Alivio de tensiones residuales en cordones de soldadura de grúas
📋 Resumen clave
Tras soldar una estructura de acero, el cordón de soldadura oculta una «fuerza invisible»: la tensión residual de soldadura. Se trata de una tensión interna que queda atrapada durante la contracción del enfriamiento del cordón. Pasa desapercibida en condiciones normales, pero si se combina con las tensiones de servicio durante el izaje, puede provocar grietas en la estructura. El alivio de tensiones mediante tratamiento térmico consiste en liberar esa fuerza aplicando calor y un enfriamiento controlado. Este artículo explica de dónde proviene la tensión residual y cómo eliminarla.
📌 Lógica principal
La soldadura introduce tensión en la estructura; el tratamiento térmico la libera.
Calentar hasta la temperatura de recristalización, mantener la temperatura y enfriar lentamente: así se libera la tensión.
Tras soldar una viga principal, el cordón se ve uniforme y la estructura parece sólida. Sin embargo, en el interior del cordón se esconde una «fuerza»: la tensión residual de soldadura.
Esta fuerza se origina de la siguiente manera: durante la soldadura, el cordón se funde a alta temperatura y, al enfriarse, se contrae; pero el metal base circundante lo restringe, impidiendo esa contracción, y la tensión queda «atrapada» en el cordón. Esta tensión residual pasa desapercibida en condiciones normales, pero si se superpone a las tensiones de servicio durante el izaje, puede agrietar la estructura.
El alivio de tensiones mediante tratamiento térmico consiste precisamente en liberar esa fuerza atrapada. A continuación se explica su lógica.
Origen de la tensión residual de soldadura: la contracción por enfriamiento restringida
La raíz de la tensión residual está en la dilatación y contracción térmica de la soldadura.
Durante la soldadura, la zona del cordón se calienta a altas temperaturas y el metal se expande por el calor. Pero el metal base circundante está frío y restringe esa expansión, comprimiendo el metal del cordón.
Durante el enfriamiento, el metal del cordón tiende a contraerse, pero el metal base circundante vuelve a restringirlo, generando una tracción en el cordón. Esa tracción deja una tensión de tracción residual en el cordón: eso es la tensión residual.
La magnitud de la tensión residual depende del procedimiento de soldadura, del grado de restricción y del material. Cuanto mayor es la restricción y más rápido el enfriamiento, mayor es la tensión residual. La norma ISO 23857 sobre requisitos de calidad de soldadura para estructuras de acero de grúa establece requisitos para el control de calidad de la soldadura.
Por qué es peligrosa la tensión residual: se superpone a la tensión de servicio
El peligro de la tensión residual radica en que se «superpone» a la tensión de servicio.
Durante el izaje de la grúa, la viga principal soporta tensiones de flexión: son las tensiones de servicio. Si además existe tensión residual de tracción en el cordón, ambas tensiones coinciden en el mismo punto y la tensión local puede superar el límite elástico del material.
El resultado de esa superposición es una fatiga prematura de la estructura y la aparición temprana de grietas en el cordón. En muchas grúas, las grietas de soldadura se originan precisamente en las zonas de concentración de tensiones residuales.
Por tanto, el alivio de tensiones no es un proceso opcional, sino una forma de eliminar el «problema interno» de la estructura, de modo que la tensión de servicio actúe por sí sola, sin superposiciones ni sobrelímites. En Kelude Industrias Pesadas, el alivio de tensiones es un proceso obligatorio para los cordones críticos.
Cómo se realiza el alivio: calentamiento, mantenimiento y enfriamiento lento
El alivio de tensiones mediante tratamiento térmico se basa en tres pasos: «calentar, mantener y enfriar lentamente».
Calentar consiste en llevar la pieza a una temperatura determinada, normalmente cercana a la temperatura de recristalización del metal. A esa temperatura, las tensiones internas del metal se relajan.
Mantener significa conservar esa temperatura durante un tiempo determinado para que la tensión se libere por completo.
Enfriar lentamente es el paso final. Si el enfriamiento es demasiado rápido, se generan nuevas tensiones térmicas. Por eso, el enfriamiento tras el alivio debe ser lento y controlado.
Una vez completados los tres pasos, la tensión residual se reduce de forma significativa. En Kelude Industrias Pesadas, la temperatura, el tiempo y la velocidad de enfriamiento del alivio se determinan según el material y el espesor de la pieza soldada. La norma FEM 1.001, especificación de diseño de grúa, establece requisitos para el tratamiento de alivio de tensiones.
Métodos de alivio: tratamiento global, local y por vibración
Existen tres métodos habituales para el alivio de tensiones.
El alivio global consiste en introducir el componente estructural completo en un horno para calentarlo y enfriarlo de manera uniforme. Es el método más eficaz, pero está limitado por el tamaño del horno: las piezas grandes no caben.
