Interpretação da norma ISO 10245-2:2008 «Limitadores e indicadores para gruas móveis»
📌A norma ISO 10245-2:2008, intitulada «Limitadores e indicadores para gruas móveis», é uma norma específica relativa aos dispositivos de segurança das gruas móveis. A norma estabelece os requisitos técnicos, os métodos de ensaio e as regras de inspeção para dispositivos de segurança das gruas móveis, tais como limitadores de binário, limitadores de carga e indicadores de amplitude.
Requisitos do limitador de binário
A norma ISO 10245-2:2008 estabelece requisitos técnicos detalhados para os limitadores de momento de carga (Load Moment Limiter, LML) das gruas móveis — o LML deve ser capaz de monitorizar em tempo real o momento de elevação da grua (produto da carga levantada pela extensão do braço), emitindo um sinal de aviso prévio (alarme sonoro e luminoso simultâneo) quando o momento atinge 90% do valor nominal e um sinal de limitação quando atinge 100% (parando automaticamente as operações de elevação e aumento do alcance, mas permitindo as operações de descida e redução do alcance). A precisão do sistema do LML não deve ser inferior a ±5% (erro global, incluindo erros do sensor e erros de cálculo), e a deriva de precisão não deve exceder ±2% dentro da gama de temperaturas de funcionamento da máquina (-20 ℃ a +60 ℃).
O LML deve dispor de uma função de autodiagnóstico — ao iniciar o funcionamento, deve realizar automaticamente a calibração do ponto zero dos sensores e o autodiagnóstico do sistema; caso o autodiagnóstico falhe, deve impedir a operação de elevação e emitir um código de avaria. O LML deve registar os últimos ≥100 eventos de sobrecarga (hora da sobrecarga, valor da sobrecarga e resultado da ação), devendo o armazenamento dos dados não ser afetado por cortes de energia (memória EEPROM ou Flash). O painel de comando do LML deve exibir parâmetros essenciais, tais como a carga atual, a amplitude, a percentagem de binário e a capacidade nominal de elevação, com um ciclo de atualização do visor ≤ 0,5 s.
Limitador de carga e indicador de amplitude
O limitador de carga (Load Limiter) deve ser configurado independentemente do LML, funcionando como dispositivo de proteção de reserva em caso de falha do limitador de binário. Quando a carga exceder 105% do valor nominal, a operação de elevação é automaticamente interrompida. O sensor de carga deve ser instalado na extremidade fixa do cabo de elevação ou no suporte do tambor, devendo o grau de proteção do sensor ser ≥ IP65. O indicador de raio (Radius Indicator) deve apresentar em tempo real o raio de trabalho atual (distância horizontal entre o centro do gancho e o centro de rotação), com uma precisão de ±2% ou ±0,1 m (considerando-se o valor maior). No caso de gruas com braço telescópico, o indicador de amplitude deve ser calibrado por segmentos, de acordo com as diferentes combinações de comprimento do braço.
Além disso, a norma exige que o limitador de altura (Hoist Limit Switch) emita um aviso 0,5 m antes de o gancho atingir a posição mais alta e interrompa automaticamente a elevação na posição limite; o indicador do ângulo de rotação (Slewing Angle Indicator) deve ser configurado em condições de funcionamento em torre ou quando houver restrições angulares. Todos os limitadores e indicadores devem possuir capacidade de resistência a vibrações, água e poeira (nível de proteção ≥ IP54), devendo os indicadores de fiabilidade ao longo de todo o ciclo de vida do guindaste (período de vida útil previsto ≥ 10 anos) atingir um MTBF ≥ 5 000 h.
| Dispositivos de segurança | Funcionalidades | Valor definido | Tipo de sensor | Precisão |
|---|---|---|---|---|
| Limitador de binário | Monitorização do binário em tempo real | Paragem com binário nominal 100% | Sensor de força + ângulo | ±5% |
| Limitador de carga máxima | Proteção contra sobrecarga de reserva | Paragem devido à carga nominal do 105% | Sensor de eixo de fixação | ±3% |
| Indicador de amplitude | Exibição da amplitude em tempo real | — | Sensor de ângulo | ±2% |
| Limitador de altura | Limite de altura de elevação | Aviso de 0,5 m até ao limite | Interruptor de fim de curso | — |
| Limitador de ângulo | Limites do ângulo da lança | Ângulo de regulação ±2° | Codificador angular | ±1° |
Métodos de ensaio e regras de inspeção
Os ensaios previstos na norma incluem ensaios de tipo e ensaios de saída de fábrica. Os ensaios de tipo são realizados durante a definição do modelo de um novo produto — ensaios de precisão (pelo menos três medições repetidas nas condições de carga nominal 20%, 50%, 75%, 100% e 110%, com cálculo do erro global), ensaios de adaptação ambiental (ensaios de armazenamento e funcionamento a altas e baixas temperaturas de -20 ℃ a +60 ℃, ensaios de vibração de 5 a 200 Hz/2 g, ensaios de névoa salina ≥ 48 h) e ensaios de compatibilidade eletromagnética (imunidade à radiação de 30 V/m, descarga eletrostática de 8 kV por contacto/15 kV no ar) . Os ensaios de saída de fábrica são realizados individualmente para cada unidade — verificação de funcionalidades (função de autodiagnóstico, função de aviso prévio e limitação, função de visualização), calibração de precisão (calibração em dois pontos: 50% e 100%, com carga nominal) e verificação da função de alarme.
