Guide de câblage des limiteurs de course pour palans électriques : schémas de câblage et mise en service des limiteurs de coupure d'alimentation et des interrupteurs de fin de course
📌 电动葫芦限位器接线 采用断火限位器和行程开关双重保护。断火限位器为常闭触点（NC），串联在主回路中直接控制电源通断——触发时KM接触器线圈失电、电机停止。上限位触发时吊钩滑轮组上沿距卷筒≥200mm（GB/T 3811规定），下限位触发时卷筒保留钢丝绳≥3圈。行程开关（SQ1/SQ2）串联在控制回路中，与断火限位器构成双重保护。
电动葫芦限位器是防止起升机构超行程运行的安全保护装置，属于特种设备安全附件范畴。断火限位器和行程开关虽然功能相似——都在达到极限位置时切断电源使电机停止——但两者的安装位置、接线方式和保护等级不同。断火限位器直接串接在电机主回路中，当吊钩上升到极限位置时推动限位器顶杆，物理断开主回路触点，电机完全断电并制动。行程开关（限位开关）安装在卷筒两侧，通过导杆或齿轮检测钢丝绳位置，其触点串接在接触器线圈控制回路中。以下根据GB/T 3811-2008《起重机设计规范》和TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》梳理限位器的接线与调试方法。
1. 断火限位器接线方法
断火限位器（也称断电限位器、总电源切断开关）是电动葫芦最核心的安全装置之一。它安装在电动葫芦卷筒端部，导杆通过钢丝绳与吊钩滑轮组联动。当吊钩上升到极限位置时，滑轮组推动导杆上行，导杆顶部推动断火限位器内的微动开关顶杆，常闭触点断开。由于断火限位器直接串联在主接触器KM的线圈供电回路中，一旦触点断开，KM失电释放，电机三相电源全部切断——这是与行程开关最大的区别。
2. 行程开关接线方法
行程开关（SQ1上限位、SQ2下限位）安装在卷筒外壳的侧面，通过齿轮齿条或螺旋导杆机构检测钢丝绳在卷筒上的缠绕圈数。当吊钩上升卷筒收绳到预定圈数时，行程开关被触发。行程开关的触点分为常开（NO）和常闭（NC）两组——限位保护使用常闭触点，串联在对应方向的控制回路中。
3. 限位器调试与故障排查
4. 限位器接线关键参数对照
| Éléments de paramétrage | Limiteur de coupure de flamme | 行程开关（机械式） | 接近开关（电子式） |
|---|---|---|---|
| 触点类型 | 常闭NC×2 | 一开一闭×2 | NPN/PNP三线制 |
| Emplacement d'installation | 卷筒端部导杆联动 | 卷筒侧面齿轮传动 | 卷筒上方非接触 |
| 触点额定电流 | 3~5A | 5~10A | 0.2~0.5A（需中间继电器） |
| 切断回路类型 | 主回路（接触器线圈） | 控制回路（方向接触器） | PLC/控制回路 |
| 触发后恢复方式 | 手动（下拉导杆复位） | 自动（反向运行脱开） | 自动（远离感应区） |
| Indice de protection | IP54 | IP65~IP67 | IP67~IP69 |
| 使用寿命（机械寿命） | 10万次 | 50万次 | 500万次（无触点） |
| Prix indicatif | 30~80元 | 50~150元 | 150~500元 |
5. 限位器接线数据卡片
|
≥200mm
上限位安全距离
吊钩滑轮组上沿距卷筒最小距离，GB/T 3811-2008强制规定
|
≥3圈
卷筒保留钢丝绳
下限位触发时卷筒上剩余钢丝绳不得少于3圈防止绳头脱出
|
3~5A
断火限位触点电流
触点额定容量，超过需经中间继电器扩容防止熔焊粘连
|
|
0,5 s
限位响应时间
限位触发至接触器完全断开时间，超过需检查触点状态
|
10万次
