Guía completa de cableado de polipasto eléctrico CD1 MD1 10t

El cableado del polipasto eléctrico es una de las necesidades técnicas más habituales durante la instalación, puesta en marcha y mantenimiento diario de equipos. Tanto si usted es electricista de mantenimiento, técnico de instalación o personal de conservación de grúas, cuando el polipasto no funciona, solo se mueve en una dirección, no se puede restablecer tras pulsar la parada de emergencia o el control remoto no sincroniza, es necesario comprender la correspondencia entre el Esquema Eléctrico y el cableado real. Este artículo, en formato práctico de preguntas y respuestas, aborda desde los métodos generales hasta los modelos específicos, desde el mando colgante hasta el motor, y desde los finales de carrera hasta el control remoto, respondiendo a las nueve preguntas más buscadas sobre el cableado de polipastos eléctricos para ayudarle a localizar rápidamente la solución de conexión adecuada.

1. Comparativa de cableado: polipasto CD1 vs MD1

2. Comparativa de sistemas de control por cable

III. Preguntas frecuentes sobre el cableado del polipasto eléctrico

¿Cómo se cablea un polipasto eléctrico? (Método general)

Secuencia general de cableado: interruptor de alimentación → contactor → relé térmico → motor; el circuito de control conecta el mango de mando en paralelo con la bobina del contactor. La alimentación trifásica de 380 V entra a través del interruptor principal QF, pasa por la protección del fusible FU y llega al contactor principal KM1 (elevación) y KM2 (descenso). Entre KM1 y KM2 debe existir doble protección mediante enclavamiento eléctrico (contactos NC conectados en serie con la bobina del otro contactor) y enclavamiento mecánico (barra de enclavamiento), para evitar que ambos contactores se activen simultáneamente y provoquen un cortocircuito. En el circuito principal se conecta el relé térmico FR como protección contra sobrecarga del motor. Circuito de control: los 380 V se reducen a 220 V o 36 V (muy baja tensión de seguridad) a través del transformador de control TC; tras conectar en serie el botón de parada de emergencia (NC) y el final de carrera de corte de corriente (NC), el circuito se divide en dos ramas que alimentan respectivamente el botón de elevación SB1 y el de descenso SB2 (cada uno con contacto de autoenclavamiento), controlando la activación de las bobinas KM1 y KM2. La inversión de giro del motor se consigue intercambiando dos fases cualesquiera mediante KM1 y KM2. El módulo rectificador del freno del motor de rotor cónico con freno se conecta a los bornes del motor; entrada AC 380 V y salida DC 99 V para alimentar el freno electromagnético.

Cableado del polipasto eléctrico modelo CD1

El modelo CD1 es un polipasto eléctrico de una velocidad, con motor asíncrono de rotor cónico con freno y seis bornes (U1/V1/W1 + W2/U2/V2). Para potencias de motor de 1,5 a 7,5 kW se utiliza conexión en estrella (Y) (220 V por fase); para 5,5 a 15 kW, conexión en triángulo (Δ) (380 V por fase). En la caja de conexiones hay 6 bornes: U1, V1, W1 son los principios de fase; W2, U2, V2 son los finales. Conexión en estrella: W2/U2/V2 se puentean y U1/V1/W1 se conectan a la alimentación trifásica. Conexión en triángulo: se conectan U1-W2, V1-U2, W1-V2 y luego a la red trifásica. El módulo rectificador de freno tipo ZX-1 se conecta a los bornes del motor; entrada AC 380 V rectificada a DC 99 V para el freno cónico. La caja de control incorpora una interfaz de mango de mando de 6 hilos: 1 verde (elevación KM1), 2 rojo (descenso KM2), 3 amarillo (traslación izquierda KM3), 4 azul (traslación derecha KM4), 5 violeta (COM común), 6 negro (parada de emergencia). Nota: el modelo CD1 incorpora de serie el final de carrera de corte de corriente (NC en serie con el circuito principal), sin pre-final de carrera por interruptor de posición.