A norma exige ainda que o sistema LML seja submetido a uma calibração periódica anual — utilizando pesos-padrão ou sensores de força para verificar a precisão do sistema, devendo os registos de calibração ser arquivados juntamente com o equipamento. Após a reparação ou substituição de sensores, deve ser realizada uma nova calibração de todo o equipamento. O sistema de monitorização de segurança LML da Krud Heavy Industry, destinado a gruas móveis, possui a certificação CE da União Europeia, e a sua precisão e fiabilidade cumprem os rigorosos requisitos da norma ISO 10245-2:2008.
Diagnóstico de avarias e manutenção
A norma também estabelece disposições relativas ao diagnóstico de avarias e à manutenção do sistema LML — as avarias mais comuns do sistema LML incluem sinais anormais dos sensores, precisão do sistema fora dos limites, falha da função de alarme e dados anormais. No local, é possível localizar rapidamente a área afetada pela avaria através da função de autodiagnóstico do painel — as avarias dos sensores são identificadas através da medição da tensão dos sensores, a precisão do sistema é verificada através de ensaios de carga e o funcionamento das funções de alarme é testado através de sinais simulados. Após a resolução da avaria, é necessário realizar novamente a verificação da precisão e preencher o registo de manutenção.
Os requisitos de manutenção diária incluem: verificar, em cada turno, se o painel do LML apresenta uma visualização normal, se os cabos de ligação dos sensores estão em bom estado e se a função de alarme está a funcionar corretamente (deve emitir um sinal sonoro durante o autoteste de arranque). Mensalmente, deve-se verificar a precisão do sistema utilizando pesos-padrão (ou um sensor de força) e registar os resultados. Anualmente, deve ser realizada uma calibração completa do equipamento por pessoal especializado. As atualizações da versão do software do sistema LML devem ser autorizadas pelo fabricante; o utilizador não deve alterar os parâmetros do sistema por conta própria.
| Projetos de manutenção | Ciclo | Conteúdo | Critérios de avaliação |
|---|---|---|---|
| Verificar o ecrã | Por turma | O ecrã apresenta-se normalmente | Leitura nítida |
| Teste do alarme | Por turma | Alarme de autodiagnóstico | Som e luz funcionam normalmente |
| Verificação da precisão | mensalmente | Carregamento de 50%/100% | ±51 TP3T |
| Calibração do equipamento completo | Todos os anos | Calibração em toda a faixa de medição | O erro global está dentro dos limites estabelecidos |
| Verificação dos sensores | trimestralmente | Cabos/fichas | Sem folga/corrosão |
Perguntas frequentes
P: Qual é a diferença entre um limitador de binário e um limitador de carga?
Resposta: O limitador de binário (LML) monitoriza em tempo real o binário de elevação (carga × alcance) e interrompe a elevação e o aumento do alcance quando atinge o binário nominal de 100%. O limitador de carga é um dispositivo de proteção de reserva, independente do LML, que interrompe a elevação quando a carga excede o valor nominal de 105%. Ambos complementam-se mutuamente, garantindo a segurança.
P: Quais são os requisitos de precisão do sistema LML?
Resposta: Erro global ≤ ±51 TP3T (incluindo erros do sensor e de cálculo); temperatura de funcionamento de -20 ℃ a +60 ℃; desvio de precisão ≤ ±21 TP3T. Tempo de resposta da carga do sensor ≤ 0,1 s. Deve ser efetuada uma calibração pelo menos uma vez por ano; caso a precisão exceda os limites, é necessário ajustar ou substituir o sensor.
P: Que dispositivos de segurança devem ser instalados nos guindastes móveis?
Resposta: Os requisitos normativos obrigatórios são: limitador de binário, limitador de carga, indicador de amplitude e limitador de altura. Em condições de trabalho em torre, é ainda necessário equipar o guindaste com um indicador do ângulo de rotação. O grau de proteção de todos os dispositivos de segurança deve ser ≥ IP54. Os guindastes móveis da Krued Heavy Industry vêm equipados de série com um sistema completo de monitorização de segurança.
P: Qual é o período de calibração e o método de calibração do sistema LML?
Resposta: A precisão deve ser verificada mensalmente nos dois pontos correspondentes à capacidade nominal de elevação do 50% e do 100%, utilizando uma carga padrão. Anualmente, deve ser realizada uma calibração de toda a gama de medição do equipamento por profissionais especializados. Após a reparação ou substituição de sensores, é necessário efetuar uma nova calibração. Os registos de calibração devem ser arquivados para consulta futura.
