Guía de grúas marinas: plataforma, cubierta y maquinilla

Las grúas marinas y offshore comprenden cuatro tipologías principales: grúas de plataforma marina, grúas de a bordo, grúas de cubierta y maquinillas de escala real, que atienden respectivamente a la extracción de hidrocarburos, la manipulación de carga, las operaciones en cubierta y el acceso de personal. Se diferencian de las grúas terrestres en aspectos fundamentales como el grado de protección anticorrosión, los requisitos antiexplosión, el factor de carga dinámica y la certificación de sociedades de clasificación.

Panorama de los cuatro tipos de grúas marinas y offshore

El sector de la ingeniería oceánica y la construcción naval exige unos requisitos para los aparatos de elevación muy superiores a los de los entornos industriales convencionales. La corrosión por niebla salina, el balanceo del buque, la arfada de las olas, las zonas clasificadas antiexplosión y el reducido espacio en cubierta — cada uno de estos factores eleva el nivel de exigencia del diseño. Kelude Industrias Pesadas, basándose en su amplia experiencia en proyectos offshore, ofrece un análisis sistemático de las características técnicas, el ámbito de aplicación y los criterios de selección de estas cuatro tipologías de grúas marinas, con el fin de ayudar a los ingenieros a identificar rápidamente la solución de izaje más adecuada en las fases iniciales de sus proyectos.

Según datos de Offshore Energy y Clarksons Research, el mercado mundial de nuevas instalaciones de grúas para plataformas marinas alcanzó aproximadamente los $3.2B en 2025, con una tasa de crecimiento anual compuesta del 4,8%. Este crecimiento está impulsado principalmente por tres factores: la instalación de energía eólica marina (especialmente en los mercados de Asia-Pacífico y el Mar del Norte), la Reforma y Modernización de plataformas envejecidas (Mar del Norte y Golfo de México), y la demanda de grúas de gran tamaño (100t+) para el desarrollo de hidrocarburos en aguas profundas. La industria naval china ha experimentado un rápido crecimiento en la construcción de FPSO y plataformas de instalación eólica marina, lo que está liberando una demanda creciente de equipos de elevación marinos de fabricación nacional — una ventana de oportunidad para los fabricantes chinos de grúas que buscan entrar en el mercado offshore.

Desde la perspectiva de la cadena de suministro, las barreras de entrada en el sector de grúas marinas son considerablemente más altas que en el de grúas terrestres. El mercado mundial de grúas offshore ha estado dominado históricamente por marcas europeas como MacGregor (Finlandia), TTS (Noruega), Heila (Italia) y Liebherr (Alemania/Austria), debido principalmente a las barreras de certificación de las sociedades de clasificación y a los requisitos de experiencia previa — los armadores suelen exigir a los fabricantes al menos 5 entregas exitosas de proyectos similares. Las empresas chinas que entran en este mercado suelen comenzar con grúas de cubierta de tamaño pequeño y mediano y maquinillas de escala real, acumulando gradualmente el historial de certificación necesario antes de abordar el segmento de grúas de plataforma marina.

La comparación y clasificación de las cuatro tipologías de equipos — grúas de plataforma marina, grúas de a bordo, grúas de cubierta y maquinillas de escala real — se basa en la norma ISO 4301 (equivalente a ISO 4301 / FEM 1.001) como referencia técnica, y los requisitos de clasificación de las sociedades de clasificación se ajustan al reglamento TSG 51-2023 como límite de cumplimiento normativo.

Grúa de plataforma marina: el equipo de izaje principal para la extracción de hidrocarburos

La grúa de plataforma marina (Offshore Platform Crane) es el aparato de elevación central en plataformas de producción de hidrocarburos, plataformas de perforación y FPSO, encargada de tareas críticas como la manipulación de tuberías de perforación, la instalación de módulos de equipos y el suministro de materiales. Este tipo de grúa suele adoptar una estructura de base fija o tipo pórtico, equipada con sistema de compensación de olas para contrarrestar el movimiento de arfada del buque. Su Capacidad de Elevación oscila entre 5t y 100t, con un Radio de Trabajo máximo superior a 50m.