Cableado del polipasto eléctrico modelo MD1

El modelo MD1 es un polipasto eléctrico de dos velocidades, con motor de dos velocidades Δ-YY, doce bornes de salida y un juego adicional de contactores de conmutación rápida/lenta en la caja de control. La diferencia principal entre MD1 y CD1 reside en el motor de elevación: el motor del MD1 tiene una estructura de doble devanado Δ-YY: a baja velocidad se conecta en triángulo (Δ) (4 polos, velocidad de rotación síncrona 1500 r/min, correspondiente a velocidad lenta de aproximadamente 0,8 m/min); a alta velocidad se conecta en YY (2 polos, 3000 r/min, correspondiente a velocidad rápida de aproximadamente 8 m/min). En la caja de conexiones hay 12 cables de salida: U1/V1/W1, U2/V2/W2 (conexión Δ) + 2U1/2V1/2W1, 2U2/2V2/2W2 (conexión YY). La caja de control incorpora un juego adicional de contactores de conmutación rápida/lenta KM5/KM6 respecto al CD1; el mango de mando es de ocho hilos (se añaden dos líneas de control para velocidad rápida/lenta). Al pulsar el modo rápido del mango, KM1 (elevación) + KM5 (YY alta velocidad) se activan simultáneamente; al pulsar el modo lento, KM1 (elevación) + KM6 (Δ baja velocidad) se activan a la vez. El módulo rectificador del freno es idéntico al del CD1. Salvo por la doble velocidad de elevación, el cableado del motor de traslación (izquierda/derecha) del MD1 es exactamente igual al del CD1.

Conexión de los botones del mango de mando del polipasto

Siga el código de color: cable verde a elevación KM1, rojo a descenso KM2, amarillo a traslación izquierda KM3, azul a traslación derecha KM4, violeta a COM común y negro al circuito de parada de emergencia. El cable del mango de mando de seis hilos contiene 6 conductores; se recomienda cable flexible de cobre multifilar de 0,75 mm², con terminales tubulares prensados en los extremos antes de conectarlos al regletero de la caja de control. Antes del cableado, verifique la continuidad de cada conductor con el multímetro en modo de zumbido: la avería más frecuente en el cable del mango es la rotura interna del conductor (fractura por fatiga en los puntos de flexión). Desmonte la carcasa del mango para inspeccionar si los contactos internos presentan oxidación (los contactos de plata oxidados se oscurecen y deben sustituirse) y si el resorte de compresión está deformado y provoca que el botón no retorne. El mango de ocho hilos añade dos líneas de control para velocidad rápida y lenta respecto al de seis hilos, para la conmutación de velocidades del polipasto de dos velocidades MD1. El mango de doce hilos añade líneas auxiliares para bocina, iluminación, etc., y se utiliza en polipastos eléctricos de gran tonelaje (10 t y superior). Tras el cableado, mida la resistencia de aislamiento de cada línea a tierra con un megóhmetro de 500 V; el valor debe ser ≥ 1 MΩ.

Cableado del motor de un polipasto eléctrico de 10 t

La potencia del motor de elevación de un polipasto eléctrico de 10 t es generalmente de 13 kW, con conexión en triángulo (Δ) (380 V) y módulo rectificador de freno alimentado a AC 380 V con salida DC 99 V. El cableado del motor en polipastos de gran tonelaje (10 t y superior) presenta las siguientes particularidades: ① Debe utilizarse conexión en triángulo (Δ) (con conexión en estrella, cada fase recibiría solo 220 V en una red de 380 V, y un motor de 13 kW no podría entregar su potencia nominal); ② En la caja de conexiones hay 6 bornes: U1/V1/W1 (principios) y W2/U2/V2 (finales); la conexión Δ se realiza uniendo U1-W2, V1-U2, W1-V2; ③ Los polipastos de 10 t suelen ser de dos velocidades (modelo MD1), con motor de doble devanado Δ-YY y 12 cables de salida en la caja de conexiones, requiriendo un juego de contactores para velocidad rápida y otro para velocidad lenta; ④ El módulo rectificador del freno debe ser de alta potencia (tipo ZX-2, corriente nominal ≥ 3 A), ya que la potencia del freno en un polipasto de 10 t (aproximadamente 200 W) es mayor que en los de menor tonelaje (aproximadamente 80 W); ⑤ En polipastos de 10 t y superior se recomienda instalar un transformador de corriente para la protección contra sobrecarga; el valor de ajuste del relé térmico FR se establece según corriente nominal del motor × 1,05 — para un motor de 13 kW/380 V, la corriente nominal es de aproximadamente 26 A, por lo que FR se ajusta a 27 A.

