Norme de disposition des dispositifs de commande pour grues à flèche
La norme GB/T 24817.4-2009 « Appareils de levage — Disposition et caractéristiques des dispositifs de commande — Partie 4 : Grues à flèche » est la norme spécifique régissant la disposition des dispositifs de commande des grues à flèche. Cette norme précise les exigences relatives à la disposition et au sens de commande des dispositifs pour les grues à portique, les grues à mât, les grues flottantes et les grues de pont, compte tenu de la complexité opérationnelle et du nombre élevé de mécanismes de ces appareils. Elle est équivalente à l'ISO 7752-4:1989 (MOD).
La norme GB/T 24817.4-2009 constitue la 4ᵉ partie de la série consacrée à la disposition des dispositifs de commande des grues. Elle définit les exigences spécifiques relatives à la classification, à la disposition et aux caractéristiques de fonctionnement des dispositifs de commande, en fonction des caractéristiques structurelles et des besoins de commande des grues à flèche. Les exigences principales de cette norme sont analysées ci-après.
Positionnement de la norme et spécificités des grues à flèche
La norme GB/T 24817.4-2009 est la 4ᵉ partie de la série GB/T 24817, dédiée aux grues à flèche. Par rapport aux grues de type pont-portique et aux grues mobiles, les grues à flèche comportent généralement davantage de mécanismes de commande : outre les trois mécanismes principaux que sont le levage, l'orientation et la variation de portée, les grues à portique intègrent également le mouvement de translation du pont et la commande couplée de rotation de la plateforme rotative. Les grues flottantes nécessitent quant à elles une compensation de l'assiette et du roulis du navire, tandis que les grues de pont sont généralement à entraînement hydraulique et à rotation complète. Le poste de commande des grues à flèche est généralement situé en partie supérieure du portique ou sur la plateforme rotative, offrant un champ de vision panoramique mais un espace de travail restreint. La norme précise la disposition, les caractéristiques de fonctionnement et le partitionnement fonctionnel des dispositifs de commande en fonction de ces particularités.
Partitionnement fonctionnel des dispositifs de commande
La norme exige que les dispositifs de commande des grues à flèche soient répartis en zones fonctionnelles distinctes :
| Zone fonctionnelle | Composants inclus |
|---|---|
| Zone de commande de levage | Manette de commande du mécanisme de levage, boutons de commande du frein, sélecteur de vitesse du treuil à câble métallique |
| Zone de commande d'orientation | Levier de commande d'orientation, bouton de frein d'orientation, commutateur de rotation libre |
| Zone de commande de variation de portée | Manette de relevage (ou boutons), dispositif de liaison du limiteur de portée |
| Zone de commande de déplacement (grues à portique) | Manette de translation du pont, interrupteur de commande de la pince de rail, commande du dispositif d'ancrage |
| Zone de commande auxiliaire | Écran d'affichage de l'anémomètre, panneau du limiteur de moment de charge, équipement de communication, bouton d'avertisseur sonore, interrupteur d'éclairage |
L'espacement physique entre les zones fonctionnelles ne doit pas être inférieur à 50 mm. Les manettes de commande de fonctions différentes doivent se distinguer par leur forme, leur couleur ou leurs dimensions, afin de permettre à l'opérateur de les identifier au toucher en commande aveugle.
Tirer vers soi = levage
Pousser à gauche/droite = rotation
Pousser/tirer = variation de portée
Translation du pont
Panneau frontal
Cabine de commande + télécommande
Caractéristiques détaillées du sens de commande
Sur la base des principes généraux relatifs au sens de commande, la norme précise les exigences applicables aux mécanismes spécifiques des grues à flèche :
Mécanisme de levage — Tirer la manette vers soi commande le levage (montée du crochet), la pousser commande la descente. Pour les grues à portique équipées d'un crochet principal et d'un crochet auxiliaire, les manettes correspondantes doivent être disposées côte à côte, le crochet principal à gauche et le crochet auxiliaire à droite, avec un sens de commande identique.
Mécanisme de relevage de la flèche — Tirer la manette vers soi réduit la portée (relevage de la flèche), la pousser augmente la portée (descente de la flèche). Pour les grues à flèche à variation de portée par câble, la protection contre les « survitesses » en descente est particulièrement critique : la vitesse de descente ne doit pas dépasser 1,2 fois la vitesse de montée.
