Norme GB/T 24817.3-2009 pour grues à tour

La norme GB/T 24817.3-2009 « Appareils de levage — Disposition et caractéristiques des dispositifs de commande — Partie 3 : Grues à tour » est la norme spécifique régissant la disposition des dispositifs de commande des grues à tour. Cette norme, qui tient compte des particularités de la cabine de grue en hauteur et de l'utilisation d'une télécommande, précise les exigences de disposition des dispositifs de commande, les caractéristiques de sens de commande et les spécifications de conception des télécommandes. Elle est équivalente à l'ISO 7752-3:1985 (MOD).

La norme GB/T 24817.3-2009 constitue la 3e partie de la série consacrée à la disposition des dispositifs de commande des appareils de levage. Elle définit les exigences relatives à la disposition et aux caractéristiques de fonctionnement des dispositifs de commande, en fonction des particularités de commande et des exigences opérationnelles des grues à tour. Une disposition rationnelle des dispositifs de commande est essentielle à la sécurité du travail en hauteur. La présente analyse détaille les exigences de la norme.

Disposition des dispositifs de commande des grues à tour selon GB/T 24817.3-2009


Positionnement de la norme et caractéristiques de fonctionnement des grues à tour

La norme GB/T 24817.3-2009, équivalente à l'ISO 7752-3:1985 (MOD), est la 3e partie de la série GB/T 24817. Le mode de commande d'une grue à tour diffère sensiblement de celui d'une grue mobile : la cabine de grue est située en hauteur sur le mât de tour (généralement entre 20 et 60 m du sol), et l'opérateur commande la grue soit directement depuis la cabine, soit par télécommande sans fil. Les trois mécanismes principaux — levage, rotation et variation de portée (à chariot ou à flèche relevable) — sont actionnés par des dispositifs de commande indépendants. Contrairement aux grues mobiles, la grue à tour ne dispose pas de commande de déplacement (à l'exception du mouvement de translation du pont pour les grues à tour sur rails) ; les dispositifs de commande sont donc regroupés en trois fonctions : levage, rotation et variation de portée. La norme précise, en fonction de ces particularités, les exigences de disposition et de sens de commande des dispositifs dans la cabine de grue.

Disposition des dispositifs de commande en cabine

La norme spécifie que les dispositifs de commande de la cabine de grue doivent être disposés selon les principes suivants :

Commande de levage — La manette de commande de levage est placée à droite du siège de l'opérateur (commande à la main droite). Sens de commande : tirer vers l'arrière pour le levage (montée du crochet), pousser vers l'avant pour la descente (descente du crochet). Le contrôleur de levage doit offrir un nombre de crans suffisant (≥ 4 crans en levage, ≥ 3 crans en descente) pour répondre aux besoins de vitesse élevée en charge légère et de vitesse réduite en charge lourde. Pour les grues à tour à variation de vitesse par fréquence, un contrôleur proportionnel à levier unique peut être utilisé pour une variation continue de vitesse.

Commande d'orientation — Le levier de commande d'orientation est placé à gauche du siège ou sur le côté avant gauche (commande à la main gauche). Sens de commande : pousser vers la gauche pour une rotation à gauche, pousser vers la droite pour une rotation à droite (référence : face avant de la cabine de grue). Le contrôleur d'orientation doit être équipé d'un bouton de frein d'orientation (actionné au pouce) et d'un commutateur de rotation libre. L'accélération et la décélération du mécanisme d'orientation doivent être progressives ; la norme exige que l'accélération au démarrage ne dépasse pas 0,1 m/s² (mesurée à l'extrémité de la flèche de 50 m), afin d'éviter un balancement excessif de la charge.

Commande de relevage (variation de portée) — Pour une grue à tour à flèche à chariot, la manette de relevage du chariot est placée à gauche du siège (même côté que la commande d'orientation, mais sur un plan vertical distinct ou dans une zone séparée). Sens de commande : pousser vers l'avant pour éloigner le chariot de la cabine de grue (augmentation de la portée), tirer vers l'arrière pour rapprocher le chariot (diminution de la portée). Pour une grue à tour à flèche relevable, le sens de commande de la manette de relevage est le suivant : tirer vers l'arrière pour lever la flèche (diminution de la portée), pousser vers l'avant pour abaisser la flèche (augmentation de la portée), conformément à la logique du sens de levage.

Commande de translation du pont — Pour les grues à tour sur rails, la commande du mouvement de translation du pont peut être installée sur le pupitre de commande de la cabine de grue ou être assurée par une télécommande au sol. Sens de commande : pousser le levier vers l'avant pour la translation avant du pont, tirer vers l'arrière pour la translation arrière. Des fins de course de translation et des butées amortisseuses doivent être installées aux deux extrémités de la course.

