联合郑州大学共建天车AI视觉联合实验室，产学研协同推动智能装备技术攻关

产学研协同是天车智能化技术创新从单点突破走向体系化推进的重要路径。克鲁德重工与郑州大学机械与动力工程学院近日正式签署共建天车AI视觉联合实验室合作协议。联合实验室聚焦天车AI视觉技术的三大前沿方向——多模态AI大模型、全自动无人化运行和数字孪生整机寿命预测。实验室由校企双方共同投入研发经费500万元配置GPU算力集群和结构疲劳试验台等实验设施。

一、合作背景与双方优势

郑州大学机械与动力工程学院在机械结构强度分析机器视觉和智能控制三个方向拥有博士硕士导师团队30余人每年培养机械工程和仪器科学与技术方向研究生约60人。学院拥有河南省智能制造技术与装备重点实验室和机械工程河南省重点学科两个省级科研平台。

二、三大研究方向

方向一：天车多模态AI大模型。融合视觉、振动和声音三种传感模态的天车整机健康评估模型。目标是通过多模态数据的互补信息融合提升设备故障诊断的准确率。研究内容涵盖多模态数据对齐与融合的深度学习架构以及面向工业场景的模型轻量化部署方案。

方向二：天车全自动无人化运行系统。从吊运指令下达、路径规划到吊物精准落放的全流程无人干预天车控制技术。研究内容包括基于AI视觉的环境感知与定位、基于强化学习的吊运路径规划和基于多传感器融合的吊物精确对位三个子课题。

方向三：数字孪生整机寿命预测。基于累计运行数据和疲劳分析模型的天车关键结构剩余寿命在线评估技术。研究内容包括基于有限元法的关键结构疲劳寿命基准模型的建立和数据驱动的疲劳寿命预测模型开发等。

三、运行机制与成果转化

联合实验室实行双主任制由郑州大学机械学院教授和克鲁德重工研发中心负责人共同担任主任。实验室日常运行由双方各派2名研究人员组成管理委员会协商决策重大事项。企业提供研究经费和应用场景需求高校提供学术研究能力和研究生人力资源。联合实验室的研究成果由校企双方共同拥有知识产权。研究成果优先在天车AI视觉检测产品线中进行工程转化。

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Q1：联合实验室的研究成果是否会对行业公开？企业是否会独占所有技术成果？

联合实验室的研究成果按照共建协议中的知识产权条款分配。学术研究类成果如论文和实验数据在征得企业同意的前提下允许在学术期刊和会议公开发表。应用技术类成果如算法模型和系统原型由企业优先享有独占实施许可。协议设置了合理的发表前审核期通常为3个月以确保企业有充足时间申请专利保护。

Q2：联合实验室是否接受其他高校或研究机构的合作申请？

当前联合实验室以郑州大学为主要合作高校。对于在特定技术方向具有突出优势的高校和科研院所实验室也开放课题合作申请通道。课题合作申请由管理委员会每半年评审一次优先资助与实验室三大研究方向紧密相关的课题项目。合作方式包括委托研究和联合申报纵向课题等。

Q3：联合实验室的研究周期和预期成果产出目标是什么？

联合实验室首期合作周期为3年。预期成果目标包括申请发明专利不少于8项发表SCI/EI学术论文不少于10篇培养硕士研究生不少于12名以及完成三个研究方向的至少各一项工程验证原型。企业每年对实验室的研究进度和成果产出进行考核考核结果作为下一年度经费拨付的依据。联合实验室的产学研合作模式符合GB/T 24421-2023《服务业组织标准化工作指南》中关于产学研协同创新的标准化推进路径。

Q4：产学研合作对天车客户的实际价值体现在哪里？

产学研合作为天车产品的持续技术升级提供了稳定的学术研究支撑。联合实验室的基础研究成果经过1~2年的工程转化周期可转化为天车AI视觉检测系统的功能升级或新产品。还可以通过联合实验室平台对接高校的检测设备资源如扫描电镜和疲劳试验机等为客户提供更深度的产品检测和分析服务。