Norma GB/T 24817.3-2009 para Controles de Gruas de Torre

A norma GB/T 24817.3-2009 — «Equipamentos de elevação — Disposição e características dos dispositivos de controle — Parte 3: Gruas de torre» é a norma específica para a disposição dos dispositivos de controle em gruas de torre. A norma detalha os requisitos de disposição dos dispositivos de controle, as características de direção de operação e a especificação de projeto para controles remotos, tendo em conta as particularidades da cabine de grua em altura e da operação por controle remoto. Corresponde à ISO 7752-3:1985 (MOD).

A GB/T 24817.3-2009 é a Parte 3 da série de normas sobre a disposição dos dispositivos de controle em equipamentos de elevação. Esta norma estabelece os requisitos para a disposição e as características de operação dos dispositivos de controle, especificamente adaptados às gruas de torre e aos seus requisitos operacionais. Uma disposição adequada dos dispositivos de controle é essencial para a segurança do trabalho em altura. Segue uma análise detalhada dos requisitos da norma.

Disposição dos dispositivos de controle para gruas de torre conforme GB/T 24817.3-2009


Posicionamento da norma e características de operação da grua de torre

A GB/T 24817.3-2009 corresponde à ISO 7752-3:1985 (MOD) e constitui a Parte 3 da série GB/T 24817. A operação de uma grua de torre difere significativamente da de uma grua móvel: a cabine do operador está localizada no topo do mastro de torre (geralmente a 20–60 m do solo), e o operador controla a grua por acionamento direto ou por controle remoto. Os três mecanismos principais — elevação, rotação e variação de alcance (por carro ou lança basculante) — são operados por dispositivos de controle independentes. Ao contrário das gruas móveis, a grua de torre não possui controle de deslocamento (exceto no caso de gruas torre sobre trilhos, que possuem translação da ponte). Assim, os dispositivos de controle concentram-se em três grupos funcionais: elevação, rotação e variação de alcance. A norma especifica a disposição dos dispositivos de controle na cabine e as direções de operação, tendo em conta estas características.

Disposição dos dispositivos de controle na cabine do operador

A norma especifica que os dispositivos de controle na cabine do operador de uma grua de torre devem ser dispostos de acordo com os seguintes princípios:

Controle de elevação — A alavanca de comando de elevação deve ser posicionada à direita do assento do operador (operação com a mão direita). Direção de operação: puxar para trás eleva (o gancho sobe), empurrar para a frente desce (o gancho desce). O controlador de elevação deve ter um número suficiente de posições (elevação ≥4, descida ≥3) para satisfazer as necessidades de alta velocidade com carga leve e baixa velocidade com carga pesada. Em gruas com controle de velocidade por frequência, pode ser utilizado um controlador de alavanca única proporcional para regulação contínua de velocidade.

Controle de rotação — A alavanca de comando de giro deve ser posicionada à esquerda ou à frente esquerda do assento (operação com a mão esquerda). Direção de operação: empurrar para a esquerda roda para a esquerda, empurrar para a direita roda para a direita (tomando como referência a frente da cabine). O controlador de rotação deve incluir um botão de freio de giro (operado com o polegar) e um interruptor de rotação livre. A aceleração e a desaceleração do mecanismo de giro devem ser suaves; a norma exige que a aceleração de arranque da rotação não exceda 0,1 m/s² (medida na extremidade da lança a 50 m), a fim de evitar oscilações significativas da carga.

Controle de variação de alcance — Nas gruas de torre de lança com carro, a alavanca de comando do alcance deve ser posicionada à esquerda do assento (no mesmo lado do controle de rotação, mas em níveis ou zonas separadas). Direção de operação: empurrar para a frente afasta o carro da cabine (aumenta o alcance), puxar para trás aproxima o carro da cabine (diminui o alcance). Nas gruas de torre de lança basculante, a direção de operação da alavanca de comando do alcance é: puxar para trás eleva a lança (diminui o alcance), empurrar para a frente baixa a lança (aumenta o alcance), em conformidade com a lógica da direção de elevação.

Controle de translação da ponte — Nas gruas torre sobre trilhos, o controle de translação da ponte pode ser posicionado no console de controle da cabine ou operado por controle remoto de piso. Direção de operação: empurrar a alavanca para a frente desloca a ponte para a frente, puxar para trás desloca para trás. Devem ser instalados fins de curso de deslocamento e batentes amortecedores em ambas as extremidades do percurso da ponte.

