Norma ISO 22923:2017 para Indicadores de Carga en Grúas
ISO 22923:2017 «Grúas — Indicadores de carga» es la norma internacional para los dispositivos indicadores de carga en grúas (indicadores de capacidad e indicadores de momento). La norma define la clasificación, los requisitos de rendimiento, el método de ensayo y las reglas de calibración de los indicadores de carga, siendo aplicable a los dispositivos de indicación de carga y protección contra sobrecarga de todo tipo de grúas.
Clasificación y funciones del indicador de carga
Kelude Industrias Pesadas fabrica cumpliendo estrictamente las normas nacionales. La norma ISO 22923:2017 clasifica los indicadores de carga para grúas en tres categorías: Indicador de carga (Load Indicator): muestra en tiempo real el valor del peso de la carga suspendida (la unidad de visualización es tonelada o kilogramo). El operador conoce la capacidad de elevación real observando el valor mostrado en el indicador, lo que permite prevenir sobrecargas. Requisito mínimo: precisión ±5 %, tiempo de respuesta ≤1 s. Limitador de capacidad (Load Limiter): cuando la capacidad de elevación supera el valor establecido, corta automáticamente la acción de elevación (solo permite el descenso). El umbral de activación es el 110 % de la Capacidad Nominal, con precisión ±5 % y tiempo de respuesta ≤0,5 s. Limitador de momento de carga (Load Moment Limiter/LMI): calcula en tiempo real el momento de carga (momento = carga × alcance) y lo compara con el momento de carga nominal para el alcance actual. Cuando el momento alcanza el 90 % del valor nominal, emite una alerta temprana (alerta amarilla); al alcanzar el 105 %, activa la alarma y corta automáticamente las acciones en direcciones peligrosas (alarma roja). Precisión: precisión de medición del momento ±5 %. Todos los tipos de indicadores de carga deben estar compuestos por: sensores (célula de carga, sensor de ángulo, sensor de longitud, etc.), unidad de procesamiento de datos (microprocesador), unidad de visualización (pantalla LED/LCD) y salida de alarma (Alarma Acústica y Visual + salida de relé para el corte del circuito de control). La norma establece específicamente la función de autocomprobación del indicador de carga: debe realizar una autocomprobación automática en cada arranque (verificando que todas las indicaciones y funciones de alarma funcionen correctamente). Si la autocomprobación no se supera, no se debe permitir la operación de la grúa.
Requisitos de los sensores
Requisitos de la norma para los sensores: Sensor de carga: puede ser un sensor de fuerza de tracción (instalado en el extremo fijo del cable de elevación) o un Sensor de Presión (instalado en la entrada de aceite del cilindro hidráulico del sistema de elevación hidráulico). Precisión del sensor ≥0,5 % FS (precisión a fondo de escala); estabilidad a largo plazo (deriva anual ≤0,2 % FS). Capacidad de sobrecarga: el sensor debe soportar 2 múltiplos de la carga nominal sin dañarse (margen de seguridad). Adaptabilidad ambiental: temperatura de trabajo de -20 °C a +70 °C; Grado de Protección (IP) ≥IP65 (Antipolvo y Resistente a chorros de agua). Sensor de ángulo (medición del Ángulo de Pluma): precisión ≥±0,2°; resolución ≤0,1°; aplicable a la medición del ángulo de pluma en grúas de cambio de alcance y Grúa Torre. Sensor de longitud (medición de la longitud de pluma telescópica): precisión ≥±0,5 %; aplicable a la medición de la longitud de la pluma telescópica en grúas móviles. Anemómetro: precisión ≥±0,5 m/s; aplicable a todas las grúas que trabajan a la intemperie. Transmisión de señal: la transmisión de señal del sensor a la unidad de procesamiento de datos debe utilizar Cable Blindado (para prevenir la interferencia electromagnética) o transmisión inalámbrica (con cifrado y verificación entre el sensor y el receptor para evitar pérdida de señal o interferencias). La norma exige específicamente que los sensores dispongan de función de Diagnóstico de Fallas: cuando un sensor falla o la señal es anormal, el indicador de carga debe poder detectarlo y mostrar el Código de falla, cortando simultáneamente las acciones en direcciones peligrosas (la seguridad es lo primero: no se permite continuar la operación cuando existe una falla).
Calibración y verificación
Disposiciones de la norma sobre la calibración y verificación del indicador de carga: Calibración de fábrica: cada indicador de carga debe calibrarse unidad por unidad antes de la entrega utilizando Peso estándar o sensores de fuerza; el registro de calibración se entrega con el equipo (incluyendo fecha de calibración, organismo de calibración y datos de calibración). El informe de calibración debe indicar la Desviación entre los valores medidos y los valores característicos en cada punto de calibración; todas las desviaciones deben estar dentro del rango de ±2 %. Calibración en campo: después de la instalación del indicador de carga en la grúa, se debe realizar una calibración con carga real en el lugar utilizando Peso estándar de peso conocido (o mediante carga con dinamómetro hidráulico) en los principales alcances, comparando y ajustando el valor de salida del sensor con la carga real. En la calibración se deben utilizar al menos 3 puntos de carga (50 %, 75 % y 100 % de la carga nominal) y 3 puntos de alcance (Alcance mínimo, alcance intermedio y Alcance máximo). Cada grúa debe someterse a calibración en campo antes de la salida de fábrica y después de cada instalación (las Grúa Torre deben recalibrarse en campo después de cada reinstalación en un nuevo lugar de trabajo) para confirmar que la precisión de medición del indicador de carga se encuentra dentro de ±5 %. Calibración periódica: el indicador de carga debe someterse a una verificación de precisión cada 12 meses (verificación mediante carga con Peso estándar o dinamómetro comparativo en los alcances principales); los registros de verificación deben conservarse durante al menos 6 años. Cuando la grúa haya sido sometida a Mantenimiento mayor o Reforma (como sustitución de la pluma o modificación de la Capacidad Nominal), el indicador de carga debe recalibrarse obligatoriamente. Un indicador de carga que no supere la calibración no debe seguir utilizándose; debe repararse o sustituirse y recalibrarse.