En cuanto a las especificaciones de diseño, las grúas de plataforma marina se rigen principalmente por tres sistemas normativos: API Spec 2C, la norma EN 13852 y la ISO 12483. La API 2C es la norma de mayor aplicación en la industria internacional de hidrocarburos offshore, con disposiciones detalladas sobre Resistencia estructural, Factor de seguridad, Clase de Protección Antideflagrante y protección del operador. Para proyectos en aguas chinas, también deben cumplirse los requisitos de la CCS para plataformas móviles offshore.

La Anticorrosión es el principal desafío para las grúas de plataforma marina. La atmósfera marina presenta una alta concentración de niebla salina y elevada humedad, por lo que el grado de protección C4 estándar suele resultar insuficiente — la mayoría de los proyectos exigen un sistema de recubrimiento de alta durabilidad C5-M (norma ISO 12944), con imprimación epoxi rica en zinc (≥80μm), capa intermedia de epoxi-mica de hierro (≥150μm) y acabado de poliuretano o polisiloxano (≥80μm), con un Espesor de Película Seca total ≥320μm. Los elementos de fijación críticos se fabrican en Acero Inoxidable 316L o acero inoxidable dúplex, y las Tuberías Hidráulicas se instalan con tubo rígido de acero inoxidable en lugar de mangueras de caucho.

Grúa de a bordo: el equipo esencial de carga y descarga para graneleros y multipropósito

La grúa de a bordo (Ship Crane / Derrick Crane) se instala en la cubierta de Buque Granelero, Buque Portacontenedores, buques multipropósito y buques de carga pesada, para la manipulación de carga en puerto o para operaciones de transbordo de buque a buque en fondeadero. La diferencia fundamental con las grúas terrestres radica en que la grúa de a bordo debe mantener la estabilidad de la carga en un entorno dinámico caracterizado por el balanceo (±5°), el cabeceo (±2°) y el movimiento de arfada del buque; su estructura de base debe soportar fuerzas de inercia adicionales y momentos de vuelco.

Las grúas de a bordo modernas adoptan de forma generalizada el accionamiento totalmente hidráulico, con una Estación de Bomba Hidráulica accionada por motor diésel o Motor eléctrico, que controla mediante una válvula proporcional multivías los tres actuadores principales: el cilindro de variación de alcance, el Motor de giro y el cabrestante de Elevación. La presión de trabajo del sistema hidráulico se sitúa normalmente en el rango de 25~35MPa, con bombas de caudal variable con Detección de Carga (Load Sensing) para reducir el consumo energético. El Depósito Hidráulico de una grúa de tamaño medio (30~50t) tiene una capacidad aproximada de 800~1200L, equipado con radiador de refrigeración por agua o por aire para mantener la temperatura del Aceite hidráulico en el rango óptimo de 50~65℃.

Los dispositivos de seguridad de la grúa de a bordo incluyen: limitador de momento de carga (monitoriza la relación entre la carga real y la carga nominal, con alerta al 90% y parada automática al 100%), Limitador de Altura de Elevación (de doble etapa — Desaceleración + parada), limitador de ángulo de variación de alcance (protección del Radio de Trabajo mínimo/máximo), y Bomba manual de emergencia para descenso (permite bajar la carga de forma segura a cubierta en caso de fallo del sistema hidráulico). Según los requisitos de la norma CB/T 850, el Ensayo de Carga Estática de la grúa de a bordo se realiza al 1,25 veces la carga nominal, y el Ensayo de Carga Dinámica al 1,1 veces.

Grúa de cubierta: la solución versátil para buques de trabajo y embarcaciones de apoyo offshore

La grúa de cubierta (Deck Crane) se utiliza ampliamente en buques de tendido de tuberías, buques de apoyo a buceo (DSV), buques de apoyo a ROV, buques de instalación de energía eólica marina y buques de investigación oceanográfica. A diferencia de la grúa de a bordo, la grúa de cubierta opera en condiciones de trabajo mucho más variadas — desde el izaje de equipos de inspección submarina y el tendido de tubería submarina hasta la instalación de palas de aerogeneradores — lo que exige altas prestaciones en Precisión de Posicionamiento, control de Micromovimiento y capacidad de compensación en aguas profundas.