El tratamiento térmico local consiste en calentar y enfriar lentamente únicamente la zona del cordón, mediante cinta calefactora o calentamiento por inducción. Es adecuado para piezas grandes que no pueden introducirse en un horno, pero requiere controlar el área calentada y el gradiente de temperatura.
El alivio de tensiones por vibración utiliza un excitador para hacer vibrar la estructura y liberar la tensión mediante energía mecánica. No requiere calentamiento y es adecuado para estructuras de gran tamaño, aunque su efecto es menos completo que el del alivio térmico.
La elección entre los tres métodos depende de las dimensiones estructurales y de los requisitos de tensión. En Kelude Industrias Pesadas, los cordones críticos reciben alivio de tensiones según la especificación; las piezas grandes se tratan con alivio local o por vibración.
Errores más comunes en el alivio de tensiones
El primer error es no realizar el alivio cuando corresponde. Los cordones críticos, los espesores grandes y las soldaduras con alta restricción generan tensiones residuales elevadas; si no se alivian, quedan con defectos latentes. Qué cordones requieren alivio debe determinarse según la especificación.
El segundo error es aplicar un procedimiento de alivio incorrecto. Si la temperatura no es suficiente, el mantenimiento es demasiado corto o el enfriamiento demasiado rápido, la tensión no se libera por completo y el alivio resulta ineficaz. La temperatura, el tiempo y la velocidad de enfriamiento deben ajustarse a la especificación.
El tercer error es aliviar sin verificar. Sin una comprobación posterior, no se sabe si el alivio se ha realizado correctamente. En Kelude Industrias Pesadas, tras el alivio se realiza una prueba de tensión o se revisan los registros del proceso para garantizar que la tensión se ha reducido realmente.
Comparación de los tres métodos de alivio de tensiones
| Método | Principio | Efecto | Aplicación |
|---|---|---|---|
| Tratamiento térmico global | Calentamiento global con enfriamiento lento | Óptimo | Piezas pequeñas aptas para horno |
| LocalTratamiento térmico | Cordón de SoldaduraCalentamiento local | Adecuado | Piezas grandes en zona localCordón de Soldadura |
| alivio de tensiones por vibración | vibraciónAlivioTensión | Medio | Gran tamañoestructura |
Referencia rápida de cláusulas normativas sobre tratamiento térmico para alivio de tensiones
| Norma | Puntos clave de la cláusula | Relación con el alivio de tensiones |
|---|---|---|
| ISO 23857 | requisitos de calidad de soldadura | Proceso de alivio de tensionesrequisitos |
| norma FEM 1.001 | especificación de diseño de grúa | Tratamiento de alivio de tensionesrequisitos |
| GB/T 28264 — Sistema de Monitoreo y Gestión de Seguridad | monitoreo de seguridadRegistro documental | Registro documental del alivio de tensiones |
Preguntas frecuentes sobre el alivio de tensiones mediante tratamiento térmico
P: ¿Qué cordones de soldadura requieren alivio de tensiones?
R: Los cordones en chapas gruesas, los de alta restricción y los que soportan cargas críticas requieren alivio de tensiones. Cuanto mayor es el espesor de la chapa de acero y mayor la restricción de la soldadura, mayor es la tensión residual y más necesario resulta el tratamiento. Los cordones principales de la viga principal y los de nodos críticos suelen requerirlo siempre. La selección de los cordones a tratar se determina según la especificación de soldadura y los requisitos de diseño.
P: ¿Qué es mejor, el alivio por vibración o el térmico?
R: El alivio de tensiones térmico (total o local) es más completo y libera la tensión residual de forma más exhaustiva, por lo que es la opción preferente. El alivio por vibración es adecuado para estructuras de gran tamaño que no caben en un horno: resulta práctico y de menor costo, aunque su efecto es menos profundo que el térmico. En resumen: el térmico ofrece mejores resultados y el de vibración aporta conveniencia; la elección depende de las dimensiones estructurales y los requisitos de tensión.
P: ¿Cómo se confirma que la tensión se ha reducido tras el tratamiento?
R: Mediante el registro del procedimiento y pruebas de tensión. La temperatura, el tiempo de mantenimiento y la velocidad de enfriamiento deben quedar registrados según el procedimiento para verificar que el proceso es conforme. En puntos críticos pueden realizarse además pruebas de tensión para medir el valor real de la tensión residual. La clave está en revisar los registros del proceso y realizar mediciones reales en los puntos críticos para confirmar que la tensión ha disminuido de verdad, y no limitarse a cumplir el trámite.
El alivio de tensiones está al servicio de la calidad de soldadura; puede consultarse el procedimiento de soldadura en la Guía completa del procedimiento de soldadura y control de calidad de soldadura para vigas principales de grúas (incl. GB/T 5117).
La tensión residual en el cordón de soldadura es una lesión interna invisible. En Kelude Industrias Pesadas aplicamos el alivio de tensiones en tres pasos —calentamiento, mantenimiento y enfriamiento lento— para liberar la tensión acumulada en la soldadura y que la estructura trabaje sin verse lastrada por tensiones internas.