Norma ISO 4306: Términos y definiciones para grúas de pluma

La norma ISO 4306-4:1995 (MOD) establece la terminología específica para grúas de pluma, incluyendo grúas pórtico, grúas de mástil, grúas flotantes, grúas de cubierta, grúas de pluma y grúas ferroviarias. Esta norma especifica los términos y definiciones correspondientes a la norma GB/T 6974.4-2008, que es la parte 4 de la serie de normas de terminología para grúas.

La norma GB/T 6974.4-2008 es la cuarta parte de la serie de normas de terminología para grúas y se centra específicamente en la estandarización de la terminología de las grúas de pluma.

Norma GB/T 6974.4-2008 de terminología para grúas de pluma


Alcance de la norma y sistema terminológico

La norma GB/T 6974.4-2008 es la cuarta parte de la serie GB/T 6974 «Grúas — Terminología» y se dedica a la estandarización terminológica de las grúas de pluma. Esta categoría de grúas es amplia y presenta diferencias estructurales significativas: desde grúas pórtico hasta grúas flotantes y grúas de mástil, cada una posee un sistema terminológico con elementos comunes y particularidades. La norma recoge aproximadamente 160 términos técnicos específicos, organizados en seis categorías principales: «tipos de máquina», «estructura principal», «mecanismos y dispositivos», «dispositivos de seguridad», «parámetros de rendimiento» y «terminología operativa». La estandarización de la terminología de las grúas de pluma es fundamental para el intercambio técnico y la gestión de seguridad en astilleros, puertos e instalaciones de equipos pesados.

Terminología de tipos de grúa

La norma define la terminología para los distintos tipos de grúas de pluma: Grúa pórtico — grúa montada sobre una estructura de pórtico con sistema de pluma giratorio, que permite el paso de vehículos ferroviarios o de carretera por debajo del pórtico. Grúa de mástil — grúa cuya pluma está montada sobre un mástil giratorio (columna principal) que se mantiene estable mediante cables de retención. Grúa flotante — grúa montada sobre un barco o pontón flotante, utilizada para operaciones de carga y descarga en puertos y trabajos de izaje sobre el agua. Grúa de cubierta — grúa giratoria de pluma instalada en la cubierta de un buque para la manipulación de su propia carga. Grúa de pluma — grúa de pluma fija (montada en pared o columna), con pluma giratoria de alcance fijo o ajustable. Grúa ferroviaria — grúa montada sobre un chasis de vehículo ferroviario, capaz de circular y operar sobre la vía férrea.

Grúa pórtico
Pórtico + pluma giratoria
Paso de vehículos por debajo
Grúa de mástil
Estabilizada con cables de retención
Instalación en tierra o sobre barco
Grúa flotante
Montada sobre casco o pontón
Izaje portuario sobre el agua
Grúa de cubierta
Manipulación de carga del buque
Tipo pluma giratoria
Grúa de pluma
Fijación en pared o columna
Trabajos de alcance reducido
Grúa ferroviaria
Circulación sobre chasis ferroviario
Operaciones de rescate / colocación de vías

Terminología de la estructura principal

La norma define con precisión la terminología de los componentes estructurales principales de las grúas de pluma: Pórtico — estructura en forma de pórtico exclusiva de la grúa pórtico, compuesta por patas, viga transversal y tirantes cruzados, que soporta toda la carga transmitida por la plataforma giratoria superior. Sistema de pluma — incluye la pluma principal, la pluma auxiliar (si corresponde) y los tirantes o cables de conexión. Plataforma giratoria — componente estructural giratorio que soporta la pluma, el mecanismo de elevación, el mecanismo de cambio de alcance y el contrapeso; se conecta a la base o al pórtico mediante la corona de giro. Contrapeso — masa colocada en la parte trasera de la plataforma giratoria o en el brazo de equilibrio, destinada a compensar parte del momento de carga y reducir el momento de vuelco del conjunto. Cable de retención — cable de acero utilizado en grúas de mástil para mantener la estabilidad del mástil; normalmente se disponen un mínimo de 4 cables uniformemente distribuidos. Anclaje al suelo — punto de fijación de los cables de retención, enterrado bajo tierra o fijado a un bloque de contrapeso.