Commande de levage
Main droite
Tirer = levage
Commande d'orientation
Main gauche
Pousser = rotation
Commande de relevage
Zone distincte à gauche
Chariot / flèche relevable
Télécommande
Opération au sol
Levage + rotation + relevage
Bouton d'arrêt d'urgence
Un en cabine + un sur la télécommande
Accélération d'orientation
≤ 0,1 m/s²
À l'extrémité de la flèche

Exigences relatives à la commande par télécommande

Les grues à tour (notamment les modèles de petite et moyenne taille) utilisent largement la télécommande sans fil pour l'opération au sol. La norme impose les exigences suivantes pour la conception de la télécommande : celle-ci doit comporter au moins trois manettes de commande (ou poignées proportionnelles) dédiées respectivement au levage, à la rotation et au relevage ; le sens de commande de chaque manette doit être identique à celui des dispositifs en cabine (principe de « conservation du sens »). La télécommande doit être équipée d'un bouton d'arrêt d'urgence (gros bouton rouge : une pression coupe l'alimentation générale de la grue et nécessite une réinitialisation manuelle) et de deux boutons de démarrage (actionnés simultanément à deux mains pour éviter toute activation accidentelle). La communication entre la télécommande et la grue doit utiliser une technologie de saut de fréquence crypté afin de prévenir les interférences et les commandes intempestives. En cas de niveau de batterie faible, une alarme sonore et visuelle doit se déclencher au moins 5 minutes avant la coupure totale de l'alimentation. La portée effective de la télécommande doit être d'au moins 100 m (en terrain dégagé) ; au-delà de cette portée ou en cas de perte du signal, la grue doit arrêter automatiquement toutes ses fonctions.

Dispositifs d'affichage et de signalisation

La norme exige que le pupitre de commande de la cabine de grue soit équipé des dispositifs d'affichage suivants : écran du limiteur de charge (affichage de la charge réelle, de la charge nominale et du pourcentage de charge), indicateur de portée (affichage de la portée actuelle / longueur de flèche et de l'angle), indicateur du limiteur de hauteur (affichage de la hauteur du crochet) et anémomètre (vitesse du vent en temps réel et état d'alarme). La luminosité de chaque écran d'affichage doit être réglable pour s'adapter aux conditions d'éclairage diurnes et nocturnes. En complément des signaux visuels, une alarme sonore d'un niveau sonore d'au moins 85 dB(A) doit être installée. Les pupitres de commande des grues à tour Kelude sont conçus selon une disposition ergonomique optimisée : commande de levage à droite, commande d'orientation à gauche, garantissant une utilisation sans fatigue même après plus de 200 heures de travail.

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Personnalisation et ingénierie dédiée

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Sécurité et conformité aux normes en vigueur

La sécurité est au cœur de notre conception. Nos équipements sont conformes aux normes internationales telles que ISO 4301, ISO 12480, ISO 4306 et IEC 60204-32. Ils intègrent des dispositifs de sécurité éprouvés : limiteurs de charge, fins de course, freins de sécurité, systèmes anti-balantement et protections contre les surcharges.

Composants de qualité et maintenance simplifiée

Nous utilisons des composants de marques réputées pour la motorisation, la transmission et le contrôle-commande. Cette approche garantit une grande disponibilité des pièces de rechange et facilite la maintenance. L'accès aux points de service est pensé pour réduire les temps d'arrêt et les coûts d'exploitation.

Applications et secteurs d'activité

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Assistance technique et service après-vente

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Demande de devis et contact

Pour toute demande de renseignement ou pour obtenir un devis détaillé, notre équipe commerciale est à votre disposition. Contactez-nous pour discuter de votre projet et recevoir une solution adaptée à vos besoins techniques et budgétaires.

Fonction de commande mode de commande Positionnement Convention de direction
Levage / Hissage manette de commande/Télécommande Levier Côté droit du siège Tirer vers l Pousser vers l
Rotation manette de commande/Télécommande Levier Côté gauche du siège Pousser vers la gauche Pousser vers la droite
Chariot Variation de portée manette de commande/Télécommande Levier Côté gauche du siège(Stratification) Pousser vers l Portée Augmenter
Flèche Variation de portée manette de commande/Télécommande Levier Côté gauche du siège(Stratification) Tirer vers l Portée Diminuer
mouvement de translation du pont Bouton/Manette à distance pupitre de commande/Télécommande Avance Recul
Arrêt d'Urgence Bouton coup de poing rouge pupitre de commande+Télécommande Mise hors tension par pression

Sécurité et commandes d'urgence

La grue à tour doit être équipée de dispositifs de sécurité et de commandes d'urgence complets : après le déclenchement d'un fin de course sur un mécanisme, l'alimentation électrique dans le sens dangereux de ce mécanisme doit être coupée, seule l'opération dans le sens sûr étant autorisée. Lorsque le limiteur de surcharge se déclenche (≥ 110 % de la charge nominale), il doit couper les mouvements de levage vers le haut et d'augmentation de la portée, tout en émettant une alarme sonore et visuelle continue. Une fois le bouton d'arrêt d'urgence enfoncé, tous les mécanismes de la grue s'arrêtent immédiatement, le moteur cale (pour les modèles à moteur thermique) ou le contacteur principal de l'alimentation électrique s'ouvre (pour les modèles à moteur électrique). Pour les grues à tour sur rails, le mouvement de translation du pont doit être équipé d'une pince de rail avec verrouillage électrique du moteur de translation : tant que la pince de rail n'est pas desserrée, le moteur de translation ne peut pas démarrer.