La característica principal de la grúa de cubierta es su diseño de Pluma articulada (Knuckle Boom). En comparación con la grúa de a bordo de Pluma recta, la grúa articulada ocupa un espacio mínimo en cubierta cuando está plegada (puede retraerse a una altura de 3~4m), y alcanza un Radio de Trabajo de 15~30m una vez desplegada. Algunas grúas de cubierta de gran tamaño para aplicaciones offshore (como las de MacGregor, TTS, Heila, entre otras) están equipadas con sistema de compensación activa de olas (AHC), que utiliza una unidad de referencia de movimiento (MRU) para detectar en tiempo real la aceleración de arfada del buque y controla el tambor de cabrestante para recoger o soltar el Cable de Acero a alta velocidad, compensando así el desplazamiento vertical con una precisión de compensación de ±5cm (en condiciones de mar Hs=3m).

El diseño de la Corona de giro de la grúa de cubierta constituye otro desafío técnico importante. Debido a la gran longitud de la Pluma y al elevado momento de vuelco excéntrico de la carga (que puede alcanzar varios miles de kN·m), la Corona de giro suele adoptar una configuración de tres hileras de rodillos o combinada de rodillos y bolas. La Precarga de los Perno debe calcularse con precisión (según la norma VDI 2230, con verificación en tres etapas: fuerza de apriete mínima, carga de trabajo y Resistencia a la Fatiga). Los Perno se fabrican en Acero Aleado de grado 10.9 o 12.9, con recubrimiento Dacromet para protección contra la Corrosión marina.

Maquinilla de escala real: un equipo de seguridad aparentemente simple pero imprescindible

La maquinilla de escala real (Accommodation Ladder Winch) es un equipo de seguridad obligatorio a bordo de los buques, utilizado para el arriado e izado de la escala real que permite el acceso de prácticos, la movilidad de la tripulación y el tránsito de inspectores portuarios. El Convenio SOLAS (Convenio Internacional para la Seguridad de la Vida Humana en el Mar) impone requisitos obligatorios para el diseño, Ensayo y mantenimiento de estas maquinillas — lo que determina que, aunque su Capacidad de Elevación sea reducida (normalmente 500~1500kg), sus estándares de seguridad y diseño redundante no desmerecen frente a los de una grúa de gran tamaño.

El mecanismo de funcionamiento de la maquinilla de escala real difiere esencialmente del de un cabrestante de construcción: no se limita a elevar una carga, sino que controla el Ángulo de inclinación de la escala (normalmente 0°~55°) mediante el arriado o izado del Cable de Acero. El tambor de cabrestante debe estar equipado con un bloqueo mecánico independiente y un mecanismo de liberación Manual. El Factor de seguridad del Cable de Acero se establece en ≥6 según la ISO 2408 — Requisitos de los cables de acero de uso general (muy por encima del ≥3,5~5 de las grúas convencionales), y la fijación del extremo del cable se realiza mediante un Socket de cuña más un mínimo de 3 grapas en configuración redundante.

El sistema de accionamiento hidráulico de las maquinillas de escala real modernas incorpora normalmente un diseño redundante de doble circuito: el circuito principal se controla mediante una Válvula Direccional Manual, y el circuito de emergencia permite recuperar la escala mediante un Acumulador o una Bomba manual en caso de pérdida de potencia. El Sistema de control eléctrico debe superar los Ensayo de homologación de tipo de la sociedad de clasificación (incluyendo ensayo de inclinación ±22,5°, ensayo de vibración de 2~13,2Hz, ensayos de compatibilidad Electromagnética, etc.), y la caja de control debe tener un Grado de Protección (IP) no inferior a IP56. Todas las sociedades de clasificación (CCS, DNV, ABS, LR, etc.) disponen de especificaciones específicas de Inspección para maquinillas de escala real.


