Inspección y mantenimiento de grúas móviles según GB/T 31052.3

La norma GB/T 31052.3-2014, «Aparatos de elevación — Reglamento de inspección y mantenimiento — Parte 3: Grúas móviles», es la normativa específica para la inspección y el mantenimiento de grúas móviles. La norma especifica los puntos de inspección y los métodos para la inspección diaria, la inspección periódica y el examen exhaustivo de grúas móviles, incluyendo camiones grúa, grúas de orugas, grúas sobre neumáticos y grúas todo terreno.

La norma GB/T 31052.3-2014 es la parte 3 de la serie GB/T 31052 «Reglamento de inspección y mantenimiento», dedicada específicamente a las grúas móviles. Estas grúas disponen de capacidad de autodesplazamiento, lo que les permite trasladarse rápidamente entre distintas obras. Su estructura y condición de trabajo cambian constantemente debido a estos traslados —extensión/retracción de la pluma, despliegue de estabilizadores, uso frecuente del mecanismo de giro—, por lo que el enfoque de la inspección y el mantenimiento difiere notablemente del de los puentes grúa. La norma es aplicable a la inspección y el mantenimiento de todo tipo de grúas móviles y constituye una referencia fundamental para la gestión de seguridad de estos equipos en obra. Kelude Industrias Pesadas ofrece servicios de inspección periódica de grúas móviles conforme a esta norma.

Norma GB/T 31052.3-2014 de inspección y mantenimiento de grúas móviles: ciclos y métodos


Inspección diaria de la grúa móvil

La norma especifica que la inspección diaria de la grúa móvil debe ser realizada por el operador antes de cada turno y tras finalizar la jornada de trabajo. Antes del arranque, los puntos de inspección incluyen: el chasis —presión y desgaste de los neumáticos (profundidad del dibujo no inferior a 1,6 mm), estado de la estructura de los estabilizadores y posibles fugas en el sistema hidráulico, y contacto estable de las placas de apoyo con el suelo—. La pluma —extensión/retracción suave y sin ruidos anormales, deformaciones o grietas visibles en la superficie, y ausencia de fugas en los cilindros de telescopaje—. El mecanismo de elevación —grietas o deformaciones en el gancho principal y auxiliar, correcto funcionamiento del seguro de gancho, orden en el arrollamiento del cable de acero en el tambor, y rotura de alambre o desgaste en el cable—. El mecanismo de giro —apriete de los pernos de conexión de la corona de giro y ausencia de ruidos anormales en el accionamiento de giro—.

La verificación de los dispositivos de seguridad es el punto central de la inspección diaria. El limitador de momento de carga (dispositivo de protección contra sobrecarga) debe mostrar una lectura correcta durante el autodiagnóstico de arranque, y los mazos de cables de los sensores no deben presentar daños. El limitador de altura (dispositivo anticolisión del gancho) debe actuar correctamente: al acercarse el gancho a su posición límite superior, debe emitir una alarma y cortar la alimentación del mecanismo de elevación. El limitador de alcance debe activar una alarma cuando la pluma se extiende hasta su posición límite. El nivel de burbuja (indicador de nivelación de la carrocería) debe indicar con precisión: tras el contacto de las placas de apoyo con el suelo, la desviación de nivelación del vehículo en los ejes longitudinal y transversal no debe superar 1°. Las empuñaduras de control y los pedales deben responder con suavidad y volver a su posición neutra correctamente. Al pulsar el botón de parada de emergencia, todos los mecanismos deben detenerse por completo. Tras finalizar la jornada, la inspección debe centrarse en: elevaciones anormales de temperatura y fugas en el motor y el sistema hidráulico, fiabilidad de frenado de todos los mecanismos y apagado correcto de la pantalla de visualización del limitador de momento de carga.


Inspección periódica y examen exhaustivo

La inspección periódica se realiza trimestralmente o cada 500 horas de operación (lo que ocurra primero), y la ejecuta personal técnico de mantenimiento. Incluye todos los puntos de la inspección diaria, más los siguientes: revisión especializada del motor y del sistema hidráulico —cambio de aceite del motor y del elemento filtrante, toma de muestras y análisis del aceite hidráulico, y medición de ruido y elevación de temperatura de las bombas y motores hidráulicos—. Inspección visual de los cordones de soldadura de la pluma —examen de las soldaduras de unión entre los cordones principales y el alma de cada sección de la pluma con lupa de aumento mínimo 5×—. Inspección del cable de acero en toda su longitud —desmontaje de las conexiones de los extremos para examinar el cable completo, prestando especial atención al estado del alma del cable y a la corrosión interna—. Medición del juego lateral del engranaje de la corona de giro —uso de galga de espesores o comparador de carátula para verificar el juego lateral y registrar la comparación con los datos iniciales—. Inspección de las soldaduras y puntos de articulación de la estructura de los estabilizadores —comprobación de grietas en las soldaduras de la base de montaje de las vigas horizontales y de los cilindros verticales—. Ensayo de aislamiento del sistema eléctrico —la resistencia de aislamiento de toda la máquina no debe ser inferior a 1 MΩ—.

