edificios o líneas de alta tensión). Emite una alerta temprana dentro de un margen de ±2° respecto al ángulo configurado y detiene el giro al alcanzar el ángulo límite. Una vez liberado el límite de giro, se permite el giro en sentido inverso. El anemómetro debe instalarse en el punto más alto de la grúa (cima de la torre o extremo de la pluma). Cuando la velocidad del viento alcanza el límite de velocidad de viento de trabajo configurado (generalmente viento de grado 6, 20 m/s), se emite una alerta temprana; al alcanzar el límite de velocidad de viento extremo (generalmente viento de grado 8, 27 m/s), la grúa se detiene automáticamente y se activa la alarma.
| dispositivo de seguridad | Función | Valor de ajuste | Modo de alarma | Actuador |
|---|---|---|---|---|
| limitador de momento de carga | Par Detección Protección | 90%alerta temprana/100%Parada | Alarma Acústica y Visual | Desconexión Elevación / Izado Incremento |
| Limitador de Alcance | Carrofinal de carrera | mínimo/Alcance máximo | Alarma Acústica y Visual | Parada Cambio de alcance Motor |
| Limitador de altura | Ganchofinal de carrera | -1malerta temprana/-0.3mParada | Alarma de dos niveles | Desconexión Elevación / Izado |
| Girolimitador | Ángulo de girofinal de carrera | Ajuste±2° | alerta temprana | Parada Motor de giro |
| Anemómetro | Velocidad del viento Detección | 20m/salerta temprana/27m/s Parada | Alarma Acústica y Visual | Parada total de la máquina |
Ensayos e Inspecciones
Los ensayos exigidos por la norma incluyen el ensayo de tipo y el ensayo de rutina. El ensayo de tipo comprende: ensayo de precisión (se realizan 3 mediciones en cada uno de los puntos de carga del 25%, 50%, 75%, 100% y 110% de la carga nominal, calculando un error combinado ≤ ±5%), ensayo de durabilidad (el sistema LML debe funcionar de forma continua ≥ 1000 h sin fallos), ensayo ambiental (almacenamiento a 60 °C y −20 °C durante 16 h cada uno, seguido de verificación funcional y de precisión al conectar la alimentación; ensayo de vibración de 5 a 200 Hz) y ensayo de compatibilidad electromagnética. El ensayo de rutina se realiza unidad por unidad antes de la entrega: verificación funcional (funcionamiento correcto de las funciones de alerta temprana, limitación y autocomprobación), verificación de precisión (comprobación en dos puntos al 50% y 100% del momento de carga nominal) y comprobación de la alarma.
Requisitos de inspección periódica: tras la instalación y puesta en marcha de la grúa torre, debe calibrarse el sistema LML (configurando la curva de carga según la combinación real de longitudes de pluma). Cada 6 meses debe realizarse una calibración del sistema (utilizando pesos estándar o sensores de fuerza). Los registros de calibración del sistema LML deben conservarse junto con el archivo de la grúa. Tras cualquier reparación o sustitución de sensores, debe recalibrarse el sistema. El sistema de seguridad LML de las grúas torre de Kelude se configura conforme a la norma ISO 10245-3:2008 y se somete al ensayo de tipo y a la prueba de aceptación en fábrica antes de la entrega.
Mantenimiento Diario y Tratamiento de Fallos
La norma establece requisitos para el mantenimiento diario y el tratamiento de fallos del sistema LML. Contenido de la inspección por turno: comprobar que la pantalla del panel LML funciona correctamente (valores de parámetros razonables), que el zumbador de autocomprobación emite un aviso acústico al iniciar, y que los cables de conexión de los sensores no presenten holguras ni daños. Mantenimiento mensual: verificar la precisión del LML con pesos estándar (registrando los resultados), revisar el estado de instalación de todos los sensores y limpiar los sensores y la caja de conexiones. Tratamiento de fallos habituales: si la pantalla muestra valores anómalos, revisar la alimentación eléctrica del sensor y el cable de señal; si la precisión está fuera de tolerancia, recalibrar el sistema; si la alarma no se activa, revisar el zumbador y el controlador.
La correcta configuración de los parámetros de software del sistema LML (especialmente la curva de capacidad nominal) afecta directamente a la eficacia de la protección de seguridad: el usuario no debe modificar los parámetros del sistema por su cuenta. Tras cualquier cambio en la longitud de la pluma o en la altura con anclajes de la grúa, un técnico especializado debe reconfigurar los parámetros del LML y recalibrar el sistema. Kelude ofrece a los usuarios servicios de instalación y puesta en marcha, calibración y mantenimiento del sistema LML para grúas torre.
| elemento de mantenimiento | Periodo | Personal de ejecución | requisitos de contenido |
|---|---|---|---|
| Inspección Diaria | Por turno | operador | Visualización en panel/Señal acústica de autocomprobación/Cable de conexión |
| Precisión Calibración | Mensual | Mantenimiento Personal de ejecución | Peso estándar Verificación±5% |
| Sensor Inspección | Trimestral | Mantenimiento Personal de ejecución | Fijación/Cable de conexión/resguardos |
| Sistema Calibración | Semestral | Técnico especializado | Completo Rango de Medición+Sensor |
| Parámetro Ajuste | Cambio de longitud de pluma | Personal especializado | Carga Curva de carga Reinicio |
Preguntas frecuentes sobre limitadores de torre
P: ¿Qué requisitos especiales tiene el limitador de momento de carga en torres?
R: El limitador de momento de carga (LML) de la torre debe adaptarse a la variación de la longitud de pluma y a las distintas condiciones de operación, permitiendo la conmutación automática de la curva de carga según la longitud de pluma y la altura de torre vigentes. Los parámetros de configuración están protegidos por contraseña y el equipo registra un mínimo de 500 eventos de sobrecarga. El error combinado es de ≤±5 %. El sistema LML de torre de Kelude Industrias Pesadas incorpora la conmutación inteligente de curvas de carga.
P: ¿Dónde se instala el anemómetro y cuáles son los valores de alarma?
R: El anemómetro se instala en el punto más alto de la torre (cima de la torre o extremo de la pluma). A 20 m/s (aproximadamente fuerza 6 en la escala de Beaufort) se activa una advertencia sonora y visual; a 27 m/s (aproximadamente fuerza 8) se produce la parada automática de las operaciones de la torre. Una vez superada la velocidad límite del viento, la pluma debe liberarse antes de que el operador abandone la máquina.
P: ¿Cuál es el intervalo de calibración de los dispositivos de seguridad de la torre?
R: Se realiza una calibración inicial tras la instalación y puesta en marcha, y posteriormente una calibración sistemática cada 6 meses (utilizando pesos estándar o sensores de fuerza). Tras cualquier modificación de la longitud de pluma o de la altura con anclajes, deben reconfigurarse los parámetros. Si se repara o sustituye un sensor, es necesario recalibrar el sistema. Los registros de calibración se conservan junto con el archivo de la torre.
P: ¿Cuáles son los valores de alerta y de limitación del sistema LML?
R: Cuando el par alcanza el 90 % de la capacidad nominal, se activa una advertencia sonora y visual (zumbador ≥85 dB y luz roja intermitente). Al alcanzar el 100 %, se produce la parada automática de la elevación y del aumento de alcance. Cuando la capacidad de elevación alcanza el 105 % del valor nominal, el limitador de carga actúa de forma independiente para detener el izado. Al 75 % del valor nominal se emite una prealerta para llamar la atención del operador.