Dimensión de Comparacióngrúa de plataforma marinamarinogrúa de a bordogrúa de cubiertamaquinilla de escala real
típicoCapacidad de Elevación5~100t15~150t5~50t500~1500kg
Radio de Trabajo15~50m18~36m8~30m
tipo de accionamientoelectrohidráulico/diéselHidráulicoaccionamiento electrohidráulicoaccionamiento electrohidráulicoHidráulico/Manual
AnticorrosiónGradoC5-M/ISO 12944C4/C5-MC4/C5-MC4
a prueba de explosiónrequisitoATEX Zone 1/2generalmente no se requieregeneralmente no se requieregeneralmente no se requiere
núcleoNormaAPI 2C/norma EN 13852CB/T 850/851norma EN 13852/DNVSOLAS (norma australiana)/ISO 2408 — Requisitos de los cables de acero de uso general
compensación de olasAHC/PHCopcionalgeneralmente no se suministraAHCcomúnno aplica
sociedad de clasificaciónCertificaciónCCS/DNV/ABS (norma británica)CCS/DNV/ABS (norma británica)CCS/DNV/ABS (norma británica)CCS/DNV/ABS (norma británica)/LR
CertificacióndimensiónCCSChina Classification Society (CCS)DNVDet Norske Veritas (DNV)ABS (norma británica)American Bureau of Shipping (ABS)LRLloyd
revisión de diseñoplanos+memoria de cálculoplanos+FEAinformeplanos+memoria de cálculo+FMEAplanos+memoria de cálculo
materialesCertificaciónAprobación de Fábrica+número de coladaAprobación de Fábrica+EN 10204 3.1Aprobación de Fábrica+trazableAprobación de Fábrica+3.1certificado
soldaduraproceso de fabricaciónWPS+PQRWPS+PQR+norma EN 1090WPS+PQR+AWS D1.1WPS+PQR+norma EN 1090
ensayo no destructivoUT/MT/PT 100%UT/MT/PT 100%+RTinspección por muestreoUT/MT/PT 100%UT/MT/PT 100%+RT
Ensayo de Tipocarga estática1.25×/carga dinámica1.1×carga estática1.25×/carga dinámica1.1×carga estática1.25×/carga dinámica1.1×carga estática1.25×/carga dinámica1.1×
plazo de revisión de planos4~8semanas6~12semanas6~10semanas6~10semanas
Mercado mundial de grúas marinas
Crecimiento anual compuesto del 4,8% hasta 4,2 mil millones USD en 2030
Grúa de plataforma marina
Capacidad de elevación 5~100 t, norma API Spec 2C
Grúa de a bordo
Capacidad de elevación 15~150 t, norma CB/T 850
Grúa de cubierta articulada
Radio de trabajo 8~30 m, compensación AHC ±5 cm
Maquinilla de escala real
Factor de seguridad del cable de acero ≥6, requisito SOLAS
Certificación de sociedades de clasificación
Cuatro sistemas principales: CCS/DNV/ABS/LR

Selección rápida de grúas marinas según tipo de buque

Al elegir el tipo de grúa marina, deben definirse tres restricciones clave: el escenario de operación (plataforma, granelero, buque de obra o cualquier embarcación), las características de carga (manipulación frecuente, posicionamiento preciso o seguridad del personal) y los requisitos de la sociedad de clasificación (reglas de clase y normas aplicables). A continuación se presenta una cadena de decisión simplificada:

Plataformas de producción de petróleo y gas — se recomienda una grúa de plataforma marina, diseñada según API Spec 2C, equipada con sistema de compensación de olas y clase de protección antideflagrante determinada según la clasificación de zonas peligrosas.

Buques graneleros / polivalentes — se opta por una grúa de a bordo con accionamiento hidráulico, diseñada según CB/T 850, prestando especial atención al radio de giro y al espacio ocupado en cubierta.

Buques tendidores de tuberías, DSV o de instalación eólica marina — se elige una grúa de cubierta articulada con compensación activa de olas (AHC); la precisión de posicionamiento es el indicador crítico.

Todos los buques sujetos al convenio SOLAS — deben incorporar una maquinilla de escala real con accionamiento hidráulico de doble circuito redundante, factor de seguridad del cable de acero ≥6 y homologación de tipo por la sociedad de clasificación.

