Norma ISO 10245-6:2008 Limitadores e Indicadores para Grúas

Requisitos técnicos del limitador de momento de carga

Los requisitos específicos del limitador de momento de carga (LML) para grúas de pluma deben adaptarse a las múltiples condiciones de operación de este tipo de grúa, permitiendo la conmutación automática de la curva de carga según la longitud de pluma, el ángulo de pluma y la multiplicidad de cables en cada configuración. El LML debe monitorear en tiempo real el momento de carga; cuando el par alcance el 90% del valor nominal, debe emitir una alerta temprana acústica y visual (zumbador ≥85 dB + luz roja intermitente); al alcanzar el 100%, debe detener automáticamente las funciones de elevación y aumento de alcance, permitiendo únicamente el descenso de la carga y la reducción del alcance. El error combinado debe ser ≤±5%. Dentro del rango de temperatura ambiente de -10 a +55 °C, la deriva térmica del punto cero del sensor debe ser ≤±0,1%/°C. El LML debe almacenar al menos 500 eventos de sobrecarga, incluyendo la hora, el valor del par y el resultado de la actuación; los datos deben conservarse durante al menos 10 años tras una pérdida de alimentación. La configuración de parámetros debe estar protegida por contraseña para evitar modificaciones no autorizadas. La conmutación de la curva de carga específica de las grúas de pluma —diferentes combinaciones de longitud de pluma, longitud de pluma telescópica, instalación de pluma auxiliar y condiciones de operación en torre— corresponde a diferentes curvas de capacidad nominal. El LML debe identificar automáticamente la condición de operación actual y cargar los parámetros de carga correspondientes.

Requisitos de los dispositivos de seguridad

El indicador de radio debe mostrar en tiempo real el alcance de trabajo actual (distancia horizontal desde el centro del gancho hasta el eje de giro), con una precisión de ±2% o ±0,1 m, tomando el valor mayor. Para grúas de pluma telescópica, el indicador de radio debe calibrarse por segmentos según las diferentes combinaciones de longitud de pluma. El limitador de altura debe emitir una alerta temprana a 1 m antes de que el gancho alcance su posición más elevada y detener automáticamente la elevación a 0,3 m del límite. El limitador de ángulo de giro debe activar una alerta dentro de un margen de ±2° cuando se requiere restringir el ángulo de giro, y detener el giro al alcanzar el ángulo límite. El anemómetro se instala en el extremo de la pluma o en la cima de la torre; debe emitir una alerta temprana cuando la velocidad del viento alcance el valor límite de operación, detener automáticamente el trabajo a 20 m/s y a 27 m/s. Todos los dispositivos de seguridad deben tener un grado de protección IP54 como mínimo; las estaciones de control en exteriores deben cumplir IP65. Los sensores deben tener un grado de protección IP67, con cable de conexión blindado y manguera metálica.

Ensayos y Calibración de Seguridad

Ensayos de los dispositivos de seguridad de la grúa de pluma: el ensayo de tipo para la verificación de precisión se realiza al 25%/50%/75%/100%/110% de la carga nominal, midiendo 3 veces en cada punto, con un error combinado ≤ ±5%. El ensayo ambiental incluye almacenamiento a temperaturas extremas de -20~+60 °C, seguido de una verificación eléctrica de funcionamiento y precisión. El ensayo de vibración se efectúa en un rango de 5~200 Hz a 2g. El ensayo de rutina verifica las funciones de autodiagnóstico, alerta temprana, limitación y visualización, así como la precisión, contrastando en los puntos del 50% y 100%. La calibración periódica se realiza mensualmente con pesos estándar, verificando el limitador de carga en los puntos del 50% y 100%, con una desviación ≤ ±3%. Cada 6 meses se efectúa una calibración de cinco puntos en todo el rango de medición del LML utilizando sensores de fuerza, a 20%/50%/75%/100%/110%, con una desviación ≤ ±5%. El anemómetro se calibra anualmente, con una desviación ≤ ±3%. Todos los dispositivos de seguridad de las grúas de pluma de Kelude Industrias Pesadas completan el ensayo de tipo y la prueba de aceptación en fábrica antes de su salida de fábrica.

Preguntas frecuentes