Terminología de mecanismos y dispositivos de seguridad

La norma especifica la terminología de los mecanismos y dispositivos de seguridad de las grúas de pluma: Mecanismo de cambio de alcance — mecanismo que modifica el alcance de la pluma (variación de alcance por cable, por cremallera o por cilindro hidráulico). Cuchara bivalva — dispositivo de agarre de doble concha para la manipulación de materiales a granel; la apertura y cierre se realiza mediante el accionamiento coordinado de los tambores de elevación y cierre. Limitador de momento de carga — dispositivo de seguridad combinado que supervisa simultáneamente la capacidad de elevación y el alcance (imprescindible en grúas de pluma). Limitador de alcance — dispositivo de seguridad que impide que el cambio de alcance de la pluma supere los límites máximo o mínimo permitidos. Dispositivo antivuelco trasero — mecanismo mecánico o hidráulico que impide que la pluma se incline hacia atrás más allá de su posición límite en condiciones de vacío o carga ligera. Válvula limitadora de velocidad de descenso — válvula de control hidráulico del sistema de cambio de alcance hidráulico que evita una velocidad de descenso excesiva de la pluma. En las comunicaciones técnicas de Kelude Industrias Pesadas, toda la descripción de las características técnicas de las grúas de pluma se realiza conforme a la terminología estandarizada de la norma GB/T 6974.4.


Tabla comparativa de terminología de grúas de pluma

La siguiente tabla comparativa presenta la configuración de parámetros clave de la clasificación terminológica de las grúas de pluma, como referencia para la selección y el uso de estos equipos.

Grúa Pórtico QD32/5t para Astillero

La grúa pórtico Kelude, modelo QD32/5t, ha sido diseñada específicamente para operaciones en astilleros y puertos. Su estructura de doble viga y su mecanismo de elevación principal de 32 t, junto con el auxiliar de 5 t, ofrecen una solución robusta y fiable para la manipulación de cargas pesadas en entornos exigentes.

Diseño y Normativa de Referencia

Esta grúa se fabrica siguiendo los principios de las normas internacionales ISO 4301 e ISO 4306 para el cálculo de estructuras y clasificación. El diseño de doble viga proporciona una gran rigidez y estabilidad, minimizando la deformación bajo carga máxima. Se ha prestado especial atención a la resistencia estructural y a la durabilidad de los componentes, garantizando un largo ciclo de vida útil incluso con ciclos de trabajo intensivos.

El sistema de elevación principal utiliza un mecanismo de accionamiento que asegura un control preciso de la carga. La grúa está equipada con limitadores de sobrecarga y finales de carrera que cumplen con los requisitos de seguridad esenciales para la operativa en astilleros, donde la precisión y la seguridad son críticas.

Prestaciones y Sistema de Control

La QD32/5t incorpora un sistema de control de velocidad variable (VVVF) que permite arranques y paradas suaves, reduciendo el balanceo de la carga y aumentando la precisión del posicionamiento. Este sistema no solo mejora la seguridad, sino que también reduce el estrés mecánico en la estructura y los componentes, prolongando la vida útil de la grúa.

Para la maniobra de cargas, se ha implementado un sistema de elevación principal con una capacidad de 32 t y un polipasto auxiliar de 5 t para cargas más ligeras o trabajos secundarios. Ambas funciones pueden operarse de manera independiente o combinada, ofreciendo una gran flexibilidad operativa. La cabina del operador, diseñada ergonómicamente, proporciona una visibilidad óptima sobre el área de trabajo.

Aplicaciones en el Sector Naval

Su diseño compacto y su elevada capacidad de carga la hacen ideal para el montaje de bloques, la manipulación de secciones de casco, el movimiento de motores y maquinaria auxiliar, así como para la carga y descarga de mercancías en el muelle. La grúa pórtico QD32/5t es una herramienta versátil que se adapta a las necesidades cambiantes de un astillero moderno.

La estructura de la grúa está preparada para soportar condiciones ambientales adversas, como la corrosión salina y fuertes vientos, gracias a un tratamiento de superficie de alta calidad y al uso de materiales resistentes a la corrosión en los componentes críticos. Esto asegura un rendimiento fiable y un mantenimiento reducido a lo largo del tiempo.

Parámetros Técnicos Principales

Capacidad de elevación principal32 t
Capacidad de elevación auxiliar5 t
Tipo de estructuraDoble viga
Normativa de diseñoISO 4301 / ISO 4306
Sistema de controlVelocidad variable (VVVF)

Para más información sobre configuraciones específicas o para recibir asesoramiento técnico, no dude en contactar con nuestro equipo de ingeniería.

P: ¿Qué opciones de personalización ofrece Kelude para la grúa QD32/5t?
R: Ofrecemos diversas opciones, como diferentes alturas de elevación, luces del pórtico, tipos de carro y sistemas de control adicionales (por ejemplo, control remoto). También podemos adaptar la grúa a requisitos específicos del cliente, como entornos ATEX o temperaturas extremas.

P: ¿Cuál es el plazo de entrega estimado para este modelo de grúa pórtico?
R: El plazo de entrega estándar es de aproximadamente 6 a 8 meses, dependiendo de la configuración elegida y de la carga de trabajo de nuestra fábrica en el momento del pedido. Para proyectos urgentes, consúltenos sobre opciones de entrega acelerada.