Mécanisme d'orientation — Pousser le levier vers la gauche commande une rotation à gauche, vers la droite une rotation à droite. Pour les grues à portique, la rotation est généralement continue sur 360°, mais des limites d'angle de rotation et des marquages d'interdiction de la zone de rotation doivent être prévus.
Mouvement de translation du pont — Pousser la manette (ou le bouton) vers l'avant commande l'avance, la tirer vers l'arrière commande le recul.
Commandes spécifiques des grues à portique
Les grues à portique figurent parmi les grues à flèche les plus répandues. La norme définit des exigences particulières pour leurs fonctions de commande spécifiques :
- Le mécanisme de déplacement des grues à portique comporte généralement de 8 à 16 galets de roulement, entraînés par plusieurs moteurs électriques. La norme exige que le contrôleur de déplacement permette un réglage fin individuel aux quatre angles (pour positionner précisément la grue sur le rail).
- Les grues à portique doivent être équipées d'un verrouillage électrique entre la pince de rail, le dispositif d'ancrage et le contrôleur de déplacement.
- Pour les grues à portique de manutention (conditions de service avec benne preneuse), la commande couplée des deux tambours (levage et ouverture et fermeture) doit proposer deux modes : « synchronisation des tambours » et « fonctionnement indépendant ».
- Les mouvements d'excavation et de levage de la benne preneuse doivent de préférence être commandés par une manette unique (une seule manette contrôlant simultanément l'action coordonnée des deux tambours de levage et d'ouverture et fermeture).
Kelude Industries Lourdes a optimisé la disposition de ses pupitres de commande pour grues à portique conformément à la norme : la course et l'amortissement des manettes de commande sont finement réglés pour offrir un confort d'utilisation sans sensation de fatigue, même après plus de 8 heures d'exploitation.
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| Type de machine | Nombre de commandes principales | Commandes spéciales | Position de commande |
|---|---|---|---|
| grue à portique | 5~8leviers de commande | benne preneuse Commande à levier unique+déplacement Micro-réglage des quatre coins | En hauteur Rotation Cabine de Commande |
| Grue à mât | 3~5leviers de commande | hauban Tension Surveillance | Opération au solunité(s) |
| grue flottante | 4~6leviers de commande | Compensation d+pilonnement Compensation d | En hauteur Cabine de Commande |
| Grue de pont | 3~4leviers de commande | système hydraulique Commande proportionnelle | Cabine de commande indépendante |
| Grue ferroviaire | 4~5leviers de commande | Rail Freinage+gabarit Surveillance | Rotation Cabine de Commande |
Dispositifs de commande et protecteurs de sécurité
La norme impose les exigences suivantes pour les dispositifs de commande et les protecteurs des grues à flèche : le limiteur de moment de charge (LMI) doit surveiller en temps réel la charge actuelle, la charge nominale, le taux de charge, la portée et l'angle de flèche. Une alerte précoce est déclenchée lorsque le taux de charge atteint 90 %, et une coupure des mouvements dangereux intervient à 100 %. L'anémomètre — les grues à portique de base et les grues flottantes doivent être équipées d'un anémomètre. En cas de dépassement de la vitesse de vent admissible (généralement 20 m/s), une alarme sonore et visuelle se déclenche et les mécanismes concernés s'arrêtent automatiquement. Le limiteur de portée — le mécanisme de relevage de la flèche doit être muni d'un limiteur de portée à deux niveaux (fin de course de décélération et fin de course d'arrêt). La limite de rotation — pour les grues à flèche à rotation limitée (modèles non à rotation complète), une limite de rotation doit être installée, accompagnée d'un butoir amortisseur. L'arrêt d'urgence — un bouton d'arrêt d'urgence doit être prévu aussi bien dans la cabine de commande qu'au poste d'opération au sol.
Tableau comparatif des dispositifs de commande pour grues à flèche
Le tableau comparatif ci-dessous présente les paramètres de configuration essentiels des dispositifs de commande pour grues à flèche, afin de guider les opérateurs et le personnel de sélection dans leur choix.
| dispositif de commande | Flècheconditions de service | Position d | sens de commande |
|---|---|---|---|
| Principal Treuilmanette de commande | Levage / Hissage/Descente | Côté droit | Levage avant / abaissement arrière |
| manette de relevage | Flèche Tangage | Côté gauche | Inclinaison avant / arrière |
| levier de commande d'orientation | Flèche Rotation | Gauche/Côté droit | Rotation avant gauche / arrière droite |
| Arrêt d'Urgence | Coupure générale | Face avant | Bouton coup de poing rouge |