机械寿命次数
断火限位器机械寿命，接近寿命终点时需定期检查触点通断
|
Chaque mois
限位测试周期
每月手动测试限位功能并记录触发位置，纳入特种设备日常检查
|
以上数据汇总了电动葫芦限位器的关键参数。克鲁德重工每台电动葫芦出厂前均完成限位器功能测试和位置标定，并附带限位调整记录卡用于现场安装后的复核。了解更多天车安全保护装置配置，可参考Méthode de raccordement du moteur d'un palan électrique中关于接触器控制回路与制动系统的详细内容。
💬 限位器接线技术点评
“限位器是电动葫芦的最后一道安全防线，但很多用户把它当成摆设。我们做过一次现场调查，在用的天车中有将近20%的限位器已经失灵（触点氧化或挡块位移）但操作人员不知道。更严重的是有些维修人员在限位器故障后直接绕过限位器短接连线——这种操作极其危险，一旦吊钩冲顶钢丝绳拉断，重物直接砸落。GB/T 3811-2008明确要求限位器属于不可旁路的安全装置，任何情况下不得在限位器两端并联开关。克鲁德重工在设备交付时强制要求用户签署限位器功能确认书，并培训操作人员每月手动测试限位功能。”
6. Foire aux questions (FAQ)
问：电动葫芦限位器不动作怎么修？
答：限位器不动作按概率排查：①触点氧化或烧蚀——用万用表电阻档测量限位器两端的通断，在未触发状态应为导通（0Ω），触发后应为断开（∞）。如果任何状态都不通，拆开外壳检查触点，氧化用400目砂纸打磨，烧蚀需更换。②挡块位置偏移——吊钩上升到极限位置时限位器导杆未被推动，重新调整挡块固定位置。③接线松动——限位器引出线在端子排处松动，拧紧螺丝。④限位器本身机械卡死——导杆或推杆卡涩，清洁后加少量润滑脂。注意：限位器修复后必须手动验证功能正常才能恢复使用。
问：电动葫芦限位器怎么调整高度？
答：上限位调整：将吊钩空载上升到距离卷筒约250mm位置停止，在钢丝绳上标记一个参考点。然后手动推动限位器导杆至触发位置，标记此时吊钩位置。对比两个标记：如果限位触发位置高于目标位置（距卷筒<200mm），将限位挡块向导杆方向（向上）移动；如果限位触发过早（>250mm），将挡块向远离导杆方向（向下）移动。每次调整后重新测试，直到吊钩在距卷筒200~220mm范围内触发限位。下限位调整类似——将吊钩下降到卷筒剩绳约3.5圈时触发限位，调整挡块位置即可。调整在空载状态下进行，调整后重载测试一次确认限位在安全范围内可靠动作。
问：断火限位器和行程开关可以只装一个吗？
答：根据TSG Q7016-2016《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》要求，电动葫芦必须同时配备上升极限位置限制器和下降极限位置限制器，两者在功能上互为冗余。断火限位器作为主保护（切断总电源），行程开关作为辅助保护（切断对应方向控制回路）。如果只装一个，当该装置失效时就没有后备保护。实际事故案例中，行程开关触点粘连后断火限位器仍然能切断主电源避免了冲顶事故。因此不建议只装一个，两种限位器必须同时配置并在日常检查中分别测试功能。
问：电动葫芦接近开关（电子限位）怎么接线？
答：电子式接近开关（电感式或光电式）是三线制传感器——棕色线（电源正极+24V DC）、蓝色线（电源负极0V）、黑色线（信号输出）。NPN型接近开关在检测到目标时信号输出低电平（0V），PNP型输出高电平（+24V）。接线方式：棕色线接DC 24V电源正极、蓝色线接电源负极、黑色线接入PLC的DI输入点或中间继电器线圈。由于接近开关触点额定电流通常只有0.2~0.5A，不能直接驱动接触器线圈，必须通过中间继电器（KA）转换后才能接入接触器控制回路。电子限位优点是无触点磨损、寿命长，缺点是需外部供电且抗干扰能力不如机械触点。
更多天车电气安全保护内容可参考Méthode de câblage de la télécommande d'un palan électrique中急停继电器与安全回路的配置方案。