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Categoría de términoTérmino principalDefiniciónEquivalente en inglés
EstructuraPluma/pórtico/plataforma giratoriaCapacidad de carga ymecanismo de giroboom
Cambio de alcancemecanismo de cambio de alcance/Cambio de alcance TiranteCambioradio de trabajoluffing
GiroCorona de giro/mecanismo de giroRotación Movimientoslewing
dispositivo de seguridadlimitador de momento de carga/Protección antivuelco traseroProtección contra sobrecargasafety device

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la diferencia entre "grúa pórtico" y "grúa pórtico de base" según las normas GB/T 6974.4-2008 y GB/T 6974.5?
R: Estos dos términos suelen confundirse con frecuencia. La "grúa pórtico" (definida en la GB/T 6974.5) es una grúa cuya viga puente se apoya sobre carriles en el suelo a través de estabilizadores (comúnmente conocida como grúa pórtico). Su viga puente se mantiene en posición horizontal, y el carro se desplaza sobre ella para lograr el movimiento horizontal. La "grúa pórtico de base" (definida en la GB/T 6974.4) es una grúa con estructura de pórtico y pluma giratoria. El espacio bajo el pórtico de base se utiliza para el paso, y la pluma gira alrededor del centro de rotación para cubrir el área de trabajo. En resumen: en la grúa pórtico, la carga se mueve en dos dimensiones bajo la viga puente; en la grúa pórtico de base, la carga se posiciona en tres dimensiones mediante la rotación y el cambio de alcance de la pluma. Son dos tipos estructurales completamente diferentes.
P: ¿Qué relación existe entre el «momento de vuelco» y el «momento de carga» en una grúa de pluma?
R: El momento de carga (M_l) es el producto de la capacidad de elevación (Q) por el alcance (R), y representa el par que la carga de izaje ejerce sobre el centro de giro. El momento de vuelco (M_o) es el par neto resultante de sumar el momento de carga y el momento generado por el peso propio del sistema de pluma, menos el momento estabilizador producido por el contrapeso. Dicho momento actúa sobre la base de la máquina o sobre la corona de giro, y es el que tiende a provocar el vuelco de la grúa. Dentro del momento de vuelco, el momento de carga es el componente principal (aproximadamente el 60 %–80 %), mientras que el momento generado por el peso propio del sistema de pluma y el momento estabilizador del contrapeso se compensan parcialmente entre sí. En el diseño de la grúa, se exige que el momento estabilizador sea ≥ 1,15–1,25 veces el momento de vuelco (según las condiciones de operación y la combinación de cargas), para garantizar que no se produzcan accidentes por vuelco.
P: ¿Cuáles son los sistemas de cambio de alcance en una grúa de pluma?
R: Según la definición de la norma ISO 4306 (equivalente a la antigua GB/T 6974.4), el cambio de alcance en una grúa de pluma se puede realizar mediante tres sistemas principales: 1) Variación de alcance por cable: el cabrestante recoge o suelta el cable de abatimiento para modificar el ángulo de la pluma. Es un sistema de estructura simple, aunque la velocidad de cambio de inclinación está limitada por la vida útil del cable de acero. Resulta aplicable a grúas pórtico de tamaño pequeño y medio, así como a grúas flotantes. 2) Variación por cremallera: un mecanismo de engranaje y cremallera acciona el giro de la pluma, ofreciendo una gran rigidez y una alta precisión en la posición de alcance. Es el sistema habitual en grúas pórtico de gran tamaño. 3) Pluma por cilindro hidráulico: el cilindro hidráulico extiende o retrae su vástago para modificar directamente el ángulo de la pluma, logrando una estructura compacta y un control flexible. Se emplea en grúas de mástil y en algunas grúas pórtico de dimensiones reducidas. Cada sistema presenta ventajas e inconvenientes propios; la selección debe realizarse en función de la capacidad de elevación, la velocidad de cambio de inclinación y los requisitos de precisión de la aplicación.
P: ¿Qué es el «dispositivo antivuelco de la pluma» y por qué es necesario?
R: El dispositivo antivuelco es un dispositivo de seguridad específico de las grúas de pluma. Cuando la pluma opera en vacío o con carga ligera, la resultante del contrapeso y del peso propio del sistema de pluma puede hacer que esta sobrepase el alcance máximo y se incline hacia atrás (vuelco trasero), provocando el choque de la pluma contra el mástil de torre o la estructura del pórtico, con el consiguiente riesgo de daños estructurales graves e incluso de colapso. Existen dos tipos de dispositivos antivuelco: mecánicos (tope de final de carrera, resorte amortiguador) e hidráulicos (bloqueo mediante cilindro hidráulico). Cuando la pluma se aproxima a su alcance máximo, el dispositivo antivuelco actúa automáticamente para limitar el movimiento de retroceso de la pluma. En la inspección diaria debe verificarse que el dispositivo antivuelco funcione correctamente y que la posición del final de carrera sea precisa.

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