Controle de elevação
Mão direita
Puxar para elevar
Controle de rotação
Mão esquerda
Empurrar para rodar
Controle de alcance
Mão esquerda
Carro / lança
Controle remoto
Operação no solo
Elevação + rotação + alcance
Botão de parada de emergência
Na cabine e no controle remoto
Um em cada
Aceleração de rotação
≤0,1 m/s²
Na extremidade da lança

Requisitos para operação por controle remoto

As gruas de torre — especialmente as de pequeno e médio porte — utilizam amplamente controle remoto sem fio para operação no solo. A norma estabelece requisitos para o projeto do controle remoto: deve possuir pelo menos três joysticks (ou manípulos proporcionais), um para cada mecanismo — elevação, rotação e variação de alcance —, e a direção de operação de cada joystick deve ser idêntica à dos dispositivos na cabine (princípio de «correspondência direcional»). O controle remoto deve incluir um botão de parada de emergência (botão grande vermelho que, quando pressionado, corta a alimentação elétrica geral da grua e exige rearme manual) e dois botões de arranque (que exigem pressão simultânea com ambas as mãos para energizar, evitando acionamento acidental). A comunicação entre o controle remoto e a grua deve utilizar tecnologia de salto de frequência criptografado para evitar interferências e comandos acidentais. Quando a bateria do controle remoto estiver fraca, deve ser emitido um alarme sonoro e visual, com uma autonomia mínima de 5 minutos antes do corte total de energia. O alcance efetivo do controle remoto não deve ser inferior a 100 m (em campo aberto); além desse alcance ou em caso de perda de sinal, a grua deve parar automaticamente todas as operações.

Dispositivos de exibição e indicação

A norma exige que o console de controle da cabine do operador de uma grua de torre seja equipado com os seguintes dispositivos de exibição: tela do limitador de carga (indicando a carga real, a carga nominal e a percentagem de carga), indicador de alcance (mostrando o alcance/comprimento da lança e o ângulo), indicador do limitador de altura (mostrando o estado da altura do gancho) e display do anemômetro (velocidade do vento em tempo real e estado de alarme). O brilho de cada display deve ser ajustável para se adaptar a diferentes condições de iluminação, diurnas e noturnas. Além dos sinais visuais, o sistema de alarme deve incluir um alarme sonoro com nível de pressão sonora não inferior a 85 dB(A). Os consoles de controle das gruas de torre da Kelude Indústrias Pesadas são projetados com uma disposição ergonómica otimizada: elevação com a mão direita, rotação com a mão esquerda, permitindo mais de 200 horas de operação sem fadiga.

Guindaste Industrial Kelude: Soluções de Elevação de Alta Performance

A Kelude é um fabricante líder especializado em guindastes industriais e equipamentos de elevação. Com uma vasta gama de produtos, que inclui pontes rolantes, pórticos e talhas, oferecemos soluções robustas e fiáveis para diversos setores, como indústria transformadora, logística e construção. O nosso compromisso com a inovação e a qualidade garante equipamentos que otimizam a produtividade e asseguram a segurança nas operações diárias.

Pontes Rolantes e Pórticos para Aplicações Exigentes

Os nossos guindastes são projetados para suportar condições de trabalho severas e ciclos de operação intensos. A linha de pontes rolantes single-girder e double-girder oferece soluções para capacidades que variam desde cargas leves até aplicações de alta tonelagem. Para necessidades específicas, os pórticos e semi-pórticos proporcionam versatilidade e eficiência, ideais para áreas de trabalho ao ar livre ou com restrições de altura.

Tipo de EquipamentoAplicações TípicasCapacidade de Carga
Ponte Rolante Single-GirderOficinas, armazéns, manutenção industrialAté 20 toneladas
Ponte Rolante Double-GirderAço, metalurgia, centrais de energia20 a 300 toneladas
PórticoEstaleiros, pátios de contentores, pré-fabricados5 a 150 toneladas

Tecnologia de Elevação com Segurança e Precisão

A segurança é um pilar fundamental no design dos nossos equipamentos. Incorporamos sistemas de proteção contra sobrecarga, limitadores de curso e travões de emergência de alta fiabilidade. A tecnologia anti-sway, disponível em modelos selecionados, garante o posicionamento preciso da carga, reduzindo o risco de oscilações e aumentando a eficiência operacional. O controlo por variador de frequência assegura movimentos suaves e arranques progressivos, minimizando o stress mecânico.