Disposition des dispositifs de commande : tableau comparatif

Le tableau comparatif ci-dessous présente les paramètres essentiels de la disposition des dispositifs de commande pour les grues à tour, afin d'aider les opérateurs et les responsables de sélection dans leur choix.

← Faites défiler le tableau →
dispositif de commandeFonction dexigences de dispositionprotection de sécurité
Levage / Hissage ContrôleurCrochet Levage et descentePoste de commande droitPosition zérointerverrouillage+Protection contre la surcharge
Rotation ContrôleurFlèche de tour RotationPoste de commande gauchelimite de rotation Protection
commande de relevage DispositifChariot Variation de portéeGauche/Côté droitfin de course+anticollision
Arrêt d'UrgenceCoupure généraleFace au conducteurAuto-verrouillage Manuel Réinitialisation

Questions fréquentes

Q : Pourquoi le levage et la rotation d'une grue à tour sont-ils commandés respectivement par la main droite et la main gauche ?
A : Cette disposition repose sur le principe de répartition des tâches entre les deux mains, issu de l'ergonomie. Les deux mouvements les plus fréquents lors de l'exploitation d'une grue à tour sont le levage (montée/descente du crochet) et la rotation (orientation de la flèche). Leur commande indépendante par chaque main permet d'exécuter les deux actions simultanément, ce qui améliore la productivité. La commande du levage par la main droite exploite la précision motrice fine dont dispose la majorité des opérateurs (le levage exige un contrôle précis de la vitesse et du positionnement), tandis que la commande de la rotation par la main gauche tire parti de la perception spatiale de ce côté. Cette répartition droite/gauche est devenue la norme d'ergonomie de conception des dispositifs de commande des grues à tour.
Q : Comment garantir la sécurité lors de l'utilisation de la télécommande pour une grue à tour ?
A : La sécurité lors de l'utilisation de la télécommande est assurée par les mécanismes suivants : 1) Démarrage à double bouton — les deux boutons de démarrage de la télécommande doivent être enfoncés simultanément pour établir l'alimentation électrique, ce qui évite tout déclenchement accidentel lorsque la télécommande est portée à la ceinture ; 2) Cryptage du signal — la technologie à spectre étalé par saut de fréquence (FHSS) est utilisée pour empêcher les interférences entre les signaux de plusieurs télécommandes de grues ; 3) Protection contre la perte de signal — toute interruption du signal de la télécommande de plus de 2 s entraîne l'arrêt automatique de tous les mouvements de la grue ; 4) Arrêt d'urgence direct — le bouton d'arrêt d'urgence de la télécommande coupe directement l'alimentation électrique principale de la grue via un relais de sécurité indépendant, sans passer par aucun contrôleur logique ; 5) L'opérateur doit se positionner à un endroit où il peut voir directement la charge et la zone environnante de la grue pour utiliser la télécommande.
Q : Pourquoi la norme impose-t-elle une limitation de l'accélération lors de la rotation de la grue à tour ?
A : Lors de la rotation de la grue à tour, la charge oscille sous l'effet de la force centrifuge. Si l'accélération de rotation est trop rapide (démarrage et arrêt brusques), la charge peut subir des oscillations importantes (dont l'amplitude peut atteindre 5 % à 10 % du déplacement horizontal de l'extrémité de la flèche), ce qui nuit non seulement à la précision de positionnement, mais peut également provoquer un impact de la charge contre le mât de tour ou les bâtiments adjacents. La norme exige que l'accélération linéaire à l'extrémité de la flèche ne dépasse pas 0,1 m/s², ce qui correspond à une accélération angulaire de rotation d'environ 0,002 rad/s² (pour une longueur de flèche de 50 m). Cette limitation garantit un démarrage et un arrêt progressifs de la rotation, maintenant l'angle de balancement de la charge dans une plage de ±3°.
Q : Quelles sont les exigences particulières pour la commande de relevage d'une grue à tour à flèche relevable ?
A : L'opération de relevage d'une grue à tour à flèche relevable présente un effet d'« assistance gravitationnelle » : lors de la descente de la flèche, la gravité accélère naturellement le mouvement. La vitesse de descente (abaissement de la flèche) doit donc être activement contrôlée par le frein du mécanisme de relevage de la flèche, et ne peut en aucun cas dépendre d'une chute libre. Les exigences de la norme imposent que la vitesse de descente du mécanisme de relevage ne dépasse pas 1,2 fois la vitesse de relevage nominale, quelle que soit la charge. Le câble de relevage doit être équipé d'un système redondant à double câble : en cas de rupture d'un câble métallique, l'autre doit pouvoir supporter indépendamment la totalité de l'effort de relevage. La commande de relevage doit également intégrer des fins de course de portée (limite supérieure et limite inférieure) ainsi qu'une protection couplée au limiteur de moment de charge.

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