Norma ISO 4306 grúas móviles: términos y definiciones

La norma GB/T 26474-2011 «Grúa móvil — Terminología» es la norma de terminología específica para grúas móviles. Esta norma establece los términos y definiciones específicos para grúas móviles como camión grúa, grúa todo terreno, grúa todoterreno, grúa de orugas, entre otras, y corresponde a la norma ISO 4306-2:2012 (MOD), proporcionando una base terminológica unificada para el diseño, fabricación y uso de grúas móviles.


Campo de aplicación y alcance de la norma

La norma GB/T 26474-2011 es aplicable a cinco categorías principales de grúas móviles: camión grúa (chasis de camión de carga general, velocidad en carretera ≥70 km/h), grúa todo terreno (chasis especial para todo terreno, con capacidad de alta velocidad en carretera y circulación fuera de ella), grúa todoterreno (chasis especial sobre neumáticos, apta para circular y operar en superficies no pavimentadas), grúa de orugas (mecanismo de desplazamiento sobre orugas, puede desplazarse bajo carga y presenta baja presión sobre el suelo) y manipulador telescópico con horquilla (pluma telescópica combinada con accesorio de horquilla). La norma proporciona un lenguaje técnico unificado para la definición de términos de los distintos tipos de grúas móviles. Kelude Industrias Pesadas organiza su producción conforme estrictamente a esta norma.


Terminología de plumas y equipos de elevación

Interpretación de la norma GB/T 26474-2011 «Grúa móvil — Terminología»

La terminología de plumas definida en la norma incluye: pluma base (estado más corto con la pluma totalmente retraída, de mayor resistencia), pluma totalmente extendida (estado más largo con toda la pluma extendida, de mayor altura de elevación pero menor capacidad de carga), pluma principal (pluma portante principal montada sobre la plataforma giratoria), pluma auxiliar (pluma complementaria instalada en el extremo de la pluma principal), pluma telescópica (secciones de cajón anidadas accionadas por cilindros hidráulicos o sistema de cables) y pluma de celosía (estructura de celosía soldada con perfiles o tubos de acero, montaje por secciones). En cuanto a equipos de elevación, se incluyen gancho (gancho simple forjado o gancho laminado, con seguro de gancho), cáncamo de elevación, electroimán de elevación, cuchara bivalva y spreader para contenedores.

Clasificación de tipos
5 categorías
Tipo de pluma
Telescópica / de celosía
Dispositivos de seguridad
7 tipos
Coeficiente de estabilidad
≥1,25/1,33
Parámetros de rendimiento
6 núcleos
Tipo de estabilizador
Tipo H / Tipo X

Terminología de dispositivos de seguridad y parámetros de rendimiento

La terminología de dispositivos de seguridad incluye: limitador de momento de carga (calcula en tiempo real el momento de carga según la carga real y el alcance instantáneo; emite alerta temprana de color amarillo al superar el 90%, alarma roja al superar el 105% y desconecta automáticamente los movimientos en dirección peligrosa, conservando las direcciones seguras como descenso y reducción de alcance), indicador de carga (muestra el porcentaje entre la carga real y la capacidad nominal), indicador de radio (muestra en tiempo real la distancia horizontal entre el centro del gancho y el centro de giro), nivel de burbuja (indica el estado de nivelación del chasis; tras el despliegue de los estabilizadores, el ángulo de inclinación del chasis debe ser ≤3°), dispositivo de final de carrera de elevación y dispositivo anti-desenrollado (evitan la fractura del cable de acero por sobreenrollado o su salida completa).

El bloqueo de giro fija la plataforma giratoria en la posición de transporte (la plataforma giratoria debe quedar bloqueada durante el desplazamiento), y el bloqueo de estabilizadores impide la extensión accidental de los estabilizadores durante el desplazamiento. El indicador de presión en los estabilizadores incorpora manómetros en cada circuito hidráulico de los estabilizadores, mostrando la presión real sobre el suelo de cada uno, lo que permite detectar el riesgo de que algún estabilizador pierda contacto con el suelo.

La terminología de parámetros de rendimiento incluye: capacidad nominal máxima (peso máximo en t que se permite elevar en alcance mínimo y con estabilizadores totalmente extendidos), momento de carga máximo en pluma base (producto de la capacidad de carga por el alcance en kN·m en configuración de pluma base), altura de elevación máxima con pluma totalmente extendida (altura en m de la posición más alta del gancho con la pluma totalmente extendida y en alcance mínimo), velocidad de trabajo (cuatro tipos: elevación, cambio de alcance, telescopaje y giro) y luz de los estabilizadores (la luz longitudinal y transversal determinan respectivamente el momento estabilizador en dirección longitudinal y lateral). La norma también establece parámetros de transitabilidad: ángulo de aproximación, ángulo de salida, altura libre al suelo mínima y radio de giro mínimo, parámetros que determinan la capacidad de desplazamiento de la grúa en diferentes condiciones de terreno.