Personalização e Conformidade com Normas Europeias

Cada projeto é único. A Kelude oferece soluções personalizadas para se adaptarem exatamente às suas necessidades operacionais e de espaço. Os nossos engenheiros trabalham em estreita colaboração consigo para desenvolver o guindaste ideal, desde a conceção até à instalação. Todos os equipamentos são fabricados em conformidade com as normas internacionais de segurança e design, incluindo a ISO 4301 para classificação de mecanismos e a ISO 12480 para utilização segura, garantindo total conformidade no mercado europeu.

Manutenção Preventiva e Suporte Técnico Especializado

Para garantir a longevidade e o desempenho contínuo do seu guindaste, oferecemos planos de manutenção preventiva e um serviço de suporte técnico ágil. A nossa equipa de especialistas está disponível para inspeções regulares, diagnóstico remoto e assistência no local, minimizando o tempo de inatividade e maximizando o retorno do seu investimento.

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Fale com um dos nossos consultores para discutir o seu projeto e receber uma proposta detalhada. A nossa equipa está pronta para o ajudar a encontrar a solução de elevação mais eficiente e económica para o seu negócio.

P: Qual é o prazo de entrega típico para uma ponte rolante padrão?
R: O prazo de entrega padrão varia entre 8 a 12 semanas, dependendo da configuração e da carga horária de trabalho. Projetos personalizados podem ter prazos específicos acordados no momento da proposta.

P: Que tipo de garantia é fornecida com os guindastes Kelude?
R: Oferecemos uma garantia padrão de 24 meses sobre todos os componentes elétricos e mecânicos, com opções de extensão disponíveis. A garantia cobre defeitos de fabrico e assegura a substituição de peças originais.

P: A Kelude fornece serviços de instalação e formação?
R: Sim, a nossa equipa técnica realiza a instalação completa do equipamento e fornece formação detalhada aos operadores e à equipa de manutenção, garantindo uma utilização segura e eficiente desde o primeiro dia.

Função de controle Modo de operação Posição de disposição Convenção de direção
Elevação / Içamento joystick/Controlo Remoto Alavanca Lado direito do assento Puxar para trás Empurrar para frente
Rotação joystick/Controlo Remoto Alavanca Lado esquerdo do assento Empurrar para esquerda Empurrar para direita
Carro Variação de alcance joystick/Controlo Remoto Alavanca Lado esquerdo do assento(Estratificação) Empurrar para frente Alcance Aumentar
Lança Variação de alcance joystick/Controlo Remoto Alavanca Lado esquerdo do assento(Estratificação) Puxar para trás Alcance Diminuir
translação da ponte Botão/Joystick de controle remoto console de controle/Controlo Remoto Avanço para frente Recuo para trás
Paragem de Emergência Botão cogumelo vermelho console de controle+Controlo Remoto Pressionar para desenergizar

Segurança e Controlo de Emergência

R: As gruas de torre devem estar equipadas com dispositivos de segurança e controlo de emergência completos: após a atuação dos fins de curso de cada mecanismo, a alimentação na direção perigosa desse mecanismo deve ser cortada, permitindo apenas a operação na direção segura. Quando o limitador de sobrecarga atua (≥110% da carga nominal), deve interromper a elevação e o aumento do alcance, emitindo simultaneamente um alarme sonoro e visual contínuo. Ao premir o botão de parada de emergência, todos os mecanismos da grua param imediatamente, com desligamento do motor de combustão (em modelos com motor de combustão) ou abertura do contactor da alimentação elétrica principal (em modelos elétricos). Nas gruas torre sobre trilhos, a translação da ponte deve dispor de intertravamento elétrico entre o grampo de trilho e o motor de deslocamento, impedindo o arranque do motor de deslocamento enquanto o grampo de trilho não for aberto.


Tabela Comparativa da Disposição dos Dispositivos de Controle

A tabela comparativa seguinte apresenta a configuração principal dos parâmetros da disposição dos dispositivos de controle para gruas de torre, servindo de referência para a seleção e para os operadores.