El examen exhaustivo se realiza anualmente, a cargo del ingeniero de equipos o de una entidad de inspección acreditada. Además de todos los puntos de la inspección periódica, incluye: ensayo de telescopaje de la pluma —medición de la curvatura lateral de cada sección en las posiciones de extensión total y retracción total, con un mínimo de 3 ciclos completos sin agarrotamientos—. Ensayo de funcionamiento sin carga de toda la máquina —cada mecanismo debe operar a su velocidad nominal un mínimo de 10 veces sin anomalías—. Prueba de carga nominal (100% SWL) —izado de la carga nominal en los distintos radios de trabajo típicos para verificar la estabilidad general y la distancia de deslizamiento del freno—. Ensayo de carga dinámica —izado de 1,1 veces la carga nominal y operación de cada mecanismo a velocidad máxima un mínimo de 5 veces—. Ensayo de carga estática —izado de 1,25 veces la carga nominal y mantenimiento en la posición de alcance máximo durante 10 minutos—. Detección de defectos estructurales —ensayo por ultrasonidos de muestreo en las soldaduras críticas de la base de la pluma, las conexiones de la corona de giro y las articulaciones de los estabilizadores—. Calibración de precisión del limitador de momento de carga —calibración con peso estándar en los distintos alcances típicos, con un error máximo admisible de ±5 %—.


Inspección diaria
Cada turno / operador / chasis / pluma / dispositivos de seguridad
Inspección periódica
Trimestral / 500 h / hidráulico / soldaduras / cable / aislamiento
Examen exhaustivo
Anual / ingeniero / ensayos de pluma / carga / detección de defectos
Limitador de momento de carga
Autodiagnóstico de arranque / calibración trimestral / precisión anual ±5 %
Sistema de estabilizadores
Comprobación de fugas en cada turno / inspección de soldaduras trimestral
Inspección de neumáticos
Profundidad del dibujo ≥ 1,6 mm / presión correcta

Registro de inspecciones y gestión documental

La norma exige que los resultados de las inspecciones de las grúas móviles se registren fielmente y se archiven. Las inspecciones diarias se anotan en el registro de operación, que debe conservarse al menos 1 año. Las inspecciones periódicas y los exámenes exhaustivos deben documentarse en un informe de inspección formal, que se incorpora a la documentación técnica del equipo y se conserva hasta el desecho de la grúa. El informe de inspección debe incluir la información básica del equipo (modelo, número de serie, horas de servicio acumuladas), la relación detallada de puntos de inspección y sus resultados, la descripción de las deficiencias detectadas con las medidas correctivas adoptadas, y la fecha recomendada para la próxima inspección. Si durante la inspección se detecta una no conformidad de clase A —un defecto que compromete directamente la seguridad, como fallo del limitador de momento de carga, grietas en la pluma o rotura de alambre en el cable de acero que supere los límites admisibles—, debe cesar el uso de la grúa de inmediato y queda terminantemente prohibido operar hasta completar la rectificación. Las no conformidades de clase B —defectos que no afectan a la seguridad pero requieren corrección en un plazo determinado— deben indicarse en el informe de inspección con su plazo de subsanación y realizar el seguimiento correspondiente.

La documentación técnica de la grúa móvil debe acompañar al equipo en todo momento: cada vez que la grúa se traslade a una nueva obra, el expediente debe trasladarse con ella. El expediente debe contener, como mínimo: el Certificado de Fábrica y la documentación técnica, el informe de aceptación de instalación, los informes de inspección periódica anteriores, los registros de reparaciones y reformas importantes, el historial de incidentes y los registros de calibración del limitador de momento de carga. Cualquier cambio de operador debe quedar reflejado en el expediente. Si el equipo permanece fuera de servicio más de 6 meses, debe someterse a un examen exhaustivo antes de su puesta en marcha. Cuando la grúa se dé de baja, la documentación técnica deberá destruirse o archivarse para su consulta. La norma recomienda además que la unidad usuaria implante un sistema digitalizado de gestión de equipos que permita archivar electrónicamente todos los registros de inspección, facilitando su consulta y el análisis estadístico de la evolución del estado operativo del equipo a largo plazo.