Categoría de término cobertura Contenido Número de términos Correspondencia ISO
Término de clasificación 5tipos de máquinas móviles 5ítems norma ISO 4306-2
Pluma Spreader (separador de elevación) Motor TEFC/pluma de celosía/Gancho 6ítems §4
dispositivo de seguridad limitación de par/final de carrera/Bloqueo 7ítems §5
parámetros de rendimiento Capacidad de Elevación/Par/velocidad 6ítems §6
Capacidad de paso Ángulo de aproximación/Ángulo de salida 5ítems §7
Pluma Tipo características estructurales Telescopaje Modo Modelo aplicable Aplicación
Pluma base Totalmente retraída Estado mínimo Todos los modelos Resistencia Máximo
pluma totalmente extendida Totalmente extendida Estado máximo Todos los modelos Altura de Elevación Máximo
Motor TEFC sección de cajón Anidamiento Hidráulico/Dispositivo de ecualización de cables Autopropulsado sobre camión/Todo terreno Más utilizado
pluma de celosía Perfil de acero/Tubo de acerosoldadura Desmontaje por secciones Oruga/gran tonelaje Peso Propio Ligero

Comparativa de normas y recomendaciones de aplicación

La norma GB/T 26474-2011 guarda una estrecha relación con la GB/T 6974.2 (Terminología de grúas, Parte 2: Grúas móviles). Mientras que esta última se centra en la definición estandarizada de la terminología general, la primera pone el énfasis en el sistema terminológico y las especificaciones de uso en escenarios de aplicación de ingeniería. La combinación de ambas normas proporciona un soporte terminológico completo para el diseño y fabricación, la capacitación de operadores y la gestión de seguridad de las grúas móviles.

En la práctica, se recomienda que los usuarios de grúas móviles utilicen esta norma junto con la GB/T 6067.3 (Reglamento de seguridad para grúas móviles) y la GB/T 23723.3 (Uso seguro de grúas móviles), construyendo así un sistema de conocimiento integral que abarque desde la comprensión terminológica hasta la operación segura. Durante el trabajo diario, el operador debe prestar especial atención y memorizar términos como la tabla de características de elevación, el umbral de alarma del limitador de momento de carga y las normas de operación de los estabilizadores.


Normas relacionadas recomendadas: GB/T 6974.6-2008 «Grúas. Terminología. Parte 6: Grúas ferroviarias» · GB/T 6974.7-2008 «Grúas. Terminología. Parte 7: Grúas flotantes»

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuál es la diferencia fundamental entre un camión grúa y una grúa todo terreno?

R: El camión grúa utiliza un chasis de camión comercial estándar (suspensión de ballestas, tracción trasera), lo que le confiere un buen comportamiento en carretera pero una capacidad limitada fuera de ella. La grúa todo terreno emplea un chasis especializado con suspensión independiente, tracción en múltiples ejes y amortiguación de vibraciones hidroneumática, lo que le permite circular a alta velocidad por carretera y operar en terrenos complejos. El precio de una grúa todo terreno es de 2 a 3 veces superior al de un camión grúa de la misma capacidad de elevación.

P: ¿Qué es la tabla de características de elevación y por qué es obligatorio operar según ella?

R: La tabla de características de elevación indica la capacidad de elevación máxima permitida para cada longitud de pluma y alcance de la grúa (con estabilizadores totalmente extendidos y semiextendidos, respectivamente). El operador debe consultar en la tabla la capacidad nominal correspondiente a la longitud de pluma y al alcance actuales, y la carga suspendida no debe superar dicho valor. Las tablas de características de elevación varían según el fabricante y el modelo, por lo que no deben intercambiarse.

P: ¿Por qué se reduce la capacidad de elevación de una grúa de orugas cuando se desplaza bajo carga?

R: Durante la operación de izaje, la grúa de orugas depende del ancho de las orugas para proporcionar el momento estabilizador. Al desplazarse bajo carga sobre terreno irregular, el momento de vuelco adicional generado reduce el momento estabilizador; por ello, la capacidad de elevación permitida durante el desplazamiento bajo carga suele ser solo del 70 % al 80 % de la capacidad nominal.

P: ¿Qué significado tiene la presión de los estabilizadores?

R: La presión de los estabilizadores refleja la carga real que soporta cada uno de ellos; en condiciones normales, las presiones deben ser aproximadamente uniformes. Cuando la presión de un estabilizador se aproxima a cero, indica que dicho estabilizador está a punto de perder contacto con el suelo, lo que significa que la grúa está al borde del vuelco. Si la presión de un estabilizador es excesiva, puede provocar el hundimiento del mismo. El operador puede supervisar en todo momento el estado de estabilidad de la grúa observando el manómetro de presión de los estabilizadores.

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