← Deslize a tabela para vê-la completa →
dispositivo de controleFunção operacionalrequisitos de disposiçãoproteção de segurança
Elevação / Içamento ControladorGancho Elevação e descidaPosição de operação da mão direitaPosição zerointertravamento+Proteção contra sobrecarga
Rotação ControladorBraço de torre RotaçãoPosição de operação da mão esquerdalimite de giro Proteção
controle de lança DispositivoCarro Variação de alcanceEsquerda/Lado direitofim de curso+anticolisão
Paragem de EmergênciaDesenergização total do equipamentoFrente do operadorTravamento automático Manual Reajuste

Perguntas frequentes

P: Por que a elevação e a rotação de uma grua de torre são operadas separadamente pelas mãos esquerda e direita?
R: Este projeto baseia-se no princípio da divisão de tarefas entre as duas mãos, conforme a ergonomia. As duas operações mais frequentes numa grua de torre são a elevação (subida e descida do gancho) e a rotação (giro da lança). A operação independente por cada uma das mãos permite executar ambas as ações em simultâneo, aumentando a eficiência do trabalho. A mão direita controla a elevação, aproveitando a capacidade de controlo fino da maioria das pessoas destra (a elevação exige controlo preciso de velocidade e posicionamento); a mão esquerda controla a rotação, tirando partido da perceção espacial do lado esquerdo. Esta divisão esquerda/direita tornou-se o layout padrão dos dispositivos de controle das gruas de torre na indústria.
P: Como garantir a segurança ao operar uma grua com Controlo Remoto?
R: A segurança na operação de gruas com Controlo Remoto é garantida pelos seguintes mecanismos: 1) Arranque por duplo botão — os dois botões de arranque no Controlo Remoto têm de ser premidos simultaneamente para ligar a Alimentação Elétrica, evitando acionamentos acidentais quando o comando está preso à cintura; 2) Encriptação de sinal — utiliza tecnologia de espetro alargado por saltos de frequência (FHSS) para evitar interferências entre os sinais de Controlos Remotos de várias gruas; 3) Proteção contra perda de sinal — se a transmissão for interrompida por mais de 2s, a grua executa uma parada automática de todos os movimentos; 4) Parada de emergência direta — o Botão de Parada de Emergência no Controlo Remoto corta diretamente a Alimentação Elétrica principal da grua através de um relé de segurança independente, sem passar por qualquer Controlador lógico; 5) O operador deve posicionar-se num local onde possa ver diretamente a carga em redor da grua durante a operação.
P: Porque é que o controlo de rotação de uma grua de torre exige limitação de aceleração?
R: Durante a rotação da grua de torre, a carga oscila devido à força centrífuga. Se a aceleração de rotação for demasiado rápida (arranques e paragens bruscas), a carga pode oscilar significativamente (a amplitude pode atingir 5% a 10% do deslocamento horizontal na extremidade da lança), o que não só afeta a precisão de posicionamento, como também pode provocar o impacto da carga contra o mastro de torre ou edifícios adjacentes. A norma exige que a aceleração linear na extremidade da lança não exceda 0,1 m/s², o que corresponde a uma aceleração angular de rotação de aproximadamente 0,002 rad/s² (para um comprimento de lança de 50 m). Esta limitação garante um arranque e uma paragem suaves da rotação, mantendo o ângulo de balanço da carga dentro de ±3°.
P: Que requisitos especiais se aplicam ao controle de lança em gruas de torre de lança basculante?
R: A operação de lança numa grua de torre de lança basculante está sujeita ao efeito de "assistência gravítica" — ao baixar a lança, a gravidade acelera o movimento. Por isso, a velocidade de descida (abaixamento da lança) tem de ser controlada ativamente pelo freio do mecanismo de variação do alcance, não podendo depender apenas da queda livre. A norma exige que a velocidade de descida do mecanismo de variação não exceda 1,2 vezes a velocidade de derricagem nominal, sob qualquer carga. O cabo de aço de lufada deve dispor de um sistema redundante com dois cabos, de modo que, em caso de fratura de um deles, o outro suporte integralmente a tração de variação. O controle de lança deve incluir fins de curso de alcance (limite inferior e superior) e proteção interligada com o limitador de momento de carga.

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