Norma ISO 10972-5:2009 Requisitos para Mecanismos de Puente Grúa

Requisitos del mecanismo de elevación

El mecanismo de elevación está compuesto por motor, reductor, tambor, cable de acero, polipasto y gancho. La velocidad de elevación es de 4~12 m/min para grúas de tonelaje medio y pequeño, y de 1~4 m/min para grúas de gran tonelaje. El margen de seguridad de la potencia del motor debe ser ≥15 %, con grado de protección ≥IP54 (interior) o ≥IP55 (exterior) y aislamiento clase F. El freno es de tipo normalmente cerrado, de zapata o de disco, con un par de frenado ≥1,5 veces el momento de carga nominal (≥1,75 veces para servicio pesado), instalado en el eje de alta velocidad. El material de fricción debe soportar temperaturas de hasta 250 °C; cuando el desgaste alcance el 50 %, debe sustituirse.

Traslación del carro y del puente

Para la traslación del carro se utiliza accionamiento centralizado (para luces ≤22,5 m) o accionamiento individual. La velocidad del carro es de 20~45 m/min. Las ruedas de rodadura tienen un diámetro de Φ250~800 mm y una dureza ≥300 HB. En ambos extremos se instalan amortiguadores, finales de carrera y quitapiedras. Para la traslación del puente se utiliza accionamiento individual con sincronización eléctrica (desviación ≤5 mm), a una velocidad de 20~80 m/min. En ambos extremos se disponen topes, finales de carrera y anclaje antiviento (para instalación exterior).

Lubricación y mantenimiento de los mecanismos

El reductor requiere un primer cambio de aceite a las 100 h de funcionamiento; posteriormente, se recomienda una inspección cada 500 h y un cambio de aceite cada 2000 h. El cable de acero debe lubricarse cada quince días. El rodamiento del tambor necesita engrase mensual. El rodamiento del motor debe engrasarse cada 6 meses. El forro de freno se mide quincenalmente (con un límite de desgaste ≤50%), y el par de frenado se prueba cada 6 meses (1,5 veces el par nominal durante 3 min sin deslizamiento).

La fiabilidad del mecanismo de elevación de un Puente Grúa es un factor crítico para la seguridad de la Operación de izaje. La selección del motor de accionamiento debe determinarse según la Clase de Funcionamiento del mecanismo y la Capacidad Nominal: para clases inferiores a M4, se emplea comúnmente el motor asíncrono de rotor devanado de la serie YZR, con control de velocidad por resistencias en serie en el rotor, que ofrece un alto par de arranque y un buen rendimiento de regulación. Para clases M5 o superiores, se recomienda el Motor de frecuencia variable de la serie Y-Z, con Control de Lazo Cerrado mediante Variador de Frecuencia, que proporciona un rango de regulación de 1:10 y una precisión de estabilidad de velocidad de ±0.5%. El Grado de Protección (IP) del motor debe ser como mínimo IP54 en interiores, para evitar la entrada de polvo y humedad en el devanado del motor; en exteriores o en la Cabina del Operador expuesta a la intemperie, se requiere un grado no inferior a IP55, Resistente a chorros de agua. La Clase de Aislamiento del motor es de tipo F, con una elevación de temperatura admisible de 100 K y una temperatura máxima de trabajo de 155 °C. Además, se incorpora Protección térmica mediante termistores PTC integrados en el devanado del motor, que provocan el apagado automático del circuito de control al alcanzar los 155 °C.

El reductor es un componente clave en la transmisión del mecanismo de elevación. Su relación de transmisión se determina en función de la velocidad del motor y la velocidad requerida en el Tambor, con un rango habitual de i=20~80, calculado según la Velocidad de Elevación y el diámetro del tambor. El par nominal de salida del reductor debe ser ≥ 1.25 veces el par nominal del motor multiplicado por la relación de transmisión. Para la lubricación se utiliza Aceite para engranajes industrial de servicio medio, tipo L-CKD220 o L-CKD320, seleccionando la clase de viscosidad según la Temperatura Ambiente. El primer cambio de aceite se realiza tras las primeras 100 horas de funcionamiento para eliminar las partículas metálicas del período de asentamiento. Posteriormente, se debe revisar el estado del aceite cada 500 horas, comprobando visualmente el color (el aceite nuevo es de color amarillo claro y transparente; si se oscurece o emulsiona, debe sustituirse) y el nivel (que debe mantenerse en la marca media del indicador). El cambio de aceite se efectuará cada 2000 horas o anualmente, lo que ocurra primero.

Preguntas frecuentes sobre el mecanismo de elevación y traslación