Tabla comparativa de selección de componentes eléctricos del polipasto

Cableado del mando a distancia de polipasto eléctrico

Los contactos de los relés K1~K5 del receptor remoto se conectan en paralelo o sustituyen a los botones correspondientes del circuito de control de la empuñadura; el relé de parada de emergencia K5 utiliza un contacto normalmente cerrado de desbloqueo por corte de tensión. El Control Remoto Industrial (series F21 y Yuding de uso común) trabaja en la banda ISM de 433 MHz, con modulación GFSK y tecnología de salto de frecuencia FHSS, con un alcance efectivo de 50~150 m. El receptor se instala en el carril DIN del Armario de Control y dispone de 5 salidas de relé: K1 corresponde a subida, K2 a bajada, K3 a desplazamiento a la izquierda, K4 a desplazamiento a la derecha y K5 a parada de emergencia. Método de cableado: el contacto normalmente abierto de K1 del receptor se conecta en paralelo con el botón de subida SB1 de la empuñadura (o se selecciona empuñadura/mando mediante un conmutador), K2 se conecta en paralelo con SB2, y K3/K4 se conectan en paralelo con SB3/SB4 respectivamente. El contacto normalmente cerrado del relé de parada de emergencia K5 se conecta en serie en el bus del circuito de control, sustituyendo al botón de parada de emergencia original. La antena receptora debe sobresalir verticalmente fuera del armario, sin enrollarse ni quedar pegada al panel metálico. Procedimiento de emparejamiento: mantenga pulsada la tecla de emparejamiento del receptor durante 3 segundos para entrar en modo de emparejamiento (el LED parpadea rápidamente); en un plazo de 30 segundos, mantenga pulsada la tecla de emparejamiento del transmisor durante 5 segundos; el LED se enciende de forma continua cuando el emparejamiento se ha completado correctamente. El mando y el receptor de un mismo polipasto utilizan una codificación de seguridad uno a uno, de modo que varias unidades funcionando simultáneamente no interfieren entre sí.

Interpretación del Esquema Eléctrico del polipasto eléctrico

En el circuito principal se siguen las líneas gruesas (alimentación trifásica QFKMFRM); en el circuito de control, las líneas finas (bobinas TCSBKAKM); se rastrea el circuito siguiendo la numeración. Para comprender el Esquema Eléctrico del polipasto eléctrico, siga estos tres pasos: Primero, distinga entre el circuito principal (izquierda/líneas gruesas) y el circuito de control (derecha/líneas finas). El circuito principal es la parte alimentada directamente a 380 V trifásicos: la corriente entra desde L1/L2/L3 al Interruptor Principal QF, pasa por el Fusible FU hasta los contactos principales de los contactores KM1/KM2, y a través del elemento térmico del Relé Térmico FR llega al Motor M. Segundo, en el circuito de control, siga el orden de numeración: desde el secundario del Transformador de Control TC (marcado 380V/220V o 380V/36V), recorra los números de circuito (1234...) paso a paso: el borne 1 se conecta al contacto normalmente cerrado del Botón de Parada de Emergencia SB0; el 2, al contacto normalmente cerrado del Final de Carrera de corte de corriente; el 3, al contacto normalmente abierto del botón de subida SB1 (en paralelo con el contacto de autoenclavamiento de KM1); el 4, al contacto normalmente cerrado de enclavamiento del contactor de bajada KM2; el 5, a la bobina de KM1 y retorno a TC. Tercero, contraste con el equipo real: el QF del esquema corresponde al Disyuntor QF1 del Armario de Control; KM1 corresponde al contactor CJX2-1810; FR corresponde al Relé Térmico JR36-20. Una vez comprendida la correspondencia de numeración, el esquema se corresponde uno a uno con el cableado real. Preste especial atención a que las partes delimitadas con línea discontinua en el Esquema Eléctrico representan los elementos instalados en la empuñadura o en el mando, mientras que las de línea continua se encuentran en el Armario de Control.