Requisitos de visualización y alarma
Requisitos de la norma para la visualización y la alarma: Contenido de la visualización: la pantalla de visualización del indicador de carga debe mostrar en tiempo real los siguientes Parámetros: Capacidad de Elevación real (t o kg), alcance actual (m), momento actual (kN·m) y porcentaje del Momento de carga nominal (%). Parámetros de visualización opcionales: Ángulo de Pluma (°), longitud de pluma (m), velocidad del viento (m/s) y número de ciclos de trabajo. El brillo de la pantalla debe ser ajustable y legible tanto con luz intensa (50000 lux) como en condiciones de poca luz. Modos de alarma: se dividen en dos niveles. Alerta temprana (amarilla): cuando el momento alcanza el 90 % del valor nominal, LED amarillo intermitente + zumbador intermitente (500 ms activado / 500 ms desactivado) para alertar al operador. Alarma (roja): cuando el momento alcanza el 105 % del valor nominal o la Capacidad de Elevación alcanza el 110 % de la Capacidad Nominal, LED rojo intermitente + zumbador continuo, con corte automático simultáneo de las acciones en direcciones peligrosas como Elevación / Izado, aumento de alcance y extensión de pluma; solo se permiten las direcciones seguras (Descenso, reducción de alcance, Brazo de retracción). Restablecimiento de la alarma: solo cuando la carga vuelve al rango de seguridad (momento <90 % del valor nominal) se puede restablecer manualmente el estado de alarma y recuperar las acciones en direcciones peligrosas. La norma también exige que el indicador de carga disponga de función de registro de datos: registrar la hora y los Parámetros de carga de cada evento de alarma, con conservación de datos ≥3 meses, para trazabilidad de seguridad y análisis de accidentes.
| Cargadispositivo indicador | función | requisitos de precisión | periodo de verificación |
|---|---|---|---|
| limitador de momento de carga | tiempo real Par%visualización | ±5% | mensual |
| indicador de carga | Capacidad de Elevación%visualización | ±3% | mensual |
| Indicador de radio | Alcancevisualización en tiempo real | ±2% | semanal |
| condiciones de operaciónselector | condiciones de operación Parámetroajuste | precisión | cada vezcondiciones de operaciónconmutación |
| elemento de verificación | requisitos | periodo de verificación | método |
|---|---|---|---|
| visualización Precisión | ≤±5% | anual | Peso de prueba Calibración |
| prueba funcional | Alarma Acústica y Visual | mensual | Izaje Prueba |
| Sensor | resguardosnormal | semanal | inspección visual |
| cable de conexión | sin daños | mensual | inspección visual |
Preguntas frecuentes
P: ¿Qué requisitos de precisión exige la norma ISO 22923 para el indicador de carga?
R: La norma exige que la precisión integral del indicador de carga no supere una desviación de ±5 %. Dicha precisión incluye el error total del sensor, el circuito de procesamiento de señal y el instrumento de visualización. La calibración de precisión debe realizarse anualmente, verificando punto por punto con pesos estándar y registrando la curva de calibración.
P: ¿Cuál es la diferencia entre el limitador de carga y el indicador de carga?
R: El indicador de carga muestra en tiempo real el valor de la carga para referencia del operador. El limitador de carga, por su parte, corta automáticamente la fuente de energía cuando la carga alcanza el valor preestablecido, deteniendo los movimientos en dirección peligrosa. Ambos suelen integrarse: el indicador muestra el valor actual y el limitador actúa con apagado automático al superar el 110 % de la carga nominal. La norma exige que ambos se verifiquen por separado.
P: ¿Cómo se realiza la verificación diaria del indicador de carga?
R: Mensualmente se realiza una prueba funcional: se iza un peso de prueba de masa conocida y se comprueba que el valor mostrado se encuentre dentro del margen de error permitido. Los puntos de prueba incluyen tres condiciones de operación: en vacío, al 50 % de la carga nominal y al 100 % de la carga nominal. Si se detecta una desviación fuera de los límites, se debe detener el equipo de inmediato y avisar al personal de mantenimiento especializado para su ajuste.
P: ¿Qué tipos de sensores se utilizan en el indicador de carga y qué resguardos requieren?
R: Los sensores más comunes son los sensores de fuerza de tipo extensométrico (instalados en el soporte del tambor o en el eje de la polea del gancho) y los sensores de presión (en grúas hidráulicas). El grado de protección (IP) de los sensores debe ser como mínimo IP54, y en entornos de alta temperatura o con mucho polvo, debe ser al menos IP65. Los sensores deben limpiarse e inspeccionarse periódicamente.