Inspección especial de la pluma y del cable de acero

La pluma y el cable de acero constituyen el contenido principal de la inspección y el mantenimiento de las grúas móviles. La norma establece requisitos específicos para el mecanismo telescópico de la pluma: la superficie del vástago del pistón del cilindro telescópico debe estar libre de rayaduras y corrosión, los anillos de sellado del cilindro no deben presentar fugas, y la tensión de los cables o cadenas de extensión/retracción debe ser uniforme. Los patines de desgaste (bloques antidesgaste) situados entre las secciones de la pluma deben sustituirse cuando su espesor se haya reducido más del 50% respecto al original, y la holgura de los patines debe ajustarse al valor de cálculo (generalmente entre 0,5 y 2,0 mm). Durante la extensión/retracción de la pluma debe observarse si las secciones se despliegan en el orden correcto —un orden anómalo puede indicar un fallo interno del mecanismo telescópico. La curvatura lateral de la pluma totalmente extendida no debe superar 1/1000 de la longitud de la pluma. El intervalo de inspección del cable de acero debe ser más frecuente que en el puente grúa: dado que el cable de una grúa móvil soporta cargas de impacto y fatiga por flexión durante las maniobras de izaje, se recomienda una inspección visual cada 100 horas de servicio y una inspección de longitud completa mensual. El cable debe desecharse cuando el número de alambres rotos en un paso de cableado supere el 10% del total de alambres, o cuando el desgaste del diámetro supere el 7% del diámetro original. La placa de sujeción o la cuña de fijación del cable en el tambor debe revisarse trimestralmente para verificar que el apriete sigue siendo fiable. En sus servicios de detección, Kelude utiliza detectores profesionales de cable de acero para realizar la detección de daños internos en los cables de las grúas móviles, alertando con antelación ante daños ocultos para proceder a su sustitución.


Tabla comparativa de puntos de inspección de grúas móviles

La siguiente tabla comparativa recoge los parámetros clave de los puntos de inspección de las grúas móviles, para referencia del personal de selección y uso.

← Deslice la tabla para verla completa →
inspección TipoPeriodocontenido de la inspecciónmétodo de inspecciónCriterios de Aceptación
Inspección DiariaAntes de cada turno de trabajoAceite hidráulico Posición/Tuberías/Freno/IluminaciónInspección visual+OperaciónSin fugas/Sin anomalías
MensualinspecciónCada mes1Vez/Vecesanálisis del aceite hidráulico/elemento filtrante/SelloMuestreo DetecciónAceite conforme a especificaciones/Sin daños
TrimestralinspecciónCada trimestre1Vez/VecesPluma Cordón de Soldadura/pasador/Cable de AceroInspección visual+ensayo no destructivoSin Grieta/Sin exceder los límites Desgaste
AnualinspecciónCada año1Vez/Vecesestructurainspección integral+Prueba de cargaEspecializadomecanismo Inspeccióncertificado de conformidad

Preguntas frecuentes sobre grúas móviles

P: ¿Qué hacer cuando se activa la alarma del limitador de momento en una grúa móvil?

R: Ante la alarma de sobrecarga del limitador de momento, se debe detener inmediatamente la elevación y la operación de pluma, descender la carga lentamente o retraer el brazo para reducir el alcance. No se debe continuar el izaje con la alarma activada. Si la alarma se repite, debe verificarse la precisión del limitador de momento y, si es necesario, proceder a su calibración.

P: ¿Qué precauciones deben tomarse con los estabilizadores de una grúa móvil?

R: Los estabilizadores deben extenderse completamente hasta su tope y colocarse sobre chapas de acero o placas de reparto para aumentar la superficie de puesta a tierra. Si la capacidad portante del terreno es insuficiente, debe reforzarse previamente. Tras la nivelación de estabilizadores, la inclinación del chasis no debe superar 1°. La válvula de bloqueo hidráulico del estabilizador debe bloquearse automáticamente en caso de rotura de la manguera hidráulica.

P: ¿Qué preparativos requiere una grúa móvil antes de un traslado de larga distancia?

R: La pluma debe retraerse por completo y fijarse en su soporte, el mecanismo de giro debe bloquearse, y los estabilizadores deben recogerse y asegurarse en su posición de transporte. Deben revisarse la presión de los neumáticos y el sistema de frenos, así como verificar el correcto funcionamiento del alumbrado y las señales de circulación. Para transporte de dimensiones especiales, es necesario tramitar el permiso de circulación correspondiente.

P: ¿Qué hacer si se detecta ruido anormal durante el telescopaje de la pluma?

R: El ruido anormal puede deberse al desgaste de los patines, que provoca un juego excesivo entre los tramos de la pluma, o a una lubricación insuficiente. Debe detenerse el telescopaje de inmediato e inspeccionar la superficie de la pluma para detectar rayones y comprobar si la cantidad de desgaste de los patines supera el límite admisible. El juego de los patines debe ajustarse dentro del valor de cálculo; la grúa solo podrá reanudar su operación una vez eliminado el ruido anormal.

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