Cableado del final de carrera de corte de corriente del polipasto eléctrico

El final de carrera de corte de corriente (contacto normalmente cerrado) se conecta en serie en el circuito general de alimentación de la bobina del contactor principal KM: al activarse, corta la alimentación general y detiene tanto la subida como la bajada. El final de carrera de corte de corriente es el dispositivo de protección de seguridad de último nivel del polipasto eléctrico. En su interior dispone de dos grupos de contactos normalmente cerrados, conectados en serie en el bus del circuito de control (posición: TC → parada de emergencia SB0 → final de carrera de corte de corriente → botón de la empuñadura → bobina de KM). Cuando el gancho asciende hasta el límite superior, la tuerca de gancho o el Bloque de contrapeso acciona la varilla del final de carrera, abriendo los contactos normalmente cerrados internos y cortando la alimentación general de las bobinas de KM1 y KM2 — tanto si se pulsa subida como bajada en la empuñadura, todos los contactores se desenergizan simultáneamente y el motor se detiene. Para restablecer el funcionamiento, debe accionarse la empuñadura para descender el gancho (momento en el que el final de carrera debería rearmarse), pero en el modelo CD1, tras la activación del final de carrera de corte de corriente, es necesario pulsar manualmente la palanca de rearme para restablecerlo (antes de la operación, asegúrese de que el gancho ha salido de la posición límite). Nota de cableado: el final de carrera de corte de corriente suele tener tres hilos de salida (rojo, amarillo y azul, o según marcado de fábrica); el hilo rojo es el común, y los hilos amarillo y azul son los contactos de límite para subida y bajada respectivamente. Tras la identificación, verifique con un multímetro el estado de continuidad de los contactos normalmente cerrados. Se recomienda utilizar los modelos LG-1 o YBLX-3/11H.

Cableado de los finales de carrera del polipasto eléctrico

El cableado de los finales de carrera se realiza en dos niveles: los Interruptores de Posición (SQ1/SQ2) se conectan en serie en el circuito de control de cada dirección y solo cortan un sentido; el final de carrera de corte de corriente se conecta en serie en el circuito general y corta la alimentación total — ambos niveles son redundantes entre sí. La protección de límite de recorrido del polipasto eléctrico emplea un diseño de seguridad de doble nivel: el primer nivel son los Interruptores de Posición (SQ1 para límite superior, SQ2 para límite inferior), conectados en serie en el circuito de control del botón correspondiente: el contacto normalmente cerrado de SQ1 se inserta en el circuito del botón de subida SB1; al activarse el límite superior, solo se corta la dirección de subida, mientras que la dirección de bajada sigue operativa — este es un diseño de seguridad clave para evitar la situación de que el gancho quede bloqueado en el límite superior y solo pueda seguir subiendo. El segundo nivel es el final de carrera de corte de corriente (como se ha descrito anteriormente), conectado en serie en el circuito general. Con un conductor, conecte los bornes COM y NC de SQ1 a las posiciones correspondientes del borne de conexión del Armario de Control: el borne NC de SQ1 se conecta al circuito de subida (en serie con el botón de subida SB1), y el borne NC de SQ2 se conecta al circuito de bajada. Criterio de ajuste: al activarse el límite superior, la distancia entre el borde superior del gancho y el Tambor debe ser ≥200mm (según norma ISO 4301 / FEM 1.001); al activarse el límite inferior, deben quedar al menos 3 vueltas de Cable de Acero en el Tambor (para evitar que el cable se suelte del anclaje del tambor). Tenga en cuenta que el modelo CD1 incluye de serie únicamente el final de carrera de corte de corriente, mientras que el MD1 y los polipastos de más de 10t incluyen de serie la doble protección con Interruptor de Posición + final de carrera de corte de corriente.

Preguntas frecuentes