Preguntas frecuentes sobre grúas marinas

P: ¿Cuál es la diferencia principal en el diseño entre una grúa de plataforma marina y un puente grúa terrestre?

R: Las diferencias principales son tres: en primer lugar, el factor de carga dinámica — la grúa de plataforma marina debe aplicar un coeficiente dinámico de 1,3~1,5 (según API 2C) debido a las cargas dinámicas adicionales inducidas por las olas, mientras que la grúa terrestre solo requiere 1,1~1,3 según la norma ISO 4301; en segundo lugar, el grado de protección anticorrosión — en el entorno marino se exige como mínimo C5-M (ISO 12944) con un espesor total de película ≥320 μm, mientras que en tierra basta con C3; en tercer lugar, los requisitos a prueba de explosión — en las zonas peligrosas de plataformas de petróleo y gas (Zona 1/2), los equipos eléctricos deben contar con certificación ATEX o IECEx.

P: ¿Qué presión de trabajo suele tener el sistema hidráulico de la grúa de a bordo? ¿Cuál es el rango de control de temperatura del aceite?

R: La presión de trabajo del sistema hidráulico de la grúa de a bordo suele ser de 25~35 MPa, con bomba de pistones de caudal variable y sistema de detección de carga (Load Sensing). El depósito hidráulico de una grúa de tamaño medio tiene una capacidad aproximada de 800~1200 L, y la temperatura del aceite se controla entre 50~65 °C; si supera los 65 °C se activa una alarma y se reduce automáticamente la velocidad de trabajo, y si supera los 75 °C se produce una parada forzada. El enfriamiento se realiza mediante radiador de aire forzado en grúas pequeñas y medianas, y con intercambiador de calor de placas refrigerado por agua en las de gran tamaño.

P: ¿Qué es la compensación activa de olas (AHC)? ¿Qué precisión de compensación puede alcanzarse?

R: La compensación activa de olas (Active Heave Compensation) consiste en detectar en tiempo real la aceleración de arfada del buque mediante la unidad de referencia de movimiento (MRU), procesar la señal con filtro de Kalman y controlar el motor del cabrestante para recoger o soltar el cable de acero a alta velocidad, contrarrestando así el efecto del movimiento de arfada sobre la posición de la carga. En condiciones de mar con Hs=3 m (altura de ola significativa), la precisión de compensación típica es de ±5~10 cm. El tiempo de respuesta del sistema de compensación suele ser inferior a 50 ms, el ancho de banda de respuesta dinámica del cabrestante es de aproximadamente 0,1~0,8 Hz, y el sistema debe incorporar un banco de acumuladores para absorber los picos de potencia instantáneos.

P: ¿Cuánto difieren los costes y plazos de certificación de grúas entre las cuatro principales sociedades de clasificación (CCS, DNV, ABS, LR)?

R: Los costes de certificación varían considerablemente según el tipo y la capacidad de la grúa — para una maquinilla de escala real pequeña, aproximadamente 3.800~6.400 EUR; para una grúa de a bordo mediana, 10.200~19.200 EUR; y para una grúa de plataforma marina de gran tamaño, 25.600~51.200 EUR. En cuanto a los plazos, CCS suele ser la más rápida con 4~8 semanas, mientras que DNV/ABS/LR requieren de 6~12 semanas. La estructura principal de los costes de certificación es: revisión del diseño (30%~40%), inspección en fábrica (20%~30%), ensayo de tipo presenciado (15%~25%) y emisión del certificado (10%~15%). Los importes definitivos dependen del contrato del proyecto específico.

Kelude Industrias Pesadas acumula una amplia experiencia en diseño y fabricación de grúas marinas, ofreciendo a sus clientes soporte técnico integral desde el diseño conceptual hasta la certificación por la sociedad de clasificación. Para propuestas de proyecto concretas, consulte con el equipo de ingeniería.

Artículos relacionados

contact

contact us

phone:
+86 13903802779

mail:3915269@qq.com

Working hours: Monday to Friday

Wechat
Wechat
SHARE
TOP